their development and enabling appl

their development and enabling application in Industry are
ambitious goals for engineering researchers.
The present research work is focused on integrating
advanced approaches and technologies to develop a
novel engineering method for designing robotic machining
workcells with enhanced performance. No additional
hardware or external devices are adopted, for a quick,
cheap and effective technological transfer to Industry.
The method is based on robotic process simulation,
tailored design of mechanical apparatus and software
modules for robot control, robot code programming and
commissioning, and workcell on-line alignment

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การพัฒนาและการประยุกต์ในอุตสาหกรรมของพวกเขาเป้าหมายสำหรับนักวิจัยด้านวิศวกรรม งานวิจัยปัจจุบันเน้นบูรณาการวิธีการและเทคโนโลยีในการพัฒนาขั้นสูงการนวนิยายวิศวกรรมวิธีการออกแบบเครื่องจักรกลหุ่นยนต์workcells มีประสิทธิภาพ เพิ่มเติมไม่ฮาร์ดแวร์หรืออุปกรณ์ภายนอกนำ รวดเร็วการถ่ายโอนเทคโนโลยีอุตสาหกรรมมีราคาถูก และมีประสิทธิภาพ วิธีการตามกระบวนการที่หุ่นยนต์จำลองรับออกแบบเครื่องกลและซอฟต์แวร์โมดูลสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์ หุ่นยนต์การเขียนโปรแกรมรหัส และทดสอบ และจัดตำแหน่งออนไลน์ workcell

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การพัฒนาและการเปิดใช้งานแอพลิเคชันของพวกเขาในอุตสาหกรรมมีเป้าหมายที่ท้าทายความสามารถสำหรับนักวิจัยวิศวกรรม. งานวิจัยในปัจจุบันจะเน้นในการบูรณาการวิธีการที่ทันสมัยและเทคโนโลยีที่จะพัฒนาวิธีการใหม่สำหรับวิศวกรรมการออกแบบเครื่องจักรกลหุ่นยนต์workcells มีประสิทธิภาพการทำงานที่เพิ่มขึ้น ไม่มีเพิ่มเติมฮาร์ดแวร์หรืออุปกรณ์ภายนอกจะนำไปใช้สำหรับการอย่างรวดเร็วการถ่ายโอนเทคโนโลยีที่ประหยัดและมีประสิทธิภาพอุตสาหกรรม. วิธีการที่จะขึ้นอยู่กับการจำลองกระบวนการหุ่นยนต์การออกแบบที่เหมาะของอุปกรณ์เครื่องจักรกลและซอฟแวร์โมดูลสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์, การเขียนโปรแกรมรหัสหุ่นยนต์และการว่าจ้างและ workcell เกี่ยวกับสายการจัดตำแหน่ง