When the telescopic mast fully exte

When the telescopic mast fully extends, the robot can reach to a height of 12 m with a mission device to closely inspect an aerial working environment. A radiation hardened motor controller and a radiation hardened camera and a ram operating device for the manual ram drive mechanism are also developed. An image guiding program is also developed to help operators to control the robot. Fig. 10 shows the mockup test driving the manual ram drive mechanism. Before the robot extended the mast, the robot pulled down the flippers and the side bars to secure the stable horizontal pose. First the ram driving tool was inserted to the target, and then the clutch driving tool inserted. The tools were operated in accordance
with a given order.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เมื่อเสากล้องส่องทางไกลขยายอย่างเต็มที่หุ่นยนต์ที่สามารถเข้าถึงความสูง 12 เมตรพร้อมกับอุปกรณ์การปฏิบัติภารกิจในการตรวจสอบอย่างใกล้ชิดสภาพแวดล้อมการทำงานทางอากาศ รังสีแข็งควบคุมมอเตอร์และรังสีแข็งกล้องถ่ายภาพและอุปกรณ์การดำเนินงานแกะกลไก RAM ไดรฟ์ที่มีการพัฒนาคู่มือยัง โปรแกรมการชี้นำภาพนอกจากนี้ยังมีการพัฒนาเพื่อช่วยผู้ประกอบการในการควบคุมหุ่นยนต์ มะเดื่อ. 10 แสดงให้เห็นว่าการทดสอบขับรถ mockup กลไก RAM ไดรฟ์คู่มือ ก่อนที่หุ่นยนต์ขยายเสาหุ่นยนต์ดึงลงครีบและบาร์ด้านข้างเพื่อรักษาความปลอดภัยการก่อให้เกิดแนวนอนมีเสถียรภาพ แรก RAM เครื่องมือที่ขับรถถูกแทรกไปยังเป้าหมายแล้วเครื่องมือคลัทช์การขับรถแทรก เครื่องมือที่ได้รับการดำเนินการตาม
ที่มีคำสั่งที่ได้รับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เมื่อส่องกล้องดูเสาพร้อมขยาย หุ่นยนต์สามารถเข้าถึงความสูง 12 เมตร ด้วยอุปกรณ์การตรวจสอบอย่างใกล้ชิดเป็นภารกิจสภาพแวดล้อมทางอากาศ รังสีและรังสี แข็งแข็ง มอเตอร์ควบคุมกล้อง และอุปกรณ์ สำหรับงานแกะคู่มือแรมไดรฟ์กลไกยังพัฒนา รูปภาพแนะนำโปรแกรมถูกพัฒนาขึ้นเพื่อช่วยให้ผู้ประกอบการเพื่อควบคุมหุ่นยนต์ รูปที่ 10 แสดงหุ่นจำลองทดสอบขับรถด้วยตนเอง รามขับรถกลไก ก่อนขยายเสาหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ ดึงลง ครีบและแถบด้านข้างเพื่อรักษาความปลอดภัยท่าแนวนอนมีเสถียรภาพ ก่อนแกะขับรถเครื่องมือแทรกไปยังเป้าหมาย แล้วคลัชท์ขับเครื่องมือแทรก เครื่องมือ ดำเนินการตามมีให้สั่ง