To control wearable robots based on

To control wearable robots based on the user’s motion
intention, the user’s EMG signals are widely used as input
signals because the EMG signals highly correlate with the
motion. The number of the necessary EMG signals is defined
depending on DOFs of the robot. However, EMG signals that
are needed to estimate the user’s motion intention are not
always available with all users. In this paper, a user’s motion
estimation method was proposed to control the wearable robots
based on the user’s motion intention. In the proposed method,
EEG signals are applied to compensate for the lack of the
necessary EMG signals. The estimation results show the
effectiveness of the proposed estimation method.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การควบคุมหุ่นยนต์ wearable ตามการเคลื่อนไหวของผู้ใช้ความตั้งใจ สัญญาณผู้ดำรงอยู่อย่างกว้างขวางใช้เป็นข้อมูลสัญญาณเนื่องจากสัญญาณดำรงสูงสร้างความสัมพันธ์กับการเคลื่อนไหว กำหนดหมายเลขของสัญญาณกล้ามจำเป็นขึ้นอยู่กับ DOFs ของหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตาม ดำรงสัญญาณที่จำเป็นต้องประเมินความตั้งใจการเคลื่อนไหวของผู้ใช้ไม่เสมอพร้อมใช้งานกับผู้ใช้ทั้งหมด ในเอกสารนี้ การเคลื่อนไหวของผู้ใช้วิธีการประเมินนำเสนอการควบคุมหุ่นยนต์ wearableตามเจตนาการเคลื่อนไหวของผู้ใช้ ในวิธีการนำเสนอมีใช้สัญญาณ EEG จะชดเชยสำหรับการขาดการกล้ามจำเป็นสัญญาณ การประเมินผลการแสดงการประสิทธิผลของวิธีการประเมินที่นำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในการควบคุมหุ่นยนต์ที่สวมใส่ได้ขึ้นอยู่กับการเคลื่อนไหวของผู้ใช้
ตั้งใจสัญญาณ EMG ของผู้ใช้ที่มีการใช้กันอย่างแพร่หลายเป็น input
สัญญาณเพราะสัญญาณ EMG สูงมีความสัมพันธ์กับ
การเคลื่อนไหว จำนวนของสัญญาณ EMG ที่จำเป็นจะถูกกำหนด
ขึ้นอยู่กับ DOFs ของหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตามสัญญาณ EMG ว่า
มีความจำเป็นที่จะประเมินความตั้งใจของการเคลื่อนไหวของผู้ใช้ไม่ได้
เสมอสามารถใช้ได้กับผู้ใช้ทั้งหมด ในบทความนี้การเคลื่อนไหวของผู้ใช้
วิธีการประมาณค่าที่ถูกเสนอในการควบคุมหุ่นยนต์ที่สวมใส่ได้
ขึ้นอยู่กับความตั้งใจของการเคลื่อนไหวของผู้ใช้ ในวิธีการที่นำเสนอ
สัญญาณ EEG ถูกนำมาใช้เพื่อชดเชยการขาดของ
สัญญาณ EMG จำเป็น ผลการวิเคราะห์แสดงให้เห็นถึง
ประสิทธิภาพของวิธีการประมาณค่าที่นำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การควบคุมหุ่นยนต์สวมใส่ได้ตามความตั้งใจของผู้ใช้เคลื่อนไหว
, สัญญาณของผู้ใช้ไฟฟ้าที่มีการใช้กันอย่างแพร่หลาย เช่น สัญญาณเนื่องจากสัญญาณ EMG

สูงสัมพันธ์กับการเคลื่อนไหว จำนวนของสัญญาณกล้ามเนื้อที่จำเป็นกำหนด
ขึ้นอยู่กับ dofs ของหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตาม สัญญาณ EMG
เป็นประมาณการเจตนาการเคลื่อนไหวของผู้ใช้ไม่ได้
เสมอสามารถใช้ได้กับผู้ใช้ทั้งหมด ในกระดาษนี้วิธีประมาณเคลื่อนไหว
ของผู้ใช้จะเสนอการควบคุมหุ่นยนต์สวมใส่ได้
ตามเจตนาการเคลื่อนไหวของผู้ใช้ ในวิธีการที่เสนอ
สัญญาณ EEG จะใช้เพื่อชดเชยการขาดของ
สัญญาณ EMG ที่จําเป็น การประมาณค่าประสิทธิภาพของผลลัพธ์ที่ได้แสดงให้เห็นว่า
เสนอวิธีการประมาณค่า .