In 1981, Sankyo Seiki, Pentel and N

In 1981, Sankyo Seiki, Pentel and NEC presented a completely new concept for assembly robots. The robot was developed under the guidance of Hiroshi Makino, a professor at the University of Yamanashi. The robot was called Selective Compliance Assembly Robot Arm, SCARA. Its arm was rigid in the Z-axis and pliable in the XY-axes, which allowed it to adapt to holes in the XY-axes. [1] [2]

By virtue of the SCARA's parallel-axis joint layout, the arm is slightly compliant in the X-Y direction but rigid in the ‘Z’ direction, hence the term: Selective Compliant. This is advantageous for many types of assembly operations, i.e., inserting a round pin in a round hole without binding.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในปี 1981, Sankyo Seiki, Pentel และเน็คนำเสนอแนวคิดใหม่ทั้งหมดสำหรับหุ่นยนต์ประกอบ หุ่นยนต์ถูกพัฒนาขึ้นภายใต้การแนะนำของ Hiroshi มะกิ ศาสตราจารย์ที่มหาวิทยาลัยชิ หุ่นยนต์ถูกเรียกว่าเลือกปฏิบัติประกอบหุ่นยนต์แขน ซีเคร็ท แขนถูกเข้มงวดในการ Z-axis และ pliable ใน XY-แกน ซึ่งได้รับอนุญาตให้ปรับให้เข้ากับช่องว่างในแกน XY [1] [2]อาศัยของซีเคร็ทขนานแกนร่วมเค้า แขนได้เล็กน้อยในทิศทาง X-Y แต่แข็งใน 'Z' ทิศทาง ดังนั้นคำว่า: ตามงาน นี้ได้ประโยชน์ในหลายชนิดของการดำเนินการแอสเซมบลี เช่น ใส่ pin รอบในรูกลมไม่ผูก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในปี 1981 ที่มียี่ห้อ Pentel และ NEC นำเสนอแนวคิดใหม่อย่างสมบูรณ์สำหรับหุ่นยนต์ประกอบ หุ่นยนต์ที่ถูกพัฒนาขึ้นภายใต้คำแนะนำของฮิโรชิ มาคิโนะ , อาจารย์ที่มหาวิทยาลัยยามานาชิ หุ่นยนต์ที่ถูกเรียกว่าการประกอบหุ่นยนต์ตามแขน โน้ม . แขนของเข้มงวดในแกน z และยืดหยุ่นในแกน XY ซึ่งอนุญาตให้เข้ากับรูในแกน xy . [ 1 ] [ 2 ]

โดยอาศัยอำนาจของโน้มขนานแกนร่วม การจัดวางแขนเล็กน้อยในทิศทางตาม XY แต่แข็งใน ' Z ' ทิศทาง ดังนั้นระยะ : เลือกตาม นี้เป็นประโยชน์สำหรับหลายประเภทของการประกอบ เช่น ใช้รอบขาในหลุมกลมโดยไม่มีข้อผูกพัน