First, a collision-free motion of t

First, a collision-free motion of the manipulator was calculated to bring the end-effector to a position approximately 10 cm in front of the cucumber.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ครั้งแรก เคลื่อนไหวอิสระชนของ manipulator จะถูกคำนวณเพื่อสิ้นสุด-effector ซม.ตำแหน่งประมาณ 10 หน้าแตงกวา

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ประการแรกการเคลื่อนไหวการปะทะกันฟรีของหุ่นยนต์ที่คำนวณได้จะนำ effector สิ้นไปที่ตำแหน่งประมาณ 10 ซม. ในด้านหน้าของแตงกวา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ก่อนการชนฟรีเคลื่อนไหวของผู้วางแผนคำนวณให้จบ ( เป็นตำแหน่งที่ประมาณ 10 ซม. ในด้านหน้าของแตงกวา