งานวิจัยนี้ศึกษาเกี่ยวกับการออกแบบและพัฒนาเครื่องวิเคราะห์การเดินเพื่อช่วยกายภาพบำบัดโดยทำการศึกษาในเรื่องทฤษฎีเกี่ยวกับการเดิน ขั้นตอนในการกายภาพบำบัด เครื่องมือที่ใช้ในการวิเคราะห์การเดินของมนุษย์ และการพัฒนาโปรแกรมบนระบบสมองกลฝังตัว ซึ่งเครื่องจะมีส่วนประกอบ 2 ส่วนคือ เครื่องตรวจจับการก้าว ที่ติดไว้ที่ส่วนขาของผู้ใช้งานซึ่งจะใช้อุปกรณ์ตรวจสอบความเร่งแบบ 3 แกนเป็นเครื่องมือที่ใช้ในตรวจจับการก้าวแล้วส่งข้อมูลมาที่ส่วนประมวลผล ที่ติดอยู่กับเครื่องช่วยเดินผ่านการสื่อสารแบบไร้สายแบบ Zigbee ในมาตรฐาน 802.15.4 เพื่อนำข้อมูลการเดินและระยะทางที่ได้จากตรวจสอบจากอุปกรณ์ตรวจจับที่ติดตั้งไว้ที่ล้อของอุปกรณ์ช่วยเดินแล้วนำมาคำนวณให้ได้จำนวนก้าวและความเร็วเฉลี่ยการเดินของผู้ใช้ เพื่อให้สามารถประเมินเทียบกับเกณฑ์การเดินของมนุษย์ปกติ ที่ 1 เมตร/วินาที
การทดสอบเพื่อหาประสิทธิภาพในการวิเคราะห์หาจำนวนก้าวและความเร็วเฉลี่ยการเดิน โดยมีเงื่อนไขในการทดลอง คือ การเดินโดยมีและไม่มีรถเข็น ตำแหน่งการติดอุปกรณ์ตรวจจับ รูปแบบการเดิน และระยะห่างในการก้าวเดิน ซึ่งได้ผลสรุปว่าเครื่องจะมีประสิทธิภาพในการวิเคราะห์จำนวนก้าวดีที่สุดเมื่อทำการเดินโดยมีรถเข็นและติดอุปกรณ์ตรวจจับการเดินไว้ที่ข้อเท้าโดยจะได้ค่าเฉลี่ยจำนวนก้าวเดิน 10 ก้าวอยู่ที่ 8.55 ก้าว ส่วนรูปแบบการเดินที่ดีที่สุดคือ การเดินลากก้าว และระยะห่างระหว่างก้าวที่เครื่องสามารถตรวจจับได้ดีที่สุดอยู่ที่ 30 เซนติเมตร โดยเครื่องสามารถวิเคราะห์จำนวนก้าวได้ 90 % และสามารถวิเคราะห์ความเร็วเฉลี่ย / ก้าวได้ 98.37 %