The loop( ) method looks much clean

The loop( ) method looks much cleaner now, because the program’s main functionality has been moved to separate functions. The whole sensor control logic lives in the measure_distance( ) method and output_distance( ) takes care of outputting values to the serial port. The big changes happened in the microseconds_to_cm( ) function. It returns a float value now, and it subtracts the sensor gap from the measured duration. To make sure we do not get negative values, we use the max( )function.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ห่วง () วิธีการทำความสะอาดที่ดูมากตอนนี้เพราะการทำงานหลักของโปรแกรมได้ถูกย้ายไปทำงานที่แยกจากกัน อาศัยตรรกะควบคุมเซ็นเซอร์ทั้งใน measure_distance () วิธีการและ output_distance () ดูแลค่าการแสดงผลไปยังพอร์ตอนุกรม การเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่ที่เกิดขึ้นใน microseconds_to_cm () ฟังก์ชัน มันส่งกลับค่าลอยตอนนี้และมันจะลบช่องว่างเซ็นเซอร์วัดจากระยะเวลา เพื่อให้แน่ใจว่าเราไม่ได้รับค่าลบที่เราใช้สูงสุด () ฟังก์ชัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วน()วิธีดูสะอาดมากตอนนี้ เนื่องจากได้ย้ายการแยกฟังก์ชันฟังก์ชันหลักของโปรแกรม ตรรกะควบคุมเซ็นเซอร์ทั้งชีวิตในวิธี measure_distance () และ output_distance ()จะดูแลค่าพอร์ตอนุกรมแสดงผล การเปลี่ยนแปลงขนาดใหญ่เกิดขึ้นในฟังก์ชัน microseconds_to_cm () จะส่งกลับค่าลอยตอนนี้ และก็ลบช่องว่างเซ็นเซอร์จากระยะเวลาที่วัด ให้แน่ใจว่า เราไม่ได้ค่าลบ เราใช้ฟังก์ชัน(สูงสุด)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การต่อพ่วง()มีลักษณะวิธีการทำความสะอาดในตอนนี้เพราะมีฟังก์ชันการทำงานหลักของโปรแกรมที่ถูกย้ายไปยังแยกการทำงาน เซนเซอร์ทั้งหมดที่วงจรควบคุมชีวิตความเป็นอยู่ใน measure_distance ()และวิธีการ output_distance ()ที่จะช่วยดูแลของค่า outputting เข้ากับพอร์ตแบบอนุกรม การเปลี่ยนแปลงขนาดใหญ่ที่เกิดขึ้นใน microseconds_to_cm ()ฟังก์ชัน คืนค่าแพในตอนนี้และนายหมายความช่องว่างเซนเซอร์วัดได้จากช่วงเวลา ในการตรวจสอบให้แน่ใจว่าเราจะไม่ได้รับค่าติดลบเราใช้งานสูงสุด( MAX )()ฟังก์ชัน