In conjunction with the advancing d

In conjunction with the advancing development
of driver assistance systems, driver observation becomes increasingly
important. This paper proposes a new approach for
driver’s head pose estimation. With a stereo camera mounted
in a realistic position on top of the center stack the system
continuously tracks the orientation of the driver’s head in realtime
(25fps) using solely 3-D information. The systems processing
chain comprises separate modules for head separation,
pose estimation and pose tracking. Head separation employes a
Bayesian modeling approach for robust head-torso separation.
The pose estimation module uses Synchronized Submanifold
Embedding (SSE), a nonlinear regression method, which includes
a dimensionality reduction, a k-nearest neighbor search
and a barycentric coordinate estimation. The tracking module
estimates angular velocity of the head, using an Extended
Kalman Filter (EKF) in quaternion space. Comprehensive
experiments show, that the proposed system achieves high accuracy
from a non-central camera position. Since the approach
does not rely on facial feature points the system handles large
pose variations and is not disturbed by (sun)glasses.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ร่วมกับการพัฒนา advancingระบบช่วยเหลือควบคุม ควบคุมสังเกตกลายเป็นมากขึ้นสิ่งสำคัญการ กระดาษนี้เสนอแนวทางใหม่สำหรับหัวขับก่อให้เกิดการประเมิน ด้วยกล้องสเตอริโอติดตั้งในตำแหน่งจริงบนกลางกองระบบติดตามการวางแนวของหัวไดรเวอร์แบบเรียลไทม์อย่างต่อเนื่อง(25fps) แต่เพียงผู้เดียว 3-D ข้อมูล ระบบการประมวลผลสายโซ่ประกอบด้วยโมดูลที่แยกต่างหากสำหรับการแยกหัวก่อให้เกิดการประเมิน และก่อให้เกิดการติดตาม หัวแยกพร้อมด้วยตัวกำหนดการทฤษฎีแบบจำลองวิธีการสำหรับแยกหัวลำตัวแข็งแกร่งโมดูลก่อให้เกิดการประเมินใช้การซิงโครไนส์ Submanifoldฝัง (SSE) วิธีการถดถอยเชิงเส้น ซึ่งรวมถึงลดภาพ ค้นหา k ใกล้บ้านและการประเมินที่พิกัด barycentric การติดตามโมดูลประมาณความเร็วเชิงมุมของหัว แบบขยายการใช้Kalman กรอง (EKF) ในพื้นที่ควอเทอร์เนียนนั้น ครอบคลุมการทดลองแสดง ที่ระบบเสนอให้ความแม่นยำสูงจากตำแหน่งกล้อง-เซ็นทรัล ตั้งแต่วิธีการไม่ใช้หน้าคุณสมบัติจุดจัดการระบบขนาดใหญ่ก่อให้เกิดการเปลี่ยนแปลง และไม่ถูกรบกวน โดย (อาทิตย์) แว่น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ควบคู่ไปกับการพัฒนาความก้าวหน้า
ของระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่สังเกตคนขับรถจะกลายเป็นมากขึ้นเรื่อย ๆ
ที่สำคัญ กระดาษนี้นำเสนอวิธีการใหม่สำหรับ
หัวของคนขับรถก่อให้เกิดการประมาณค่า ด้วยกล้องสเตอริโอติดตั้ง
อยู่ในตำแหน่งที่มีเหตุผลด้านบนของศูนย์กองระบบ
อย่างต่อเนื่องติดตามทิศทางของหัวของคนขับรถในเรียลไทม์
(25fps) โดยใช้ข้อมูล แต่เพียงผู้เดียว 3-D การประมวลผลระบบ
ห่วงโซ่ประกอบด้วยโมดูลที่แยกต่างหากสำหรับการแยกหัว
ก่อให้เกิดการประมาณค่าและก่อให้เกิดการติดตาม แยกหัว employes
วิธีการสร้างแบบจำลองแบบเบย์สำหรับการแยกหัวลำตัวที่แข็งแกร่ง.
โมดูลที่ก่อให้เกิดการประมาณค่าใช้ Synchronized Submanifold
ฝัง (SSE) ซึ่งเป็นวิธีการถดถอยเชิงเส้นซึ่งรวมถึง
การลดมิติการค้นหาเพื่อนบ้าน K-ที่ใกล้ที่สุด
และ Barycentric พิกัดการประมาณค่า โมดูลติดตาม
ประมาณการความเร็วเชิงมุมของหัวที่ใช้ขยาย
คาลมานกรอง (EKF) ในพื้นที่ quaternion ครอบคลุม
ทดลองแสดงให้เห็นว่าระบบที่นำเสนอประสบความสำเร็จในความแม่นยำสูง
จากตำแหน่งกล้องที่ไม่ใช่ภาคกลาง ตั้งแต่วิธีการที่
ไม่พึ่งพาจุดคุณลักษณะใบหน้าระบบจัดการที่มีขนาดใหญ่
รูปแบบที่ก่อให้เกิดและไม่ได้รบกวนโดยแก้ว (ดวงอาทิตย์)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ร่วมกับ ก้าวหน้าพัฒนาระบบช่วยเหลือคนขับ คนขับจะสังเกตมากขึ้นที่สำคัญ บทความนี้เสนอวิธีใหม่สำหรับไดร์เวอร์หัวประมาณ pose ด้วยกล้องสเตอริโอติดในตำแหน่งมีเหตุผลด้านบนของสแต็คระบบศูนย์ต่อเนื่องติดตามทิศทางของคนขับหัวเรียลไทม์( . ) ใช้เพียง 3 มิติข้อมูล ระบบการประมวลผลโซ่ประกอบด้วยโมดูลแยกต่างหากสำหรับการแยกหัวการติดตามและท่าโพส แยกหัว employes เป็นวิธีการสร้างระบบที่แข็งแกร่งหัวลำตัวแยกท่าทางการใช้โมดูล submanifold ตรงกันการฝัง ( SSE ) วิธีการถดถอยเชิงเส้น ซึ่งรวมถึงเป็น dimensionality ลด , ละค้นหาเพื่อนบ้านและการประมาณค่าพิกัดจุด . การติดตามโมดูลประเมินความเร็วเชิงมุมของหัว ใช้ขยายตัวกรองคาลมาน ( EKF ) ในควอเทอร์เนียนอวกาศ ที่ครอบคลุมการทดลองแสดง ว่า ระบบที่ใช้ความแม่นยำสูงจากกล้องที่ไม่กลาง ตำแหน่ง เนื่องจาก แนวทางไม่ต้องอาศัยคุณลักษณะของใบหน้าจุดจับระบบขนาดใหญ่ก่อให้เกิดการเปลี่ยนแปลง และไม่รบกวนด้วย ( Sun ) แว่นตา