Several bivalve species burrow into

Several bivalve species burrow into sandy sediments to reach their living
position. There are many hypotheses concerning the functional morphology of the
bivalve shell for burrowing. Observational studies are limited and often qualitative
and should be complemented by a synthetic approach mimicking the burrowing process
using a robotic emulation. In this paper we present a simple mechatronic set-up to
mimic the burrowing behaviour of bivalves. As environment we used water and quartz
sand contained in a glass tank. Bivalve shells were mathematically modelled on the
computer and then materialized using a 3D printer. The burrowing motion of the shells
was induced by two external linear motors. Preliminary experiments did not expose
any artefacts introduced to the burrowing process by the set-up. We tested effects of
shell size, shape and surface sculpturing on the burrowing performance. Neither the
typical bivalve shape nor surface sculpture did have a clear positive effect on burrowing
depth in the performed experiments. We argue that the presented method is a valid
and promising approach to investigate the functional morphology of bivalve shells and
should be improved and extended in future studies. In contrast to the observation of
living bivalves, our approach offers complete control over the parameters defining shell
morphology and motion pattern. The technical set-up allows the systematic variation
of all parameters to quantify their effects. The major drawback of the built set-up was
that the reliability and significance of the results was limited by the lack of an optimal
technique to standardize the sediment state before experiments

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หลายสายพันธุ์ bivalve มุดจากตะกอนทรายถึงชีวิตของพวกเขาตำแหน่ง มีหลาย hypotheses เกี่ยวกับสัณฐานวิทยาทำงานของการเปลือก bivalve สำหรับขุด ศึกษาสังเกตมีจำกัด และคุณภาพมักจะและควรเสริม ด้วยวิธีการสังเคราะห์ที่นั่งการโพรงใช้แบบจำลองหุ่นยนต์ ในเอกสารนี้ เรานำเสนอการตั้งค่าเมคคาทรอนิคส์ง่าย ๆ เพื่อเลียนแบบพฤติกรรมของ bivalves โพรง เป็นสภาพแวดล้อมที่ เราใช้น้ำและควอตซ์ทรายที่อยู่ในถังแก้ว Bivalve หอยลายถูกตกแต่งตามคอมพิวเตอร์ และรูปธรรมการใช้เครื่องพิมพ์ 3D แล้ว การเคลื่อนไหวที่โพรงของเปลือกหอยถูกเหนี่ยวนำ โดยสองมอเตอร์เชิงเส้นภายนอก ไม่มีการเปิดเผยการทดลองเบื้องต้นสิ่งใด ๆ แนะนำโพรงกระบวนการตั้งค่า เราได้ทดสอบผลกระทบของเปลือกขนาด รูปร่าง และผิว sculpturing ประสิทธิภาพโพรง ใช่bivalve ร่างทั่วไปหรือประติมากรรมพื้นผิวไม่มีผลบวกชัดเจนในรูความลึกในการดำเนินการทดลอง เราเถียงว่า วิธีการนำเสนอถูกต้องและระบุวิธีการตรวจสอบสัณฐานวิทยาทำงานนัด bivalve และควรมีการปรับปรุง และขยายการศึกษาในอนาคต ตรงข้ามกับการสังเกตของชีวิต bivalves เรามีการควบคุมพารามิเตอร์กำหนดเชลล์รูปแบบและความเคลื่อนไหว การตั้งค่าทางเทคนิคช่วยให้การเปลี่ยนแปลงอย่างเป็นระบบพารามิเตอร์ทั้งหมดในการกำหนดปริมาณผล เป็นอุปสรรคสำคัญของการดำเนินงานสร้างว่า ความน่าเชื่อถือและความสำคัญของผลลัพธ์ถูกจำกัดจากการขาดการที่ดีที่สุดเทคนิคการกำหนดมาตรฐานสถานะตะกอนก่อนการทดลอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หลายชนิดหอยมุดเข้าไปในตะกอนทรายไปถึงชีวิตของพวกเขา
ตำแหน่ง มีสมมติฐานมากมายเกี่ยวกับลักษณะทางสัณฐานวิทยาของการทำงานที่มี
เปลือกหอยสำหรับขุด ศึกษาเชิงจะถูก จำกัด และมักจะมีคุณภาพ
และควรจะสมบูรณ์โดยวิธีการสังเคราะห์เลียนแบบกระบวนการขุด
โดยใช้การจำลองหุ่นยนต์ ในบทความนี้เรานำเสนอที่เรียบง่ายเมคคาทรอนิคส์การตั้งค่าที่จะ
เลียนแบบพฤติกรรมของการขุดหอยสองฝา ในฐานะที่เป็นสภาพแวดล้อมที่เราใช้น้ำและผลึก
ทรายในถังแก้ว เปลือกหอยที่ถูกสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ใน
คอมพิวเตอร์แล้วรูปธรรมโดยใช้เครื่องพิมพ์ 3D การเคลื่อนไหวของวัตถุโบราณเปลือกหอย
ที่ถูกเหนี่ยวนำโดยสองมอเตอร์เชิงเส้นภายนอก การทดลองเบื้องต้นไม่เปิดเผย
สิ่งของใด ๆ ที่แนะนำให้รู้จักกับกระบวนการขุดโดยการตั้งค่า เราได้ทดสอบผลกระทบของ
เปลือกขนาดรูปร่างและ sculpturing บนพื้นผิวของผลการดำเนินงานขุด ทั้ง
ทั่วไปรูปร่างหอยมิได้ผิวประติมากรรมไม่ได้มีผลในเชิงบวกที่ชัดเจนเกี่ยวกับการขุด
ลึกในการทดลองดำเนินการ เรายืนยันว่าวิธีการที่นำเสนอเป็นที่ถูกต้อง
วิธีการและมีแนวโน้มที่จะตรวจสอบการทำงานลักษณะทางสัณฐานวิทยาของเปลือกหอยสองฝาและ
ควรมีการปรับปรุงและขยายการศึกษาในอนาคต ในทางตรงกันข้ามกับการสังเกตของ
หอยสองฝาที่อาศัยวิธีการของเรามีการควบคุมอย่างสมบูรณ์พารามิเตอร์ที่กำหนดเปลือก
สัณฐานวิทยาและรูปแบบการเคลื่อนไหว เทคนิคการตั้งค่าจะช่วยให้การเปลี่ยนแปลงระบบ
ของพารามิเตอร์ทั้งหมดปริมาณผลกระทบ อุปสรรคที่สำคัญของตัวตั้งขึ้นเป็น
ที่น่าเชื่อถือและความสำคัญของผลที่ถูก จำกัด โดยขาดการที่ดีที่สุด
เทคนิคที่จะสร้างมาตรฐานรัฐตะกอนก่อนการทดลอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ชนิดหลาย ขุดลงไปในทรายที่มีตะกอนไปถึงชีวิตของพวกเขาตำแหน่ง มีสมมติฐานมากมายเกี่ยวกับลักษณะการทำงานของที่มีเปลือกเพื่อซ่อน . การศึกษาโดยการสังเกตและมักจะคุณภาพจำกัดและควรจะเสริมด้วยวิธีการสังเคราะห์เลียนแบบกระบวนการกะแท้การแข่งขันหุ่นยนต์ ในกระดาษนี้เรานำเสนอเป็นเรื่องง่ายที่จะเมคาทรอนิกส์เลียนแบบซ่อนพฤติกรรมของน้ำ . เป็นสภาพแวดล้อมที่เราใช้น้ำและควทรายบรรจุไว้ในถังกระจก เป็นหอยที่มีจำลองทางคณิตศาสตร์ในสามารถใช้คอมพิวเตอร์และเครื่องพิมพ์ 3 มิติ โดยซ่อนการเคลื่อนไหวของเปลือกนำโดยสองมอเตอร์เชิงเส้นสำหรับ การทดลองเบื้องต้นที่ไม่เปิดเผยมีสิ่งประดิษฐ์แนะนำให้ซ่อนกระบวนการโดยการตั้งค่า เราได้ทดสอบผลของขนาดหอย , รูปร่างและพื้นผิวในโพรง คือการแสดง ทั้งโดยทั่วไปที่มีรูปร่างและพื้นผิวประติมากรรมมีผลชัดเจนบวกกะแท้ความลึกในการทำการทดลอง เรายืนยันว่าการเสนอ เป็นวิธีที่ถูกต้องและแนวโน้ม วิธีการศึกษาลักษณะการทำงานของหอยสองกาบ และควรมีการปรับปรุงและขยายในการศึกษาในอนาคต ในทางตรงกันข้ามกับการสังเกตของนั่งเล่นน้ำ ระบบของเรามีการควบคุมที่สมบูรณ์มากกว่าค่ากำหนดเปลือกสัณฐานวิทยาและเคลื่อนไหวในรูปแบบ การตั้งค่าเทคนิคช่วยให้การเปลี่ยนแปลงอย่างเป็นระบบพารามิเตอร์ทั้งหมดที่มีผลกระทบ ข้อเสียเปรียบหลักของการสร้างคือที่น่าเชื่อถือและความสำคัญของผลลัพธ์ที่ถูก จำกัด โดยขาดการเหมาะสมเทคนิคมาตรฐานรัฐก่อนการทดลอง ตะกอน