Under a predefined gait trajectory

Under a predefined gait trajectory control mechanism, the
desired joint trajectory is pre-recorded from a healthy person, or
extrapolated from a gait analysis data atlas, and then replayed
on an exoskeleton. To improve usability and flexibility of the
controller, the desired joint trajectory is usually parameterized
according to different postures. In our studied literature, this
kind of assistance mainly targets subjects partly/completely losing
normal voluntary movements, for example ATLAS (3.2.1) aims at
quadriplegic children, HAL (3.2.2) could be used by gait disorders
patients, ReWalkTM (3.2.6), eLEGS (3.2.7) and Vanderbilt Lower-
Limb Exoskeleton (3.2.8) are suitable for SCI patients. For proof
of concepts, validation results with healthy subjects are also
presented with some robotic devices dedicating to paraplegic
patients, e.g. IHMC Exoskeleton (3.2.3), MINDWALKER (3.2.4),
Walking assistance device by T. Ikehara et al. (3.2.5).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ภายใต้กลไกควบคุมวิถีเดินที่กำหนดไว้ล่วงหน้า การต้องการวิถีร่วมกันมีอัดไว้ล่วงหน้าจากคนที่มีสุขภาพ หรือextrapolated จากการเดินการวิเคราะห์ข้อมูล atlas แล้ว โซร์บนมีโครงกระดูกภายนอก การปรับปรุงการใช้งานและความยืดหยุ่นของการมักจะมีพารามิเตอร์ควบคุม วิถีร่วมที่ต้องการตามท่าที่แตกต่างกัน ในวรรณคดีของเราศึกษา นี้ชนิดของความช่วยเหลือเป้าหมายวัตถุบางส่วน/ทั้งหมดสูญเสียส่วนใหญ่ปกติเคลื่อนไหวโดยสมัครใจ เช่น ATLAS (3.2.1) มีวัตถุประสงค์เพื่อคนอัมพาตเด็ก HAL (3.2.2) สามารถนำมาใช้ โดยการเดินที่ผิดปกติผู้ป่วย ReWalkTM (3.2.6), eLEGS (3.2.7) และเวนเดอร์บิลธ์ Lower-ขาโครงกระดูกภายนอก (3.2.8) จะเหมาะสำหรับผู้ป่วยวิทย์ สำหรับหลักฐานแนวคิด ผลสอบ มีสุขภาพดีมีมีบางอุปกรณ์หุ่นยนต์ที่ทุ่มเทเพื่อคนอัมพาตผู้ป่วย เช่น IHMC โครงกระดูกภายนอก (3.2.3) MINDWALKER (3.2.4),อุปกรณ์ช่วยเดินโดย T. Ikehara et al. (3.2.5)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ภายใต้กลไกการควบคุมที่กำหนดไว้ล่วงหน้าวิถีการเดินใน
วิถีร่วมที่ต้องการเป็นที่บันทึกไว้ล่วงหน้าจากบุคคลที่มีสุขภาพดีหรือ
ประเมินจากการวิเคราะห์การเดิน Atlas ข้อมูลแล้วย้อนไป
ในรพ เพื่อปรับปรุงการใช้งานและความยืดหยุ่นของ
ตัวควบคุมวิถีร่วมที่ต้องการมักจะแปร
ตามท่าที่แตกต่างกัน ในวรรณคดีศึกษาของเรานี้
ชนิดของความช่วยเหลือส่วนใหญ่มีเป้าหมายอาสาสมัครบางส่วน / สมบูรณ์สูญเสีย
การเคลื่อนไหวโดยสมัครใจตามปกติเช่น ATLAS (3.2.1) มีจุดมุ่งหมายที่
เด็กอัมพาตฮาล (3.2.2) สามารถนำมาใช้โดยความผิดปกติของการเดิน
ของผู้ป่วย ReWalkTM (3.2 0.6) eLEGS (3.2.7) และ Vanderbilt ล่าง
แขนขา Exoskeleton (3.2.8) มีความเหมาะสมสำหรับผู้ป่วย SCI สำหรับการพิสูจน์
แนวคิดผลการตรวจสอบกับอาสาสมัครที่มีสุขภาพดีนอกจากนี้ยัง
นำเสนอกับบางอุปกรณ์หุ่นยนต์ทุ่มเทที่จะเป็นโรคอัมพาตขา
ผู้ป่วยเช่น IHMC Exoskeleton (3.2.3) MINDWALKER (3.2.4)
เดินอุปกรณ์ความช่วยเหลือโดย T. Ikehara et al, (3.2.5)