This paper concerns the tracking of

This paper concerns the tracking of automotive radar targets by a radar using a high-resolution 2D spectral estimator in order to detect the radar targets. We show how to implement the tracking, discuss the measurement variances, and show how we can exploit the high resolution in order to make a better tracking filter. Existing automotive radar systems are affected by a limited field of view, poor angular accuracy, or low measurement update rate. By using a combination of a waveform solving, the target ambiguity problem within a short measurement time and a conformal array design, we eliminate these problems and by the use of the 2D APES estimator, we achieve a high angular resolution, which is used in order to improve the tracking. The simulation results show that we are able to track a laterally moving vehicle very accurately and that the new improved tracking filter achieves more robust and accurate tracking along with a short initialization time. These attributes can be very important for safety critical applications.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กระดาษนี้เกี่ยวข้องกับการติดตามของเรดาร์รถยนต์เป้าหมาย ด้วยเรดาร์ที่ใช้ประมาณสเปกตรัม 2D ความละเอียดสูงเพื่อตรวจหาเป้าหมายเรดาร์ เราแสดงวิธี การใช้การติดตาม อภิปรายผลต่างการประเมิน แสดงว่าเราสามารถใช้ความละเอียดสูงเพื่อให้ตัวติดตามดีกว่า ระบบเรดาร์รถยนต์ที่มีอยู่ได้รับผลกระทบ โดยการจำกัดมุม ความยากจนแองกูลาร์ หรือประเมินต่ำปรับปรุงอัตรา โดยรวมเป็นรูปคลื่นแก้ ปัญหาความคลุมเครือของเป้าหมายภายในเวลาสั้น ๆ ประเมินและออกแบบอาร์เรย์ conformal เรากำจัดปัญหาเหล่านี้ และจากการใช้ประมาณลิง 2D เราบรรลุเป็นแองกูลาร์ความละเอียดสูง ซึ่งถูกใช้เพื่อปรับปรุงการติดตาม ผลการทดลองแสดงว่า เราจะสามารถติดตามรถย้ายข้างมากได้อย่างถูกต้อง และว่า ตัวติดตามปรับปรุงใหม่ได้รับการติดตามประสิทธิภาพ และถูกต้องมากขึ้น ด้วยเวลาสั้น ๆ เริ่มต้น แอตทริบิวต์เหล่านี้สามารถมีความสำคัญมากสำหรับการดูแลความปลอดภัย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระดาษนี้เกี่ยวข้องกับการติดตามเป้าหมายเรดาร์ยานยนต์โดยใช้เรดาร์ความละเอียดสูง 2D ประมาณการสเปกตรัมเพื่อตรวจสอบเป้าหมายเรดาร์ เราแสดงให้เห็นว่าการดำเนินการติดตามหารือเกี่ยวกับความแปรปรวนวัดและแสดงให้เห็นว่าเราสามารถใช้ประโยชน์จากความละเอียดสูงในการที่จะทำให้การติดตามตัวกรองที่ดีขึ้น ที่มีอยู่ระบบเรดาร์ยานยนต์ได้รับผลกระทบจากสนาม จำกัด ในมุมมองของความถูกต้องเชิงมุมไม่ดีหรือการวัดอัตราการปรับปรุงต่ำ โดยใช้การรวมกันของการแก้รูปแบบของคลื่นเป็นปัญหาความคลุมเครือเป้าหมายภายในระยะเวลาที่วัดในระยะสั้นและการออกแบบอาร์เรย์มาตราส่วนเราขจัดปัญหาเหล​​่านี้และการใช้งานของประมาณการลิง 2D ที่เราบรรลุความละเอียดเชิงมุมสูงซึ่งถูกนำมาใช้ในการสั่งซื้อ เพื่อปรับปรุงการติดตาม ผลการจำลองแสดงให้เห็นว่าเรามีความสามารถในการติดตามรถที่กำลังเคลื่อนที่ด้านข้างมากอย่างถูกต้องและว่าตัวกรองการติดตามการปรับปรุงใหม่ประสบความสำเร็จในการติดตามที่แข็งแกร่งมากขึ้นและถูกต้องพร้อมกับการเริ่มต้นเวลาสั้น ๆ แอตทริบิวต์เหล่านี้จะมีความสำคัญมากสำหรับความปลอดภัยในการใช้งานที่สำคัญ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้เกี่ยวกับการติดตามของเป้าหมายเรดาร์รถยนต์โดยเรดาร์โดยใช้ความละเอียดสูง 2D สเปกตรัมประมาณการเพื่อตรวจจับเรดาร์เป้าหมาย เราจะแสดงวิธีที่จะใช้ติดตาม กล่าวถึงการวัดความแปรปรวนและแสดงวิธีการที่เราสามารถใช้ประโยชน์จากความละเอียดสูงเพื่อให้ ดีกว่าการติดตามตัวกรอง ระบบเรดาร์ที่มีอยู่ยานยนต์ได้รับผลกระทบจากเขต จำกัด ในมุมมองของความถูกต้องของการวัดเชิงมุมยากจนหรือต่ำการปรับปรุงอัตรา โดยใช้การรวมกันของสัญญาณการเป้าหมายคลุมเครือปัญหาภายในเวลาสั้น ๆและการออกแบบการวัดมาตราส่วน เรย์ เรากำจัดปัญหาเหล่านี้ และโดยการใช้ 2D ลิงประมาณการ เราบรรลุความละเอียดสูงเชิงมุม , ซึ่งจะใช้เพื่อปรับปรุงการติดตามผลการจำลองแบบแสดงให้เห็นว่าเราสามารถที่จะติดตามขวางย้ายรถอย่างถูกต้องและที่ปรับปรุงใหม่ การติดตามตัวกรองที่มีเสถียรภาพมากขึ้นและถูกต้องติดตามพร้อมกับเวลาเริ่มต้นสั้น คุณลักษณะเหล่านี้สามารถที่สำคัญมากสำหรับการใช้งานที่สำคัญด้านความปลอดภัย