tR3 are the impulse timings for lef

tR3 are the impulse timings for left and right drive
wheels.
Considering the energy of the vibration during
motion, the robustness with respect to frequency, the
settling time of the system and the saturation limits of
the input torques, the cost function is defined as

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

tR3 จะกำหนดเวลากระแสซ้าย และขวาล้อพลังงานความสั่นสะเทือนในระหว่างการพิจารณาเคลื่อนไหว เสถียรภาพกับความถี่ การจ่ายเวลาของระบบและขีดจำกัดความเข้มของtorques ป้อนข้อมูล ฟังก์ชันต้นทุนถูกกำหนดเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

TR3
มีการกำหนดเวลาที่แรงกระตุ้นสำหรับไดรฟ์ซ้ายและขวาล้อ.
พิจารณาการใช้พลังงานของการสั่นสะเทือนในระหว่างการเคลื่อนไหว, ความทนทานที่เกี่ยวกับความถี่เวลาการตกตะกอนของระบบและขีดจำกัด ของความอิ่มตัวของแรงบิดใส่ฟังก์ชั่นค่าใช้จ่ายถูกกำหนดให้เป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สุพรรณบุรีเป็นแรงกระตุ้นที่มีซ้ายและล้อขับ
.
พิจารณาพลังงานของการสั่นสะเทือนขณะ
เคลื่อนไหว , ความทนทานต่อความถี่
ตัวของระบบ และความอิ่มตัวของสีขีด จำกัด ของ
ใส่แรงบิด , ฟังก์ชั่นต้นทุน หมายถึง