We used multiple measures to compar

We used multiple measures to compare the control of the 3- and 6-DOF prostheses. Because the motors of the prosthetic system did not have encoders available for recording the position of the arm in space, the kinematics were monitored using a passive motion capture system.f To track 3-dimensional joint motion, 3 infrared reflective markers were placed on each rigid segment of the 6-DOF prosthesis, including the socket, the upper arm, the forearm, and the hand (fig 2). Two additional markers were placed on the tip of thumb and index finger of the prosthetic hand for calculating the hand open and close motions. In total, 14 markers were applied and each marker’s position was tracked by 6 infrared sensitive cameras at 120Hz sampling rate. The position of markers was smoothed by a sixth-order Butterworth low-pass filter with the cutoff frequency at 18Hz and the joint kinematics of the prosthetic arm were calculated.11 The prostheses were compared to quantify the workspace. In order to evaluate the ability to control joints simultaneously, other tasks performed included: drawing a circle in the frontal plane with the hand, reaching out and up with the arm (to mimic retrieval of an object from a high shelf), pulling back the arm from that reaching position and coordinated movements involving hand open and close and elbow flexion and extension

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เราใช้หลายมาตรการเพื่อเปรียบเทียบการควบคุม prostheses 3 - และ 6-กรม เนื่องจากมอเตอร์ของเทียมไม่มีตัวเข้ารหัสสำหรับบันทึกตำแหน่งของแขนในพื้นที่ kinematics จะถูกตรวจสอบได้โดยใช้ system.f จับภาพการเคลื่อนไหวแฝงเพื่อติดตามการเคลื่อนไหว 3 มิติร่วมกัน 3 เครื่องหมายสะท้อนอินฟราเรดถูกวางในแต่ละส่วนแข็งของกายอุปกรณ์ 6 กรม ซ็อกเก็ต บู๊ชปีกนกบน ปลายแขน และมือ (ฟิก 2) เครื่องหมายเพิ่มเติมสองถูกวางบนปลายนิ้วหัวแม่มือและดัชนีนิ้วมือเทียมสำหรับการคำนวณมือเปิด และปิดการเคลื่อนไหว รวม ใช้เครื่องหมายที่ 14 และตำแหน่งของแต่ละเครื่องหมายถูกติดตาม โดย 6 อินฟราเรดกล้องสำคัญที่อัตราสุ่ม 120Hz ตำแหน่งของเครื่องหมายมีโค้ง โดยตัวกรองต่ำผ่านบัตเตอร์เวิร์ทสั่งหกมีความถี่ตัดยอดที่ 18Hz และ kinematics ร่วมของแขนเทียมได้ calculated.11 prostheses ถูกเปรียบเทียบพื้นที่วัดปริมาณ เพื่อประเมินความสามารถในการควบคุมข้อต่อพร้อมกัน งานอื่น ๆ ดำเนินรวม: วาดวงกลมในระนาบหน้าผากด้วยมือ ถึงออก และขึ้นกับแขน (เพื่อเลียนแบบเรียกวัตถุจากชั้นสูง), ดึงกลับแขนจากตำแหน่งที่เข้าใกล้ และประสานความเคลื่อนไหวที่เกี่ยวข้องกับมือเปิด และปิด และข้อศอก flexion และส่วนขยาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เราใช้มาตรการหลายเพื่อเปรียบเทียบการควบคุมของขาเทียม 3 และ 6 อานนท์ เพราะมอเตอร์ของระบบเทียมไม่ได้มีการเข้ารหัสที่มีอยู่สำหรับการบันทึกตำแหน่งของแขนในพื้นที่จลนศาสตร์ที่ได้รับการตรวจสอบโดยใช้ system.f จับภาพเคลื่อนไหวเรื่อย ๆ ในการติดตามการเคลื่อนไหวร่วมกัน 3 มิติ 3 เครื่องหมายสะท้อนแสงอินฟาเรดถูกวางไว้บนแต่ละ ส่วนที่เข้มงวดของเทียม 6 อานนท์รวมทั้งซ็อกเก็ต, ต้นแขน, แขนและมือ (รูปที่ 2) สองเครื่องหมายเพิ่มเติมถูกวางไว้บนปลายนิ้วหัวแม่มือและนิ้วชี้ของมือเทียมสำหรับการคำนวณการเคลื่อนไหวมือเปิดและปิด ทั้งหมด 14 ตัวบ่งชี้ถูกนำไปใช้และตำแหน่งแต่ละเครื่องหมายถูกติดตามโดย 6 กล้องอินฟาเรดที่มีความสำคัญที่อัตราการสุ่มตัวอย่าง 120Hz ตำแหน่งของเครื่องหมายที่ได้รับการเรียบโดยหกเพื่อที่บัตเตอร์กรองความถี่ต่ำที่มีความถี่ตัดที่ 18Hz และกลศาสตร์การเคลื่อนไหวร่วมกันของแขนเทียมขาเทียมถูก calculated.11 ถูกเมื่อเทียบกับปริมาณพื้นที่ทำงาน เพื่อประเมินความสามารถในการควบคุมข้อต่อพร้อมกันงานอื่น ๆ ที่ดำเนินการรวม: การวาดวงกลมในระนาบด้านหน้าด้วยมือเอื้อมออกมาและขึ้นกับแขน (เพื่อเลียนแบบการดึงของวัตถุจากชั้นวางของสูง) ดึงกลับ แขนจากตำแหน่งที่เข้าถึงและการเคลื่อนไหวประสานงานที่เกี่ยวข้องกับมือเปิดและปิดและข้อศอกงอและการขยาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เราใช้มาตรการต่างๆเพื่อเปรียบเทียบการควบคุมของ 3 - 6-dof เทียม . เพราะมอเตอร์ของระบบเทียมไม่ได้เข้ารหัสสามารถบันทึกตำแหน่งของแขนในพื้นที่แบบถูกใช้เรื่อยๆเคลื่อนไหวจับภาพระบบ F เพื่อติดตามมิติที่ 3 ร่วมเคลื่อนไหว3 อินฟราเรดสะท้อนแสงเครื่องหมายถูกวางไว้ในแต่ละส่วนที่แข็งของ 6-dof เทียม รวมถึงซ็อกเก็ต ต้นแขน ปลายแขน และมือ ( รูปที่ 2 ) อีกสองตัวถูกวางไว้บนปลายของนิ้วหัวแม่มือและนิ้วชี้ของมือเทียมสำหรับการคำนวณมือเปิดและปิดการเคลื่อนไหว ในรวม14 เครื่องหมายถูกประยุกต์และตำแหน่งของเครื่องหมายแต่ละถูกติดตามโดยไว กล้องอินฟราเรดที่ 120 Hz ) 6 อัตรา ตำแหน่งของเครื่องหมายถูกให้เรียบโดยหกสั่งบัตเตอร์เวิร์ธวงจรกรองความถี่ต่ำผ่านกับตัดความถี่ที่ 18hz และลักษณะร่วมของแขนเทียมเป็น calculated.11 เทียมเปรียบเทียบกับปริมาณพื้นที่ทำงานเพื่อประเมินความสามารถในการควบคุมข้อต่อพร้อมกัน งานอื่น ๆโดยรวม : วาดวงกลมในระนาบด้านหน้ากับมือถึงออก และขึ้นกับแขน ( เลียนแบบการรับสิ่งของจากชั้นวางของสูง ) กลับดึงแขนจากตำแหน่งที่เข้าถึงและประสานงานการเคลื่อนไหวที่เกี่ยวข้องกับมือเปิด และ ปิด และ ข้อศอกงอและนามสกุล