The newly developed Scoutrobot is d

The newly developed Scoutrobot is distinguished from other
robots because its control scheme allows it to jump over obstacles
or harsh environments without requiring complex mechanisms
employed in other obstacle-overcoming robots. The
jumping mechanism and control scheme produce a flexible robot
that can adapt to various obstacle heights. The jumping mechanism
consists of a pneumatic cylinder, which provides sufficient
force and is relatively simple. The jumping height is controlled
by a combination of the jumping and traveling speeds. The
height of an obstacle is estimated from stereo vision cameras
and ultrasonic sensors on the robot. The jumping speed is controlled
by assigning an appropriate duty ratio value to a PWMcontrolled
valve; the ratio varies depending on the obstacle
height and traveling speed. Two ultrasonic sensors provide continuous
alignment during travel and ensure that the robot has
well aligned poses before jumping, enhancing the reliability of
the jumping procedure. A RMS was designed to observe and control
the robot on a remote screen with a three-dimensional display,
which required world, camera, projection, and threedimensional
projection transformations. The environment around
the robot is displayed on the screen at the same time so that
users can perceive as if they were navigating with the robot.
Further study is required to upgrade the Scoutrobot’s performance
in terms of jumping on or over different types of obstacles.
Our group is currently focused on this task. New types of
mechanism and control algorithms are being investigated, being
introduced in short term.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Scoutrobot ใหม่จะแตกต่างไปจากกันหุ่นยนต์เนื่องจากแผนการควบคุมช่วยให้มันกระโดดข้ามอุปสรรคหรือสภาพแวดล้อมที่รุนแรงโดยกลไกที่ซับซ้อนลูกจ้างในหุ่นยนต์อื่น ๆ อุปสรรคมากเพียงใด ที่กระโดดกลไกและการควบคุมแผนงานผลิตหุ่นยนต์ที่มีความยืดหยุ่นที่สามารถปรับให้เข้ากับความสูงของอุปสรรคต่าง ๆ กลไกกระโดดประกอบด้วยลมทรงกระบอก ที่เพียงพอแรง และค่อนข้างง่าย ควบคุมความสูงกระโดดโดยการกระโดดและความเร็วในการเดินทาง ที่ความสูงของกำแพงคือประมาณจากวิสัยทัศน์สเตอริโอกล้องและเซนเซอร์อัลตราโซนิคในหุ่นยนต์ ควบคุมความเร็วในการกระโดดโดยการกำหนดค่าอัตราภาษีที่เหมาะสมจะเป็น PWMcontrolledวาล์ว อัตราส่วนที่แตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับอุปสรรคความสูงและความเร็วในการเดินทาง เซนเซอร์อัลตราโซนิคสองให้ต่อเนื่องจัดตำแหน่งในระหว่างการเดินทาง และมั่นใจว่า มีหุ่นยนต์ดีจัดโพสท่าก่อนกระโดด เพิ่มความน่าเชื่อถือของขั้นตอนการกระโดด RMS ถูกออกแบบเพื่อสังเกต และควบคุมหุ่นยนต์บนหน้าจอระยะไกลด้วยจอแสดงผลแบบสามมิติที่โลกต้อง กล้อง โปรเจคเตอร์ และ threedimensionalการแปลงโปรเจคเตอร์ สภาพแวดล้อมรอบ ๆหุ่นยนต์จะแสดงบนหน้าจอในเวลาเดียวกันนั้นผู้ใช้สามารถสังเกตว่าพวกเขาได้ไปกับหุ่นยนต์ศึกษาต่อจะต้องอัพเกรดประสิทธิภาพการทำงานของ Scoutrobotในการกระโดด หรือ ผ่านสิ่งกีดขวางประเภทต่าง ๆขณะนี้กลุ่มของเราจะเน้นให้งานนี้ ชนิดใหม่อัลกอริทึมกลไกและการควบคุมมีการตรวจสอบ การนำมาใช้ในระยะสั้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่พัฒนาขึ้นใหม่ Scoutrobot มีความโดดเด่นจากคนอื่น ๆหุ่นยนต์เพราะรูปแบบการควบคุมที่ช่วยให้สามารถกระโดดข้ามสิ่งกีดขวางหรือสภาพแวดล้อมที่รุนแรงโดยไม่ต้องมีกลไกที่ซับซ้อนที่ใช้ในการหุ่นยนต์เอาชนะอุปสรรคอื่นๆ กลไกการกระโดดและรูปแบบการควบคุมการผลิตหุ่นยนต์ที่มีความยืดหยุ่นที่สามารถปรับให้เข้ากับความสูงอุปสรรคต่างๆ กลไกการกระโดดประกอบด้วยกระบอกนิวเมติกซึ่งให้เพียงพอแรงและค่อนข้างง่าย ความสูงของการกระโดดจะถูกควบคุมโดยการรวมกันของการกระโดดและความเร็วในการเดินทางที่ ความสูงของอุปสรรคเป็นที่คาดจากกล้องสเตอริโอวิสัยทัศน์และเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกในหุ่นยนต์ ความเร็วการกระโดดจะถูกควบคุมโดยการกำหนดค่าอัตราส่วนหน้าที่ที่เหมาะสมไปยัง PWMcontrolled วาล์ว; อัตราส่วนแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับอุปสรรคความสูงและความเร็วในการเดินทาง สองเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกให้ต่อเนื่องกับการจัดตำแหน่งระหว่างการเดินทางและให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ที่มีความสอดคล้องกันก่อนที่จะโพสท่ากระโดดเพิ่มความน่าเชื่อถือของขั้นตอนการกระโดด RMS ถูกออกแบบมาเพื่อสังเกตและควบคุมหุ่นยนต์บนหน้าจอระยะไกลที่มีจอแสดงผลแบบสามมิติซึ่งต้องโลก, กล้อง, การฉายและ threedimensional แปลงฉาย สภาพแวดล้อมรอบหุ่นยนต์จะปรากฏขึ้นบนหน้าจอในเวลาเดียวกันเพื่อให้ผู้ใช้สามารถรับรู้ว่าถ้าพวกเขาได้รับการนำทางด้วยหุ่นยนต์. นอกจากนี้การศึกษาจำเป็นต้องมีการอัพเกรดประสิทธิภาพการทำงาน Scoutrobot ของในแง่ของการกระโดดหรือชนิดของอุปสรรค. ของเรา กลุ่มในปัจจุบันคือการมุ่งเน้นไปที่งานนี้ ชนิดใหม่ของกลไกและการควบคุมขั้นตอนวิธีการที่มีการตรวจสอบที่ถูกนำมาใช้ในระยะสั้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่พัฒนาขึ้นใหม่นี้จะแตกต่างจากหุ่นยนต์อื่น ๆ scoutrobot
เพราะโครงการควบคุมของมันช่วยให้มันกระโดดข้ามอุปสรรค
หรือสภาพแวดล้อมโดยไม่ต้องมีกลไกที่ซับซ้อนที่ใช้ในการเอาชนะอุปสรรค
อื่นๆ หุ่นยนต์
กระโดดกลไกและรูปแบบการควบคุมการผลิต
หุ่นยนต์ที่มีความยืดหยุ่นที่สามารถปรับให้เข้ากับความสูงของอุปสรรคต่าง ๆ กระโดดกลไก
ประกอบด้วยกระบอกลมซึ่งมีกำลังเพียงพอ
และค่อนข้างง่าย กระโดดความสูงควบคุม
โดยการรวมกันของการกระโดด และเดินทาง ความเร็ว
ความสูงของอุปสรรค ประเมินจากวิสัยทัศน์สเตอริโอกล้องและเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
บนหุ่นยนต์ กระโดดความเร็วจะถูกควบคุมโดยการกำหนดหน้าที่
เหมาะสมอัตราส่วนมูลค่าการ pwmcontrolled
วาล์ว ; อัตราส่วนแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับอุปสรรค
ความสูง และ เดินทาง ความเร็ว สอง ultrasonic เซ็นเซอร์ให้สอดคล้องต่อเนื่อง
ระหว่างการเดินทางและให้แน่ใจว่า หุ่นยนต์มี
ชิดดีโพสก่อนที่จะกระโดด เพิ่มความน่าเชื่อถือของ
กระโดดข้ามขั้นตอน เป็นข้อมูลที่ถูกออกแบบมาเพื่อสังเกตและควบคุม
หุ่นยนต์บนหน้าจอระยะไกลกับการแสดงผลสามมิติ
ซึ่งต้องโลกกล้อง โปรเจคเตอร์ และดาวน์โหลด
งฉาย สิ่งแวดล้อมรอบตัว
หุ่นยนต์จะถูกแสดงบนหน้าจอในเวลาเดียวกันดังนั้น
ผู้ใช้สามารถรับรู้ว่าพวกเขาได้นำทางให้กับหุ่นยนต์ .
ศึกษาต่อจะต้องอัพเกรด
ประสิทธิภาพของ scoutrobot ในแง่ของการกระโดด หรือประเภทที่แตกต่างกันของอุปสรรค
กลุ่มของเรากำลังจะเน้นในงานนี้ รูปแบบใหม่ของ
กลไกและการควบคุมอัลกอริทึม ถูกสอบสวน ถูก
แนะนำในระยะสั้น