In my lab, we build autonomous aeri

In my lab, we build autonomous aerial robots like the one you see flying here. Unlike the commercially available drones that you can buy today, this robot doesn't have any GPS on board. So without GPS, it's hard for robots like this to determine their position. This robot uses onboard sensors, cameras and laser scanners, to scan the environment. It detects features from the environment, and it determines where it is relative to those features, using a method of triangulation. And then it can assemble all these features into a map, like you see behind me. And this map then allows the robot to understand where the obstacles are and navigate in a collision-free manner.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในห้องปฏิบัติการของฉัน เราสร้างนครปกครองตนเองทางอากาศเหมือนคุณดูไปที่นี่ ต่างจาก drones ใช้ได้ในเชิงพาณิชย์ที่คุณสามารถซื้อวันนี้ หุ่นยนต์ตัวนี้ไม่มี GPS ใด ๆ บนเรือ จึงไม่ มีจีพีเอส ยากสำหรับหุ่นยนต์เช่นนี้เพื่อตรวจสอบตำแหน่งของพวกเขา หุ่นยนต์ตัวนี้ใช้เซนเซอร์สวบสาบ กล้อง และเลเซอร์ สแกนเนอร์ การสแกนสิ่งแวดล้อม ตรวจพบลักษณะการทำงานจากสิ่งแวดล้อม และกำหนดที่จะสัมพันธ์กับคุณลักษณะเหล่านั้น โดยใช้วิธีการสาม แล้ว ก็สามารถรวมคุณสมบัติทั้งหมดเหล่านี้เป็นแผนที่ เช่นคุณดูข้างหลัง และแผนที่นี้แล้วช่วยให้หุ่นยนต์เพื่อ เข้าใจที่อุปสรรคเป็นไปในลักษณะการชน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในห้องปฏิบัติการของเราสร้างหุ่นยนต์อากาศอิสระอย่างหนึ่งที่คุณเห็นบินที่นี่ ซึ่งแตกต่างจากลูกกระจ๊อกใช้ได้ในเชิงพาณิชย์ที่คุณสามารถซื้อวันนี้หุ่นยนต์นี้ไม่ได้มีจีพีเอสใด ๆ ในคณะกรรมการ โดยไม่ต้องจีพีเอสเป็นเรื่องยากสำหรับหุ่นยนต์เช่นนี้เพื่อตรวจสอบตำแหน่งของพวกเขา หุ่นยนต์นี้ใช้เซ็นเซอร์ onboard กล้องและสแกนเนอร์เลเซอร์ในการสแกนสิ่งแวดล้อม ตรวจพบคุณสมบัติจากสภาพแวดล้อมและกำหนดที่มีความสัมพันธ์กับคุณสมบัติเหล่านั้นใช้วิธีการสม และจากนั้นก็สามารถรวบรวมคุณสมบัติทั้งหมดเหล่านี้เป็นแผนที่เหมือนที่คุณเห็นอยู่ข้างหลังผม และแผนที่นี้แล้วจะช่วยให้หุ่นยนต์ที่จะเข้าใจในสิ่งที่เป็นอุปสรรคและไปในลักษณะการปะทะกันฟรี

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในแลป เราสร้างหุ่นยนต์ทางอากาศอัตโนมัติเช่นเดียวกับที่คุณเห็นบินมาที่นี่ ซึ่งแตกต่างจากหุ่นยนต์ในเชิงพาณิชย์ที่คุณสามารถซื้อวันนี้ หุ่นยนต์ตัวนี้ไม่มี GPS บนกระดาน ดังนั้นถ้าไม่มี GPS , มันยากสำหรับหุ่นยนต์แบบนี้จะตรวจสอบตำแหน่งของพวกเขา หุ่นยนต์นี้ใช้ onboard เซ็นเซอร์กล้องและเลเซอร์สแกนเนอร์เพื่อสแกนสิ่งแวดล้อม ได้ตรวจสอบคุณสมบัติจากสภาพแวดล้อมและกำหนดว่ามันเป็นญาติกับคุณลักษณะเหล่านั้น ใช้วิธีของรูปสามเหลี่ยม แล้วมันสามารถรวบรวมคุณสมบัติทั้งหมดเหล่านี้ลงในแผนที่ ที่คุณชอบดูอยู่ข้างหลังฉัน และแผนที่นี้จะช่วยให้หุ่นยนต์เข้าใจอุปสรรคและนำทางในการปะทะกันฟรีลักษณะ