Hybrid assistive strategy aims to c

Hybrid assistive strategy aims to control the exoskeleton by
applying different assistive strategies: BLEEX (3.7.1) adopts a
force controller in swing phase and a position controller in
stance phase; Pneumatic muscles orthosis by T. Yeh et al. (3.7.2)
utilizes a model-based controller in stance phase and a predefined
trajectory controller in swing phase; the AIT leg exoskeleton-I
(3.7.3) firstly predefines the gait trajectory offline and then uses
a fuzzy controller to adjust the trajectory online. For a specific gait
state, the efficacy of assistance could be improved. However, the
transition between each strategy should be taken into account to
avoid discontinuity or uneven outputs.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ไฮบริดช่วยเหลือกลยุทธ์มีจุดมุ่งหมายเพื่อควบคุมโครงกระดูกภายนอกโดยการใช้กลยุทธ์เพื่อการช่วยเหลือที่แตกต่าง: adopts BLEEX (3.7.1) เป็นบังคับควบคุมในขั้นตอนการแกว่งและตัวควบคุมตำแหน่งในขั้นตอนท่าทาง การตัดกล้ามเนื้อนิวเมติกโดย T. Yeh et al. (3.7.2)ใช้ตัวควบคุมที่ใช้แบบจำลองในท่าทางและการกำหนดไว้ล่วงหน้าควบคุมวิถีลูกระยะแกว่ง โครงกระดูกภายนอกขาของ AIT-ฉัน(3.7.3) ประการแรก predefines วิถีเดินแบบออฟไลน์ และจากนั้น ใช้ตัวควบคุมเลือนปรับวิถีออนไลน์ สำหรับการเดินเฉพาะรัฐ ประสิทธิภาพของความช่วยเหลือมาก อย่างไรก็ตาม การเปลี่ยนระหว่างกลยุทธ์แต่ละควรพิจารณาการหลีกเลี่ยงการไม่ต่อเนื่องหรือผลไม่สม่ำเสมอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กลยุทธ์การอำนวยความสะดวกไฮบริดมีเป้าหมายที่จะควบคุมรพโดย
ใช้กลยุทธ์ที่แตกต่างกันอำนวยความสะดวก: BLEEX (3.7.1) กฎหมาย
ควบคุมบังคับอยู่ในขั้นตอนการแกว่งและตัวควบคุมตำแหน่งใน
เฟสท่าทาง; กล้ามเนื้อนิวเมติก orthosis โดย T. Yeh, et ​​al (3.7.2)
ใช้ตัวควบคุมแบบที่ใช้ในขั้นตอนท่าทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าและ
ควบคุมวิถีการในขั้นตอนการแกว่ง; AIT ขารพ-I
(3.7.3) ประการแรก predefines ท่าเดินวิถีแบบออฟไลน์แล้วใช้
ตัวควบคุมฟัซซี่เพื่อปรับวิถีออนไลน์ สำหรับการเดินที่เฉพาะเจาะจง
ของรัฐการรับรู้ความสามารถของความช่วยเหลืออาจจะดีขึ้น อย่างไรก็ตาม
การเปลี่ยนแปลงระหว่างกลยุทธ์ของแต่ละคนควรจะนำมาพิจารณาเพื่อ
หลีกเลี่ยงการต่อเนื่องหรือไม่สม่ำเสมอเอาท์พุท

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กลยุทธ์การมุ่งควบคุมโครงสร้างของไฮบริดการใช้กลยุทธ์ที่แตกต่างกัน : bleex ( 3.7.1 ) กฎหมายที่เป็นบังคับควบคุมระยะที่แกว่งและตัวควบคุมตำแหน่งในระยะที่ท่าทาง ; orthosis กล้ามเนื้อลม โดย เย et al . ( 3.7.2 )ใช้ควบคุมระยะและกำหนดไว้ล่วงหน้าสำหรับท่าวิถีควบคุมระยะแกว่ง ; exoskeleton-i ขาโดย( 3.7.3 ) ตอนแรก predefines เดินและใช้วิถีครับตัวควบคุมแบบฟัซซี่เพื่อปรับวิถีทางออนไลน์ สำหรับงานเฉพาะรัฐ , ประสิทธิผลของความช่วยเหลืออาจจะดีขึ้น อย่างไรก็ตามการเปลี่ยนแปลงระหว่างแต่ละกลยุทธ์จะต้องพิจารณาถึงหลีกเลี่ยงการหยุดหรือคี่เอาท์พุท