Besides, the conducted experiments

Besides, the conducted experiments are restricted in corridors with a system carried on a cart, which provides a much more stable video capture than that acquire with a Smartphone in walking conditions. In [20], two vision algorithms are combined with dual multisensory MEMS-IMU units (torso/foot): a vision based attitude aiding by detecting a central vanishing point, and a vision-based position aiding by recognizing previously visited location (path loop). Nevertheless the central vanishing point is used every time it has been recognized close to the expected positions in image, its detection is also constricted in corridors.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นอกจาก ทดลองดำเนินถูกจำกัดในทางเดิน ด้วยระบบดำเนินการบนรถ ซึ่งช่วยให้จับภาพวิดีโอมีเสถียรภาพมากขึ้นกว่าที่ซื้อสมาร์ทโฟนในเงื่อนไขการเดิน ใน [20], รวมสองวิสัยทัศน์อัลกอริทึมกับสอง multisensory MEMS IMU (เท้าลำตัว): วิสัยทัศน์ตามทัศนคติที่ช่วยงาน ด้วยการตรวจจับจุด vanishing กลาง และช่วยงานเป็นตำแหน่งตามวิสัยทัศน์ โดยจดจำก่อนหน้านี้เข้าเยี่ยมชมสถาน (เส้นทางวน) อย่างไรก็ตามจุด vanishing เซ็นทรัลใช้ทุกครั้งที่รับรู้ใกล้กับตำแหน่งที่คาดไว้ในรูป การตรวจสอบยังเป็น constricted ในทางเดิน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

นอกจากนี้การทดลองจะถูก จำกัด ในทางเดินที่มีระบบการดำเนินการเกี่ยวกับรถเข็นซึ่งมีการจับภาพวิดีโอที่มีเสถียรภาพมากขึ้นกว่าที่ได้มาด้วยมาร์ทโฟนในสภาพเดิน ใน [20] สองขั้นตอนวิธีวิสัยทัศน์ที่จะรวมกันกับ multisensory คู่ MEMS-IMU หน่วย (ลำตัว / เท้า): วิสัยทัศน์ทัศนคติตามการช่วยเหลือโดยการตรวจสอบจุดที่หายไปกลางและตำแหน่งตามวิสัยทัศน์การช่วยเหลือด้วยการตระหนักถึงการเยี่ยมชมสถานที่ก่อนหน้านี้ (ห่วงเส้นทาง ) อย่างไรก็ตามยาจุดกลางจะใช้ทุกครั้งที่มันได้รับการยอมรับใกล้กับตำแหน่งที่คาดว่าจะอยู่ในรูปการตรวจสอบที่ยังตีบในทางเดิน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นอกจากนี้ นำไปสู่การทดลองจะถูก จำกัด ในทางเดินที่มีระบบอยู่บนรถเข็นซึ่งให้มั่นคงมากจับภาพวิดีโอกว่าที่ได้รับกับสมาร์ทโฟนในเงื่อนไขที่เดินได้ ใน [ 20 ] สองวิสัยทัศน์ขั้นตอนวิธีจะรวมกันกับคู่ที่หลากหลายความรู้สึก mems-imu หน่วย ( ลำตัว / เท้า ) : วิสัยทัศน์ตามทัศนคติ ช่วยเหลือโดยการตรวจสอบส่วนกลางหายไปจุดและวิสัยทัศน์ในตำแหน่งช่วยเหลือโดยการเยี่ยมชมก่อนหน้านี้สถานที่ตาม ( ห่วงเส้นทาง ) แต่กลางจุดหายไป ใช้ทุกครั้งที่ได้รับการยอมรับใกล้เคียงกับที่คาด ตำแหน่งในรูปของการตรวจสอบยังตีบในทางเดิน