In the TOOL coordinate system (TOOL

In the TOOL coordinate system (TOOL Jog), the zero point of the coordinates is the end point of
the robot gripper (Fig. 3.8 b).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เครื่องมือในระบบ (เขย่าเบา ๆ เครื่องมือ) พิกัดจุดศูนย์ของพิกัดที่เป็นจุดสิ้นสุดของ
หนีบหุ่นยนต์ (รูปที่ 3.8 ข)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในการเครื่องมือระบบพิกัด (เครื่องมือแซม), พิกัดจุดศูนย์คือ จุดสิ้นสุดของ
gripper หุ่นยนต์ (Fig. 3.8 b)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในเครื่องมือประสานงานระบบ(เครื่องมือวิ่งจ็อกกิ้ง)ศูนย์จุดที่มีการประสานงานที่เป็นปลายทางของ
ที่หุ่นยนต์ gripper (รูปที่ 3.8 B )