The multirotor platform used in thi

The multirotor platform used in this thesis is a hexarotor. It consists of six arms
all connected symmetrically to the central hub. At the end of each arm a propeller
driven by an electric motor is attached. All the propellers have fixed pitch
blades, meaning that propellers can not be tilted (The movement of the classic
helicopter is controlled by pitching the main propeller). The electronics used
for communication and control are placed on the central hub together with the
battery

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Hexarotor เป็นแพ multirotor ที่ใช้ในวิทยานิพนธ์นี้ได้ ประกอบด้วยแผ่นดิน 6ทั้งหมดเชื่อมต่อกับฮับกลางตำแหน่งนั้น ในตอนท้ายของแต่ละแขนมีใบพัดขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าอยู่ ทั้งหมด propellers กำหนดระยะห่างใบมีด หมายความ ว่า สามารถยืด propellers ไม่ (ความเคลื่อนไหวของคลาสสิคเฮลิคอปเตอร์เครื่องขว้างใบพัดหลัก) ไว้ อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ใช้สำหรับการสื่อสารและการควบคุมจะถูกวางบนกลางร่วมกับการแบตเตอรี่

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

multirotor แพลตฟอร์มที่ใช้ในการวิจัยนี้เป็น hexarotor มันประกอบด้วยแขนหก
ทั้งหมดที่เชื่อมต่อไปยังแฟ่ศูนย์กลาง ในตอนท้ายของแต่ละแขนใบพัด
ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าที่แนบมา ใบพัดทั้งหมดได้รับการแก้ไขสนาม
ใบมีดมีความหมายว่าใบพัดไม่สามารถเอียง (การเคลื่อนไหวของคลาสสิกที่
เฮลิคอปเตอร์จะถูกควบคุมโดยการขว้างใบพัดหลัก) อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ใช้
ในการสื่อสารและการควบคุมจะอยู่ในศูนย์กลางร่วมกับ
แบตเตอรี่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การ multirotor แพลตฟอร์มที่ใช้ในวิทยานิพนธ์ฉบับนี้คือ hexarotor . มันประกอบด้วยหกแขน
เชื่อมต่อทั้งหมดเป็นตายร้ายดีกับดุมกลาง ในตอนท้ายของแต่ละแขน ใบพัด
ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าที่แนบมา มีใบพัดทุกสนามคง
ใบหมายความว่าใบพัดไม่สามารถเอียง ( การเคลื่อนไหวของเฮลิคอปเตอร์คลาสสิก
ถูกควบคุมโดยการขว้างใบพัดหลัก )อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ใช้เพื่อการสื่อสารและการควบคุม
วางอยู่บนศูนย์กลางพร้อมกับ
แบตเตอรี่