This paper presents a robotic syste

This paper presents a robotic system for GTA Welding of lids on cylindrical vessels. The system consists of an articulated robot arm, a rotating positioner, end effectors for welding, grinding, ultrasonic and eddy current inspection. Features include weld viewing cameras, modular software, and text-based procedural files for process and motion trajectories.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กระดาษนี้ได้นำเสนอระบบหุ่นยนต์สำหรับการเชื่อม gta เปลือกตาบนภาชนะทรงกระบอก ระบบประกอบด้วยแขนหุ่นยนต์ก้อง positioner หมุน effectors ปลายสำหรับการเชื่อม, บด, การตรวจสอบอัลตราโซนิกและกระแสวน คุณสมบัติรวมถึงกล้องดูเชื่อมซอฟแวร์แบบแยกส่วนและข้อความตามไฟล์ขั้นตอนการ trajectories กระบวนการและการเคลื่อนไหว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เอกสารนี้แสดงระบบหุ่นยนต์งานเชื่อม GTA ของฝาบนเรือทรงกระบอก ระบบประกอบด้วยแขนหุ่นยนต์ articulated, positioner หมุน สิ้นสุดเบสสำหรับเชื่อมโลหะ บด อัลตราโซนิก และตรวจสอบปัจจุบันเอ็ดดี้ คุณสมบัติรวมถึงเชื่อมดูกล้อง ซอฟต์แวร์โมดูลาร์ และข้อความแฟ้มขั้นตอนในกระบวนการและเคลื่อนไหว trajectories

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เอกสารนี้จะอธิบายถึงระบบเทปโดยอัตโนมัติสำหรับการเชื่อม GTA ของฝาปิดบนเรือมีขนาดพอเหมาะ ระบบดังกล่าวประกอบด้วยข้อต่อของแขนหุ่นยนต์ที่ positioner หมุนได้สิ้นสุด effectors สำหรับการเชื่อมอัลตราโซนิคใบมีดบดและการตรวจสอบปัจจุบัน - - Eddy ความโดดเด่นต่างๆรวมถึงการรับชมกล้องเชื่อมแบบโมดูลซอฟต์แวร์และไฟล์วิธีดำเนินการข้อความสำหรับกระบวนการและ trajectories การเคลื่อนไหว