M Mass of the robot 25.30 kgMw Mass

M Mass of the robot 25.30 kg
Mw Mass of each wheel 0.52 kg
Mb Mass of the platform 19.72 kg
Mn
m Mass of each link of the manipulator 1.86 kg
g Acceleration of gravity 9.81 m/s2
w Distance between the two rear wheels 0.46 m
l Wheelbase of the robot 0.46 m
d Diameter of each wheel 0.13 m
e CG shift relative to X axis 0.10 m
lr CG shift relative to Y axis 0.25 m
h Relative height of the CG 0.37 m
I
n
m Length of each link of the manipulator 0.20 m
Ib Moment of inertia of the platform 0.37 kg m2
I
n
m Moment of inertia of each link 0.06 kg m2
k Stiffness coefficient of each suspension 2.50 kN/m
c Damping property of each suspension 5.00 N/m/s

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มวล M ของหุ่นยนต์ 25.30 กก.Mw มวลของแต่ละล้อ 0.52 kgมวล mb ของแพลตฟอร์ม 19.72 กิโลกรัมMnมวล m ของแต่ละลิงค์ที่ manipulator 1.86 kgg เป็นความเร่งของแรงโน้มถ่วง 9.81 m/s2w ระยะห่างระหว่างสอง 0.46 เมตรล้อหลังระยะฐานล้อของหุ่นยนต์ 0.46 m ld เส้นผ่านศูนย์กลางของล้อแต่ละ 0.13 mกะอี CG กับแกน 0.10 m Xlr CG กะเทียบกับแกน Y 0.25 mสัมพันธ์กับความสูงของ CG 0.37 m hฉันnเมตรความยาวของแต่ละลิงค์ manipulator 0.20 mIb ขณะของความเฉื่อยของการแพลตฟอร์ม 0.37 kg m2ฉันnm แรงเฉื่อยของช่วงเวลาของแต่ละลิงค์ 0.06 kg m2สัมประสิทธิ์ความแข็ง k ของแหนบ kN/m แต่ละระงับ 2.50c ตสากรรมการของระงับละ 5.00 N/m/s

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

M มวลของหุ่นยนต์ที่ 25.30 กิโลกรัม
Mw มวลของแต่ละล้อ 0.52 กิโลกรัม
Mb มวลของแพลตฟอร์ม 19.72 กิโลกรัม
Mn
เมตรมวลของแต่ละการเชื่อมโยงของหุ่นยนต์ 1.86
กิโลกรัมกรัมการเร่งความเร็วของแรงโน้มถ่วง9.81 เมตร / s2
ระยะกว้างระหว่างสองล้อหลัง 0.46 ม.
ต่อลิตร ฐานล้อของหุ่นยนต์ที่ 0.46 เมตร
d เส้นผ่าศูนย์กลางของแต่ละล้อ 0.13
เมตรจCG เปลี่ยนแปลงเมื่อเทียบกับ X แกน 0.10 เมตร
LR CG เปลี่ยนแปลงเมื่อเทียบกับแกน Y 0.25
เมตรต่อชั่วโมงความสูงสัมพัทธ์ของCG 0.37
เมตรผม
n
ความยาวเมตรของแต่ละการเชื่อมโยงของหุ่นยนต์ 0.20 ม.
ช่วงเวลา Ib ความเฉื่อยของแพลตฟอร์ม 0.37 กก. m2
ฉัน
n
ช่วงเวลาเมตรความเฉื่อยของการเชื่อมโยงแต่ละ 0.06 กก. m2
k แข็งค่าสัมประสิทธิ์ของแต่ละระงับ 2.50 กิโลนิวตัน /
เมตรสถานที่ให้บริการDamping คของแต่ละระงับ 5.00 N / m / s

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

M มวลหุ่นยนต์ 25.30 กก.
เมกะวัตต์มวลของล้อแต่ละ 0.52 กก
MB มวลของแพลตฟอร์มเช่่าราคาพิเศษกก

M เท่ากับมวลของแต่ละการเชื่อมโยงของแขนกล 1.86 kg
g ความเร่งของแรงโน้มถ่วง 9.81 m / S2
w ระยะห่างระหว่างสองล้อหลัง 0.46 M
L
3 M ช่วงล้อของหุ่นยนต์ D เส้นผ่าศูนย์กลางของล้อแต่ละ 0.13 เมตร
E CG กะเทียบกับแกน X 0.10 M
LR CG กะเทียบกับแกน Y 0.25 m
H เทียบความสูงของ CG 0.37 M
ผม
-
M ความยาวของแต่ละการเชื่อมโยงของแขนกล 0.20 m
IB โมเมนต์ความเฉื่อยของแพลตฟอร์ม 0.37 กก. m2
ผม
n
M โมเมนต์ความเฉื่อยของแต่ละลิงค์ 0.06 กก. m2
K ความแข็งค่าสัมประสิทธิ์ของแต่ละระงับ 2.50 m /
c แดมในคุณสมบัติของแต่ละระงับ 5.00 N / m / s