Immune PID controller is a nonlinear P controller which is designed by learning from immune principle of biology system. Its nonlinear is realized mainly by f (u(k),Δu(k))
ตัวควบคุม PID ภูมิคุ้มกันเป็นตัวควบคุม P ไม่เชิงเส้นซึ่งออกแบบ โดยเรียนรู้จากหลักการภูมิคุ้มกันของระบบชีววิทยา มันไม่เชิงเส้นจะรับรู้ส่วนใหญ่ f (u(k),Δu(k))
ควบคุมภูมิคุ้มกัน PID เป็นตัวควบคุมเชิง P ซึ่งได้รับการออกแบบโดยการเรียนรู้จากหลักการของระบบภูมิคุ้มกันของระบบชีววิทยา ไม่เป็นเชิงเส้นของมันคือการตระหนักถึงส่วนใหญ่โดย f (U (k), Δu (k))