1) Human detection and tracking: Wh

1) Human detection and tracking: When a human was
around the robot, 199 distances were obtained by two
IR-scanners once every 100ms. The set of measured distances
at time t can be represented as

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

1) มนุษย์การตรวจจับและติดตาม: เมื่อมนุษย์ได้รอบหุ่นยนต์ ระยะทาง 199 ได้รับ ด้วยสองIR-สแกนเนอร์ 100ms ทุกครั้ง ชุดวัดระยะทางที่เวลา t สามารถแสดงเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

1) การตรวจสอบบุคคลและการติดตาม: เมื่อมนุษย์เป็น
รอบหุ่นยนต์ที่ 199 ระยะทางที่ได้รับสอง
IR-สแกนเนอร์ที่ครั้งหนึ่งเคย 100ms ทุก ชุดของระยะทางวัด
ที่เวลา t สามารถแสดงเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

1 ) การตรวจสอบและติดตามของมนุษย์ เมื่อมนุษย์ถูก
รอบหุ่นยนต์ 199 ระยะทางได้ 2
IR สแกนเนอร์ทุก 100ms ชุดวัดระยะทาง
ที่เวลา t สามารถแสดงเป็น