As yet, no cure exists for upper-li

As yet, no cure exists for upper-limb paralysis resulting from the damage to motor pathways after spinal cord injury or stroke. Recently, neural activity from the motor cortex of paralyzed individuals has been used to control the movements of a robot arm but restoring function to patients' actual limbs remains a considerable challenge. Previously we have shown that electrical stimulation of the cervical spinal cord in anesthetized monkeys can elicit functional upper-limb movements like reaching and grasping. Here we show that stimulation can be controlled using cortical activity in awake animals to bypass disruption of the corticospinal system, restoring their ability to perform a simple upper-limb task. Monkeys were trained to grasp and pull a spring-loaded handle. After temporary paralysis of the hand was induced by reversible inactivation of primary motor cortex using muscimol, grasp-related single-unit activity from the ventral premotor cortex was converted into stimulation patterns delivered in real-time to the cervical spinal gray matter. During periods of closed-loop stimulation, task-modulated electromyogram, movement amplitude, and task success rate were improved relative to interleaved control periods without stimulation. In some sessions, single motor unit activity from weakly active muscles was also used successfully to control stimulation. These results are the first use of a neural prosthesis to improve the hand function of primates after motor cortex disruption, and demonstrate the potential for closed-loop cortical control of spinal cord stimulation to reanimate paralyzed limbs.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ที่ยัง แก้ไม่มีสำหรับอัมพาตขาบนเกิดจากความเสียหายมอเตอร์หลักหลังจากบาดเจ็บสันหลังหรือจังหวะ เมื่อเร็ว ๆ นี้ มีการใช้กิจกรรมประสาทจากคอร์เทกซ์มอเตอร์อัมพาตบุคคลเพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์ แต่คืนค่าฟังก์ชันผู้ป่วยแขนขาจริงยังคงเป็น ความท้าทายมาก ก่อนหน้านี้ เราได้แสดงว่า ไฟฟ้ากระตุ้นของสันหลังมดลูกในลิงด้วยสามารถบอกความเคลื่อนไหวบนขาทำงานเช่นการเข้าถึง และการเรียง ที่นี่เราแสดงว่า กระตุ้นสามารถควบคุมใช้กิจกรรมเนื้อแน่นตื่นตัวสัตว์การข้ามทรัพยระบบ corticospinal คืนความสามารถในการทำงานง่ายบนขา ลิงมีการฝึกอบรมเข้าใจ และดึงจับ spring-loaded หลังจากอัมพาตชั่วคราวมือถูกเหนี่ยวนำ โดยยกเลิกการเรียกกลับของคอร์เทกซ์มอเตอร์หลักที่ใช้ muscimol ความเข้าใจที่เกี่ยวข้องกับกิจกรรมหน่วยเดียวจากคอร์เทกซ์ premotor ที่ ventral แปลงรูปแบบกระตุ้นส่งในเรียลไทม์กับเรื่องสีเทาสันหลังปากมดลูก ช่วงกระตุ้นวงปิด สันทัดงาน electromyogram คลื่นเคลื่อนไหว และอัตราความสำเร็จของงานถูกปรับปรุงเมื่อเทียบกับรอบระยะเวลาควบคุมสอดโดยไม่กระตุ้น ในบางรอบเวลา กิจกรรมหน่วยเดียวมอเตอร์จากกล้ามเนื้อใช้งานสูญยังใช้สำเร็จควบคุมกระตุ้น ผลลัพธ์เหล่านี้ถูกใช้ครั้งแรกของกายอุปกรณ์ประสาทเพื่อปรับปรุงการทำงานของมือของ primates หลังมอเตอร์คอร์เทกซ์ทรัพย และแสดงให้เห็นถึงศักยภาพในการควบคุมวงปิดเนื้อแน่นของสันหลังกระตุ้นให้ reanimate อัมพาตแขนขา

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ขณะที่ยังไม่มีการรักษาที่มีอยู่สำหรับอัมพาตบนแขนขาที่เกิดจากความเสียหายให้กับทางเดินมอเตอร์หลังจากได้รับบาดเจ็บไขสันหลังหรือโรคหลอดเลือดสมอง เมื่อเร็ว ๆ นี้กิจกรรมประสาทจากรถยนต์นอกของบุคคลที่เป็นอัมพาตได้รับการใช้ในการควบคุมการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์ แต่การคืนค่าฟังก์ชั่นที่เกิดขึ้นจริงแขนขาของผู้ป่วยยังคงเป็นความท้าทายอย่างมาก ก่อนหน้านี้เราได้แสดงให้เห็นว่าการกระตุ้นด้วยไฟฟ้าของเส้นประสาทไขสันหลังปากมดลูกในลิงอสัญญีสามารถล้วงเอาการเคลื่อนไหวบนกิ่งการทำงานเช่นการเข้าถึงและโลภ ที่นี่เราแสดงให้เห็นว่าการกระตุ้นสามารถควบคุมการใช้กิจกรรมที่เยื่อหุ้มสมองในสัตว์ตื่นตัวที่จะหลีกเลี่ยงการหยุดชะงักของระบบ corticospinal ฟื้นฟูความสามารถในการดำเนินงานที่เรียบง่ายบนกิ่งไม้ ลิงได้รับการฝึกฝนที่จะเข้าใจและดึงมือจับสปริงโหลด หลังจากอัมพาตชั่วคราวของมือที่ได้รับการใช้งานที่เกิดจากการย้อนกลับของเยื่อหุ้มสมองมอเตอร์หลักใช้ muscimol เข้าใจที่เกี่ยวข้องกับกิจกรรมที่หน่วยเดียวจากเยื่อหุ้มสมอง premotor หน้าท้องถูกดัดแปลงเป็นรูปแบบการกระตุ้นการส่งมอบในเวลาจริงเพื่อเรื่องสีเทาปากมดลูกกระดูกสันหลัง ในช่วงระยะเวลาของการกระตุ้นวงปิด electromyogram งานปรับความกว้างการเคลื่อนไหวและอัตราความสำเร็จของงานที่ได้รับการปรับปรุงเมื่อเทียบกับระยะเวลาการควบคุมอัดโดยไม่ต้องกระตุ้น ในการประชุมบางกิจกรรมที่หน่วยมอเตอร์เดียวจากการใช้งานกล้ามเนื้ออ่อนก็ใช้ประสบความสำเร็จในการควบคุมการกระตุ้น ผลเหล่านี้เป็นครั้งแรกที่ใช้ประสาทเทียมในการปรับปรุงการทำงานของมือของบิชอพหลังจากที่หยุดชะงักรถยนต์นอกและแสดงให้เห็นถึงศักยภาพในการปิดการควบคุมวงของการกระตุ้นเยื่อหุ้มสมองไขสันหลังเพื่อฟื้นฟูแขนขาเป็นอัมพาต

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เป็นยังไม่หาย มีแขน อัมพาตที่เกิดจากความเสียหายของมอเตอร์ ทางเดินหลังจากการบาดเจ็บที่ไขสันหลังหรือโรคหลอดเลือดสมอง เมื่อเร็วๆ นี้ กิจกรรมจากมอเตอร์คอร์เท็กซ์ของประสาทเป็นอัมพาตบุคคลได้ถูกใช้เพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์ แต่การฟื้นฟูการทำงานเพื่อผู้ป่วยแขนขาจริงยังเป็นความท้าทายมากก่อนหน้านี้เราได้แสดงให้เห็นว่าการกระตุ้นไฟฟ้าของเส้นประสาทไขสันหลังปากมดลูก ลิงที่ถูกวางยาสลบ สามารถกระตุ้นการทำงานแขนการเคลื่อนไหวเช่นการดื่มด่ำ ที่นี่เราแสดงให้เห็นว่าการกระตุ้นสามารถควบคุมได้โดยใช้กิจกรรมเปลือกสัตว์ตื่นเพื่อหลีกเลี่ยงการหยุดชะงักของระบบ corticospinal ฟื้นฟูความสามารถในการดําเนินงานแขนธรรมดาลิงถูกฝึกให้จับดึงจับสปริงโหลด . หลังจากเป็นอัมพาตชั่วคราวของมือถูกชักจูงโดยการยับยั้งย้อนกลับของคอร์เทกซ์มอเตอร์หลักใช้ของเข้าใจที่เกี่ยวข้องหน่วยเดียวกิจกรรมจากสมองส่วน ventral พรีม ตอร์ถูกแปลงเป็นรูปแบบการส่งมอบในเวลาจริงกับปากมดลูกกระดูกสันหลังสีเทาก็ตาม ในช่วงของการปิดการ ,งานปรับคลื่นไฟฟ้า คลื่น , การเคลื่อนไหว และอัตราความสำเร็จของงาน มีการพัฒนาสัมพันธ์กับอัดควบคุมระยะเวลาโดยไม่ต้องกระตุ้น ในบางช่วง กิจกรรมหน่วยมอเตอร์เดี่ยวจากกล้ามเนื้ออย่างอ่อนปราดเปรียวก็ใช้เรียบร้อยแล้ว เพื่อควบคุม การกระตุ้น ผลลัพธ์เหล่านี้จะใช้งานครั้งแรกของประสาทเทียมเพื่อปรับปรุงการทำงานของมนุษย์มือหลังจากรถยนต์นอกการหยุดชะงัก ,และแสดงให้เห็นถึงศักยภาพปิดเปลือกควบคุมการกระตุ้นเส้นประสาทไขสันหลังจะฟื้นคืนชีพเป็นอัมพาตแขนขา