2) Continuous control by eye comman

2) Continuous control by eye commands: This type of control aims to simulate the intuitive control of a nondisabled person when driving a car. In this control (imagine driving a car), the linear speed is controlled by the accelerator and the angular speed by turning the steering wheel. The objective of this process is to control all the time the angular and linear speeds of the wheelchair. The aforementioned movement

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

2) ควบคุมอย่างต่อเนื่อง โดยตาคำสั่ง: ตัวควบคุมชนิดนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อจำลองการควบคุมใช้งานง่าย nondisabled คนเมื่อขับรถ ในตัวควบคุมนี้ (ลองนึกภาพการขับรถ), ความเร็วเชิงเส้นถูกควบคุม โดยคันเร่งและความเร็วแองกูลาร์ โดยเลี้ยวพวงมาลัย วัตถุประสงค์ของกระบวนการนี้คือการ ควบคุมความเร็วแองกูลาร์ และเชิงเส้นของการเข็นตลอดเวลา การเคลื่อนไหวดังกล่าว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

2) การควบคุมอย่างต่อเนื่องโดยคำสั่งตา: ประเภทของการควบคุมนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อจำลองการควบคุมที่ใช้งานง่ายของคน nondisabled เมื่อขับรถ ในการควบคุมนี้ (จินตนาการขับรถ) ความเร็วเชิงเส้นจะถูกควบคุมโดยเร่งและความเร็วเชิงมุมโดยการหมุนพวงมาลัย วัตถุประสงค์ของกระบวนการนี​​้คือการควบคุมตลอดเวลาด้วยความเร็วเชิงมุมและเชิงเส้นของรถเข็น การเคลื่อนไหวดังกล่าวข้างต้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

2 ) ต่อเนื่องควบคุมด้วยคำสั่งตา : การควบคุมชนิดนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อใช้ควบคุมง่ายของ nondisabled คนเมื่อขับรถ ในการควบคุมนี้ ( ลองนึกภาพการขับรถ ) ความเร็วเชิงเส้นจะถูกควบคุมโดยคันเร่ง และความเร็วเชิงมุมที่เปลี่ยนพวงมาลัย วัตถุประสงค์ของขั้นตอนนี้คือการควบคุมตลอดเวลา ความเร็วเชิงมุมและเส้นของรถเข็น