An accurate dynamic ultrasonic hybr

An accurate dynamic ultrasonic hybrid localization
system is presented for autonomous navigation of indoor mobile
robots using multiple ultrasonic distance measurements and an
extended Kalman filter (EKF).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การแปลผสมอัลตราโซนิกแบบไดนามิกถูกต้อง
แสดงระบบสำหรับนำทางอิสระมือถือร่ม
หุ่นยนต์ที่ใช้วัดระยะทางอัลตราโซนิกหลายและ
กรอง Kalman แบบขยาย (EKF)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ไฮบริดแบบไดนามิกแปลที่ถูกต้องล้ำ
ระบบจะถูกนำเสนอสำหรับการนำทางของตนเองถือร่ม
หุ่นยนต์ใช้หลายวัดระยะทางอัลตราโซนิกและ
ตัวกรองคาลมานขยาย (EKF)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ถูกต้องด้วยระบบไฮบริดแบบไดนามิกจำกัด
นำเสนอเพื่อการเดินเรือของหุ่นยนต์เคลื่อนที่อิสระในร่มใช้วัดระยะทางอัลตราโซนิก

หลายและตัวกรองคาลมานขยาย ( EKF )