The problem of determining the inpu

The problem of determining the inputs to the rotary axes of a 5-axis CNC machine is addressed, such that relative variations of orientation between the tool axis and surface normal are minimized subject to the constraint of maintaining a constant cutting speed with a ball-end tool. In the context of an orientable-spindle machine, the results of a prior study are directly applicable to the solution of this inverse-kinematics problem. However, since they are expressed in terms of the integral of the geodesic curvature, a discrete time-step solution is proposed that yields accurate rotary-axis increments at high sampling frequencies. For an orientable-table machine, a closed-form solution that specifies the rotary-axis positions as functions of the surface normal variation along the toolpath is possible. In this context, however, the feasibility of a solution is dependent upon the surface normal along the toolpath satisfying certain orientational constraints. These inverse-kinematics solutions facilitate accurate and efficient 5-axis machining of free-form surfaces without “unnecessary” actuation of the machine rotary axes.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ปัญหาของการกำหนดอินพุตให้กับแกนหมุนของเครื่องจักร CNC 5 แกนต่าง ให้รูปแบบสัมพันธ์ของแนวแกนเครื่องมือและผิวปกติจะย่อขึ้นอยู่กับข้อจำกัดของการรักษาความเร็วคงที่ตัด ด้วยเครื่องมือที่ท้ายลูก ในบริบทของการ orientable แกน เครื่อง ผลการศึกษาก่อนหน้านี้จะใช้โดยตรงกับการแก้ปัญหาของปัญหานี้ผกผัน kinematics อย่างไรก็ตาม เนื่องจากพวกเขาจะแสดงในรูปของทฤษฎีบูรณาการของโค้ง geodesic แก้ไขปัญหาขั้นตอนเวลาไม่ต่อเนื่องมีเสนอที่ทำให้ถูกต้องทีโรตารี่แกนที่ความถี่ในการสุ่มตัวอย่างสูง สำหรับเครื่อง orientable ตาราง โซลูชันฟอร์มปิดที่ระบุตำแหน่งแกนโรตารี่เป็นฟังก์ชันของความผันแปรปกติผิวตาม toolpath การ ได้ ในบริบทนี้ อย่างไรก็ตาม ความเป็นไปได้ของการแก้ปัญหาได้ขึ้นผิวปกติตาม toolpath ภิรมย์จำกัดบาง orientational โซลูชั่นผกผัน kinematics เหล่านี้อำนวยความสะดวกถูกต้อง และมีประสิทธิภาพ 5 แกนจักรพื้นผิวอิสระโดย actuation "ไม่จำเป็น" ของแกนหมุนของเครื่อง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ปัญหาของการกำหนดปัจจัยการผลิตไปยังแกนหมุนของเครื่อง 5 แกน CNC จ่าหน้าเช่นว่ารูปแบบของการปรับความสัมพันธ์ระหว่างแกนเครื่องมือและพื้นผิวปกติจะลดลงภายใต้ข้อ จำกัด ของการรักษาความเร็วตัดคงมีลูกปลาย เครื่องมือ ในบริบทของเครื่อง orientable แกน, ผลการศึกษาก่อนที่จะสามารถใช้งานได้โดยตรงเพื่อแก้ปัญหานี้ปัญหาผกผันจลนศาสตร์- แต่เนื่องจากพวกเขาจะแสดงในแง่ของการหนึ่งของความโค้งเนื้อที่, การแก้ปัญหาเวลาขั้นตอนที่ต่อเนื่องจะเสนออัตราผลตอบแทนที่เพิ่มขึ้นถูกต้องหมุนแกนที่ความถี่สุ่มตัวอย่างสูง สำหรับเครื่อง orientable ตารางการแก้ปัญหาในรูปแบบปิดที่ระบุตำแหน่งแกนหมุนในขณะที่ฟังก์ชั่นของพื้นผิวรูปแบบปกติพร้อมเดินเป็นไปได้ ในบริบทนี้ แต่ความเป็นไปได้ของการแก้ปัญหาขึ้นอยู่กับพื้นผิวปกติเดินตามความพึงพอใจข้อ จำกัด บางอย่าง orientational โซลูชั่นเหล่านี้ผกผันจลนศาสตร์-อำนวยความสะดวกที่ถูกต้องและมีประสิทธิภาพการใช้เครื่องจักร 5 แกนของพื้นผิวแบบฟรีฟอร์มได้โดยไม่ต้องดำเนินการ "ไม่จำเป็น" ของเครื่องแกนหมุน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ปัญหาของการกำหนดปัจจัยการผลิตเพื่อหมุนของเครื่อง CNC 5 แกน ส่งถึง เช่น การเปลี่ยนแปลงของญาติระหว่างเครื่องมือและพื้นผิวแนวแกนปกติจะลดเรื่องปัญหาของการรักษาความเร็วคงที่ ตัด กับ บอลจบ เครื่องมือ ในบริบทของความเชื่อเครื่องแกน ,ผลของการศึกษาก่อนที่จะเกี่ยวข้องโดยตรงกับการแก้ไขปัญหากลศาสตร์การเคลื่อนไหวผกผัน อย่างไรก็ตาม , เนื่องจากพวกเขาจะแสดงในแง่ของปริพันธ์ของความโค้ง geodesic เป็นโซลูชั่นแบบขั้นตอนที่เสนอมานั้น ถูกต้องหมุนที่แกนเพิ่มผลผลิตสูงและความถี่ สำหรับความเชื่อเครื่องโต๊ะ ,ปิดรูปแบบโซลูชั่นที่กำหนดหมุนแกนตำแหน่งการทำงานของผิวปกติการเปลี่ยนแปลงตาม toolpath เป็นไปได้ ในบริบทนี้ อย่างไรก็ตาม ความเป็นไปได้ของการแก้ปัญหาขึ้นอยู่กับพื้นผิวปกติตาม toolpath ความพึงพอใจบางอย่าง orientational ข้อจำกัดผกผันของโซลูชั่นเหล่านี้ให้ถูกต้องและมีประสิทธิภาพ 5 ใช้พื้นผิวแบบฟรีฟอร์ม โดยไม่มี " การที่ไม่จำเป็น " ของเครื่องหมุนแกน