Although the above review papers ar

Although the above review papers are relevant to our research
topic of lower-limb wearable robots control, they lack a systematic
analysis of the adopted assistive strategies in movement augmentation/
assistance. Generally, the exoskeleton–human interaction
is bidirectional [23]: the robot provides mechanical power and
feedbacks information to the human, and receives the intended
movement information from the user. While the former direction
is more involved in a hardware level, the latter is more linked to a
high level controller, i.e. a control layer which interprets the sensory
information and decides when and how to deliver mechanical
power to the user. The high layer controller could represent
the core intelligence of a wearable robot and is defined as assistive
strategy in this paper. The objective of this paper is to provide
a systematic review of the assistive strategies utilized by powered
lower-limb exoskeletons and orthoses and the related experimental
validation achievements.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แม้ว่าเอกสารดังกล่าวข้างต้นที่รีวิวจะเกี่ยวข้องกับงานวิจัยของเราหัวข้อการควบคุมหุ่นยนต์สวมใส่ขาล่าง ขาดความเป็นระบบการวิเคราะห์กลยุทธ์ช่วยเหลือนำมาใช้ในการเคลื่อนไหวเสริม /ความช่วยเหลือ โดยทั่วไป การโต้ตอบของโครงกระดูกภายนอก – มนุษย์เป็นแบบสองทิศทาง [23]: หุ่นยนต์ให้พลังงานกล และตอบข้อมูลกับมนุษย์ และได้รับการตั้งใจไว้ข้อมูลการเคลื่อนไหวจากผู้ใช้ ในขณะที่ทิศทางอดีตมีส่วนร่วมมากขึ้นในระดับฮาร์ดแวร์ หลังขึ้นเชื่อมโยงกับการควบคุมระดับสูง เช่นชั้นควบคุมซึ่การรับความรู้สึกข้อมูล และตัดสินใจเวลาและการส่งมอบเครื่องจักรกลพลังงานให้กับผู้ใช้ สามารถแสดงตัวควบคุมชั้นสูงสติปัญญาหลักของหุ่นยนต์ที่สวมใส่ และกำหนดไว้เพื่อเป็นการช่วยเหลือกลยุทธ์ในเอกสารนี้ วัตถุประสงค์ของเอกสารนี้คือการ ให้ปริทัศน์ของกลยุทธ์เพื่อการช่วยเหลือที่ใช้ขับเคลื่อนขาล่างเปลือก และ orthoses และงบทดลองตรวจสอบความสำเร็จ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แม้ว่าเอกสารการตรวจสอบดังกล่าวข้างต้นมีความเกี่ยวข้องกับการวิจัยของเรา
เรื่องของการที่ต่ำกว่าการควบคุมหุ่นยนต์แขนขาสวมใส่พวกเขาขาดระบบ
การวิเคราะห์กลยุทธ์การอำนวยความสะดวกนำมาใช้ในการเสริมการเคลื่อนไหว /
ความช่วยเหลือ โดยทั่วไปการปฏิสัมพันธ์รพมนุษย์
เป็นแบบสองทิศทาง [23]: หุ่นยนต์ให้พลังงานกลและ
การตอบข้อมูลให้กับมนุษย์และได้รับตั้งใจ
รายงานความเคลื่อนไหวจากผู้ใช้ ขณะที่อดีตทิศทาง
เป็นส่วนร่วมมากขึ้นในระดับฮาร์ดแวร์หลังมีการเชื่อมโยงมากขึ้นเพื่อ
ควบคุมระดับสูงเช่นชั้นที่ควบคุมการตีความทางประสาทสัมผัส
ข้อมูลและตัดสินใจเมื่อใดและวิธีการส่งมอบเครื่องจักรกล
พลังงานให้กับผู้ใช้ ควบคุมชั้นสูงจะเป็นตัวแทนของ
หน่วยสืบราชการลับหลักของหุ่นยนต์และสวมใส่ได้ถูกกำหนดให้เป็นอำนวยความสะดวก
กลยุทธ์ในบทความนี้ วัตถุประสงค์ของการวิจัยนี้คือการให้
การตรวจสอบระบบของกลยุทธ์การอำนวยความสะดวกโดยใช้ขับเคลื่อน
เปลือกล่างแขนขาและ orthoses และที่เกี่ยวข้องกับการทดลอง
ประสบความสำเร็จในการตรวจสอบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แม้ว่าเอกสารทบทวนข้างต้นเกี่ยวข้องกับงานวิจัยของเราหัวข้อหุ่นยนต์สวมใส่ได้ลดแขนควบคุม พวกเขาขาดระบบการวิเคราะห์กลวิธีในการใช้สิ่งอำนวยความสะดวกการเคลื่อนไหวความช่วยเหลือ โดยทั่วไปมีรูปร่างเหมือนมนุษย์และปฏิสัมพันธ์เป็นแบบสองทิศทาง [ 23 ] : หุ่นยนต์และเครื่องกลไฟฟ้าให้ตอบรับข้อมูลเพื่อมนุษย์ และรับไว้ข้อมูลความเคลื่อนไหวจากผู้ใช้ ในขณะที่ทิศทางเดิมที่เกี่ยวข้องเพิ่มเติมในฮาร์ดแวร์ระดับ หลังเป็นมากขึ้นเชื่อมโยงกับเครื่องควบคุมระดับสูง เช่น การควบคุม ที่ตีความทางประสาทสัมผัสข้อมูลและตัดสินใจเมื่อและวิธีการส่งมอบเครื่องจักรกลพลังให้กับผู้ใช้ ควบคุมชั้นสูงที่สามารถเป็นตัวแทนของหลักความฉลาดของหุ่นยนต์ได้และกำหนดสิ่งอำนวยความสะดวกกลยุทธ์ในบทความนี้ วัตถุประสงค์ของบทความนี้คือเพื่อให้การตรวจสอบระบบของเครื่องที่ใช้ โดยขับเคลื่อนกลยุทธ์แขนขาและที่เกี่ยวข้องอุปกรณ์พยุงเปลือกและทดลองการตรวจสอบความ