III. FORWARD VEHICLE DETECTION AND

III. FORWARD VEHICLE DETECTION AND TRACKING
The major part of the proposed system is FVDT function which flowchart is shown as Figure 2. Based on vanishing point and lane’s slopes from lane marking function, a ROI with five scan lines could be segmented for FVDT to detect if there is an obstacle or not. If there is an obstacle, then determine it is a vehicle or not. If it is a vehicle, then processes tracking function for the detected forward vehicle.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

III. การตรวจจับรถไปข้างหน้าและการติดตาม ส่วนสำคัญของระบบการนำเสนอเป็นแผนผังลำดับงานที่แสดงเป็นรูปที่ 2 ฟังก์ชัน FVDT ตามจุด vanishing และลาดของเลนจากเลนที่ทำเครื่องหมายฟังก์ชัน ร้อยห้าแกนบรรทัดอาจจะถูกแบ่งเป็นช่วงสำหรับ FVDT เพื่อตรวจสอบว่ามีอุปสรรค หรือไม่ ถ้ามีกำแพง แล้วกำหนดเป็นพาหนะ หรือไม่ ถ้าเป็นรถ ประมวลผลฟังก์ชันติดตามไปข้างหน้ารถตรวจพบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

III ไปข้างหน้ารถตรวจสอบและติดตามส่วนที่สำคัญของระบบที่นำเสนอฟังก์ชั่น FVDT ซึ่งผังแสดงเป็นรูปที่ 2 จากยาจุดและลาดเลนจากช่องทำเครื่องหมายฟังก์ชั่นผลตอบแทนการลงทุนที่มีห้าเส้นสแกนอาจจะมีการแบ่งกลุ่มสำหรับ FVDT ในการตรวจสอบหากมี เป็นอุปสรรคหรือไม่
หากมีอุปสรรคจากนั้นจึงกำหนดเป็นยานพาหนะหรือไม่ ถ้าเป็นรถแล้วฟังก์ชั่นการประมวลผลการติดตามการตรวจพบรถไปข้างหน้า

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

III . ไปข้างหน้ารถตรวจจับและติดตาม
ส่วนหลักของระบบเป็นฟังก์ชัน fvdt ซึ่งผังงานแสดงดังรูปที่ 2 และตามจุดหายไปเลนลาดจากถนนเครื่องหมายฟังก์ชัน ร้อยเอ็ดกับห้าสแกนเส้นอาจจะแบ่งให้ fvdt เพื่อตรวจสอบหากมีอุปสรรคหรือไม่ หากมีอุปสรรค แล้วกำหนดเป็นรถหรือไม่ ถ้าเป็นรถแล้วกระบวนการติดตามการทำงานสำหรับพบไปข้างหน้ารถ