4) Crane: This three-degrees-of-fre

4) Crane: This three-degrees-of-freedom crane [30], shown in Fig. 5, is made of LEGO Mindstorms and can be used for lifting objects and positioning them accurately. The crane was controlled using three knife switches. Each three-position switch could provide a positive, negative, or zero voltage to the LEGO motors. The crane is provided with overcurrent and surge protection circuits. All gear sets were made to suit the output torques and speeds for each crane function. Different gear ratios were used for each motor to perform hoisting and trolley motion at different speeds and torques.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

4) เครน: เครนสามองศาของเสรีภาพนี้ [30], แสดงในรูป 5 ทำจาก LEGO Mindstorms และสามารถใช้สำหรับยกวัตถุ และตรวจจับตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ ควบคุมเครนใช้สวิทช์สามมีด แต่ละสามตำแหน่งสวิตช์สามารถให้บวก ลบ หรือมอเตอร์แรงดันไฟฟ้าเป็นศูนย์ไปเลโก้ เครนที่มีกระแสและวงจรป้องกันไฟกระชาก ชุดเกียร์ทั้งหมดได้ทำให้เหมาะกับ torques ผลลัพธ์และความเร็วสำหรับแต่ละฟังก์ชันเครน อัตราทดเกียร์ที่แตกต่างกันถูกใช้สำหรับมอเตอร์แต่ละการดำเนินการติตตั้งและรถเข็นเคลื่อนที่เร็วและ torques

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

4) เครน: นี่สามองศาของเสรีภาพเครน [30] ดังที่แสดงในรูป 5 ทำจาก LEGO Mindstorms และสามารถนำมาใช้สำหรับการยกวัตถ​​ุและการวางตำแหน่งของพวกเขาได้อย่างถูกต้อง เครนถูกควบคุมโดยใช้มีดสวิทช์สาม สลับกันสามตำแหน่งสามารถให้บวกลบหรือแรงดันไฟฟ้าศูนย์ถึงมอเตอร์เลโก้ เครนมีให้กับกระแสเกินและไฟกระชากวงจรป้องกัน ทุกชุดเกียร์ถูกสร้างขึ้นมาเพื่อให้เหมาะกับแรงบิดและความเร็วในการส่งออกสำหรับแต่ละฟังก์ชั่นเครน อัตราส่วนเกียร์ที่แตกต่างกันถูกนำมาใช้สำหรับแต่ละมอเตอร์ในการดำเนินการและการเคลื่อนไหวยกรถเข็นด้วยความเร็วที่แตกต่างกันและแรงบิด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

4 ) เครน : สามองศาของอิสรภาพเครน [ 30 ] , แสดงในรูปที่ 5 ทำจากเลโก้ Mindstorms และสามารถใช้สำหรับยกวัตถุและตำแหน่งพวกเขาได้อย่างถูกต้อง เครนถูกควบคุมโดยใช้มีดสวิทช์ แต่ละสามตำแหน่งสลับสามารถให้บวก ลบ หรือศูนย์แรงดันไฟฟ้ากับเลโก้ มอเตอร์ รถเครนให้กับกระแสเกินและวงจรป้องกันไฟกระชาก ชุดเกียร์ทั้งหมดได้ทำเพื่อให้เหมาะกับแรงบิดและความเร็วรถเครนออกสำหรับแต่ละฟังก์ชัน อัตราส่วนเกียร์ต่างกันใช้สำหรับแต่ละงาน และรถเข็นมอเตอร์เพื่อแสดงการเคลื่อนไหวที่ความเร็วที่แตกต่างกันและแรงบิด .