robot to “scoop objects from undern

robot to “scoop objects from underneath, or grasp objects
that were flush against a shelf wall”. Team Grizzly used a
combination of suction and grasping using Baxter’s stock
suction cap in one hand and the Yale Open Hand [5] in
the other. The online choice of which tool to use for each
target item was based on previous performance data for each
method and object. The Rutgers U. Pracsys team collaborated
with a company, Unigripper, to design a custom-size vacuum
gripper with a wrist-like DoF, which has multiple openings
where vacuum is generated. The Unigripper tool for Rutgers
was combined with a Robotiq 3-finger hand. Team Nanyang
deployed a gripper that combined two suctions and parallel
fingers. The dual suction mechanism allows the gripper to
suck items from the front, top, or side. The choice of which
picking mechanism to use depends on the item pose, item
position inside the bin, presence of other items, and previous
performance of using the mechanisms with the items. Team
CVAP modified the gripper of a PR2 to be “thinner”, allowing
them more mobility inside a bin. The University of Alberta

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นยนต์ "ตักวัตถุจากใต้ หรือจับวัตถุที่ได้ฝังกับผนังชั้นวางของ" ทีมกริซลี่ย์ที่ใช้เป็นดูดและจับใช้สต็อกของ Baxterดูดฝามือหนึ่งและมือเปิดเยล [5] ในอื่น ๆ ตัวเลือกออนไลน์ของเครื่องมือที่ใช้สำหรับแต่ละสินค้าเป้าหมายอิงข้อมูลประสิทธิภาพการทำงานก่อนหน้านี้สำหรับแต่ละวิธีการและวัตถุ ร่วมทีม Pracsys U. รัทเนอร์กับบริษัท Unigripper การออกแบบสูญญากาศขนาดเองgripper กับกรมประมงเช่นข้อมือ ซึ่งมีหลายช่องที่สร้างสุญญากาศ เครื่องมือ Unigripper สำหรับเมืองรัได้ร่วมกับ Robotiq 3 นิ้วมือ ทีมนันยางจัดวาง gripper ที่รวมสอง suctions และแบบขนานนิ้ว Gripper การให้กลไกดูดคู่ดูดจากด้านหน้า ด้านบน หรือด้านข้าง ทางเลือกที่กลไกการใช้การเบิกสินค้าขึ้นอยู่กับการก่อให้เกิดสินค้า สินค้าตำแหน่งภายในถัง สถานะก่อนหน้านี้ และ รายการอื่น ๆประสิทธิภาพของการใช้กลไกกับสินค้า ทีมCVAP แก้ไข gripper ของ PR2 จะ "ทินเนอร์" ช่วยให้พวกเขาเคลื่อนไหวเพิ่มเติมภายในช่องเก็บ มหาวิทยาลัยอัลเบอร์ตา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หุ่นยนต์ " ตักวัตถุจากใต้หรือจับวัตถุที่เป็นชักโครกกับชั้นวางของติดผนัง " ทีมหมีใช้การรวมกันของการดูดและโลภหุ้นใช้ แบ็กซ์เตอร์ดูดหมวกในมือข้างหนึ่งและเยลเปิดมือ [ 5 ] ในอื่น ๆ ทางเลือกออนไลน์ ซึ่งเครื่องมือที่จะใช้สำหรับแต่ละรายการเป้าหมายบนพื้นฐานของข้อมูลสำหรับแต่ละการแสดงก่อนวิธีการและวัตถุ ที่รัท pracsys ทีม Project U .กับบริษัท unigripper เพื่อออกแบบขนาดเอง สูญญากาศก้ามปูกับข้อมือชอบ DOF ซึ่งมีหลายช่องที่สูญญากาศจะถูกสร้างขึ้น เครื่องมือสำหรับ unigripper รัทถูกรวมกับ robotiq 3-finger มือ ทีมนันยางอุปกรณ์หนีบที่รวมสองน่ะขนานนิ้วมือ กลไกการดูดคู่ช่วยให้ gripper เพื่อดูดรายการจากด้านหน้า ด้านบน หรือด้าน ทางเลือกที่กลไกการเลือกใช้ขึ้นอยู่กับรายการที่ก่อให้เกิดรายการตำแหน่งภายในถังมีรายการอื่น ๆ และก่อนหน้านี้ประสิทธิภาพของการใช้กลไกกับรายการ ทีมcvap ปรับเปลี่ยนก้ามปูของ PR2 เป็น " บาง " ให้พวกเขาเคลื่อนย้ายภายในถัง มหาวิทยาลัยอัลเบอร์ต้า