Estimating the pose of a camera (vi

Estimating the pose of a camera (virtual or real) in which some augmentation takes place is one of the most important parts of an augmented reality (AR) system. Availability of powerful processors and fast frame grabbers have made vision-based trackers commonly used due to their accuracy as well as flexibility and ease of use. Current vision-based trackers are based on tracking of markers. The use of markers in- creases robustness and reduces computational re- quirements. However, their use can be very com- plicated, as they require certain maintenance. Di- rect use of scene features for tracking, therefore, is desirable. To this end, we describe a general sys- tem that tracks the position and orientation of a camera observing a scene without any visual mark- ers. Our method is based on a two-stage process. In the first stage, a set of features is learned with the help of an external tracking system while in action. The second stage uses these learned fea- tures for camera tracking when the system in the first stage decides that it is possible to do so. The system is very general so that it can employ any available feature tracking and pose estimation sys- tem for learning and tracking. We experimentally demonstrate the viability of the method in real-life examples.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ประเมินก่อให้เกิดของกล้อง (เสมือน หรือจริง) ที่เพิ่มเติมบางอย่างเกิดขึ้นเป็นส่วนสำคัญของระบบความเป็นจริง (AR) ตัวประมวลผลที่มีประสิทธิภาพและรวดเร็วเฟรม grabbers ทำตามวิสัยทัศน์ติดตามของใช้ความถูกต้องของพวกเขาเป็น flexibility และความง่ายในการใช้ ติดตามตามวิสัยทัศน์ปัจจุบันของงานในการติดตามของเครื่องหมาย การใช้เครื่องหมายใน creases เสถียรภาพ และลดคำนวณใหม่-quirements อย่างไรก็ตาม การใช้ได้มาก com-plicated ตามที่พวกเขาต้องบำรุงรักษาแน่นอน ดิ rect ใช้ของฉากสำหรับการติดตาม ดังนั้น จะต้อง เพื่อการนี้ เราอธิบายแบบทั่วไป sys-ยการที่ติดตามตำแหน่งและการวางแนวของกล้องสังเกตฉากโดยไม่มีเครื่องหมายสกู๊ปภาพ วิธีการของเราขึ้นอยู่กับกระบวนการสองขั้น ในระยะ first ชุดของคุณลักษณะจะเรียนรู้ ด้วยการใช้ระบบติดตามภายนอกในการดำเนินการ ขั้นตอนสองใช้ fea-tures เหล่านี้เรียนรู้กล้องติดตามเมื่อระบบในขั้น first ตัดสินใจว่า จะสามารถทำได้ ระบบมีมากทั่วไปเพื่อให้สามารถจ้างติดตามมีคุณลักษณะใด ๆ และก่อให้เกิดยการ sys ประเมินสำหรับการเรียนรู้ และติดตาม เรา experimentally แสดงให้เห็นถึงศักยภาพของวิธีการในชีวิตจริงอย่างนั้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การประเมินท่าทางของกล้อง (เสมือนหรือจริง) ซึ่งเสริมบางอย่างเกิดขึ้นเป็นหนึ่งในส่วนที่สำคัญที่สุดของความเป็นจริงเติม (AR) ระบบ ความพร้อมของหน่วยประมวลผลที่มีประสิทธิภาพและ grabbers กรอบอย่างรวดเร็วได้ทำให้ติดตามวิสัยทัศน์ตามที่นิยมใช้เนื่องจากความถูกต้องของพวกเขาเช่นเดียวกับความยืดหยุ่นและใช้งานง่าย ติดตามวิสัยทัศน์ที่ใช้ในปัจจุบันจะขึ้นอยู่กับการติดตามของเครื่องหมาย การใช้เครื่องหมายทำารอยย่นทนทานและลด quirements อีกครั้งในการคำนวณ อย่างไรก็ตามการใช้ของพวกเขาสามารถสมบูรณ์มาก plicated เช่นที่พวกเขาต้องการการบำรุงรักษาบางอย่าง ใช้ดูแลรักษาไดคุณสมบัติฉากสำหรับการติดตามจึงเป็นที่พึงปรารถนา ด้วยเหตุนี้เราจะอธิบายเต็มงานระบบทั่วไปที่ติดตามตำแหน่งและทิศทางของกล้องสังเกตที่เกิดเหตุโดยไม่ต้อง ERS ​​Mark- ใด ๆ ที่มองเห็น วิธีการของเราจะขึ้นอยู่กับกระบวนการสองขั้นตอน ในขั้นตอนแรกไฟ, ชุดของคุณลักษณะที่มีการเรียนรู้ด้วยความช่วยเหลือของระบบติดตามภายนอกในขณะที่ในการดำเนินการ ขั้นตอนที่สองใช้ Tures fea- เหล่านี้ได้เรียนรู้สำหรับการติดตามกล้องเมื่อระบบอยู่ในขั้นตอนแรกไฟตัดสินใจว่ามันเป็นไปได้ที่จะทำเช่นนั้น ระบบเป็นทั่วไปมากเพื่อที่จะสามารถใช้ในการติดตามคุณสมบัติใด ๆ ที่มีอยู่และก่อให้เกิดเต็มประมาณงานระบบการเรียนรู้และการติดตาม เราทดลองแสดงให้เห็นถึงศักยภาพของวิธีการในตัวอย่างชีวิตจริง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การโพสท่าของกล้อง ( เสมือนหรือจริง ) ซึ่งมีการใช้สถานที่เป็นหนึ่งในส่วนที่สำคัญที่สุดของความเป็นจริง Augmented ( AR ) ระบบ ความพร้อมของโปรเซสเซอร์ที่มีประสิทธิภาพและรวดเร็วทำให้วิสัยทัศน์ตามกรอบที่ใช้กันทั่วไปเนื่องจากการติดตามความถูกต้องของพวกเขาเช่นเดียวกับ exibility flและใช้งานง่าย วิสัยทัศน์ในปัจจุบันตามแกะรอยตามการติดตามของเครื่องหมายการใช้เครื่องหมายในการคำนวณความแข็งแรงและช่วยลดรอยยับ - Re - quirements . อย่างไรก็ตาม การใช้ของพวกเขาสามารถมากดอทคอม - plicated ขณะที่พวกเขาต้องการการบำรุงรักษาบางอย่าง ดี - rect ใช้คุณสมบัติฉากสำหรับการติดตาม ดังนั้น ที่พึงปรารถนา จุดนี้เราอธิบายทั่วไป sys - tem ที่ติดตามตำแหน่งและทิศทางของกล้องสังเกตุฉากโดยไม่มีภาพเครื่องหมาย - ERS .วิธีของเราจะขึ้นอยู่กับกระบวนการสองขั้นตอน . ในจึงตัดสินใจเดินทางไปเวที , ชุดคุณลักษณะคือ เรียนรู้ด้วยความช่วยเหลือของระบบติดตามภายนอกในการกระทำ ขั้นตอนที่สองใช้เหล่านี้เรียนรู้ฟี - ตูเรสสำหรับกล้องติดตามเมื่อระบบอยู่จึงตัดสินใจเดินทางไปเวทีตัดสินว่ามันเป็นไปได้ที่จะทำเช่นนั้นระบบทั่วไปมากเพื่อให้มันสามารถจ้างบริการใด ๆ คุณลักษณะการติดตามและก่อให้เกิดการ sys - เต็มสำหรับการเรียนรู้และการติดตาม เราทดลองแสดงให้เห็นถึงศักยภาพของวิธีการในตัวอย่างชีวิตจริง