Fruit picking robot is required for

Fruit picking robot is required for agricultural automation for fruit harvest, and vision system is theimportant and crucial composition of a robot system. An automatic extraction method of fruit objectunder complex agricultural background for vision system in fruit picking robot is presented in this study.The method is based on an improving Otsu threshold algorithm using a new feature in OHTA colorspace. Color features are extracted in OHTA color space and then used as an input for the Otsu thresholdalgorithm which calculates the segmentation threshold value automatically. Four kinds of fruit imagesare selected to validate the automatic extraction method. The fruit objects are automatically extractedwith this method and the outputs are presented in binary images. Numerous of experiments show thatthe automatic extraction method can extract mature fruit from complex agricultural background and theextraction accuracy is more than 95%. The results indicate an effective fruit object extraction method forvision system of fruit picking robot.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ผลไม้รับหุ่นยนต์เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับระบบเกษตรสำหรับเก็บเกี่ยวผลไม้ และวิสัยทัศน์ระบบ theimportant และองค์ประกอบที่สำคัญของระบบหุ่นยนต์ มีการนำเสนอวิธีการแยกอัตโนมัติของผลไม้ objectunder ซับซ้อนเกษตรพื้นหลังสำหรับวิสัยทัศน์ระบบในผลไม้รับหุ่นยนต์ในการศึกษานี้ วิธีการขึ้นอยู่กับการปรับปรุงโอสึจำกัดอัลกอริทึมโดยใช้คุณลักษณะใหม่ใน OHTA colorspace คุณลักษณะของสีแยกในพื้นที่ OHTA สี และใช้เป็นอินพุตสำหรับ thresholdalgorithm โอสึซึ่งคำนวณค่าขีดจำกัดการแบ่งเซ็กเมนต์โดยอัตโนมัติ Imagesare ผลไม้ที่เลือกเพื่อตรวจสอบวิธีการอัตโนมัติแยกสี่ชนิด วัตถุผลไม้จะ extractedwith วิธีการนี้และผลจะนำเสนอในรูปแบบไบนารี จำนวนมากของการทดลองดูว่า วิธีแยกอัตโนมัติสามารถแยกผลไม้สุกจากซับซ้อนเกษตรพื้นหลังและ theextraction ถูกต้องได้มากกว่า 95% ผลลัพธ์บ่งชี้ว่า เป็นผลไม้ที่มีประสิทธิภาพวัตถุวิธี forvision ระบบดูดผลไม้รับหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ผลไม้การเลือกหุ่นยนต์เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับระบบอัตโนมัติทางการเกษตรสำหรับการเก็บเกี่ยวผลไม้และระบบการมองเห็นเป็นองค์ประกอบ theimportant และที่สำคัญของระบบหุ่นยนต์ วิธีการสกัดโดยอัตโนมัติจากผลไม้ objectunder พื้นหลังการเกษตรที่ซับซ้อนสำหรับระบบการมองเห็นในการเลือกผลไม้ที่หุ่นยนต์จะนำเสนอในวิธี study.The นี้จะขึ้นอยู่กับขั้นตอนวิธีการปรับปรุงเกณฑ์ Otsu ใช้คุณลักษณะใหม่ใน Ohta colorspace คุณสมบัติสีที่สกัดในพื้นที่สี Ohta และนำไปใช้เป็นอินพุทสำหรับ thresholdalgorithm Otsu ซึ่งจะคำนวณค่าเกณฑ์การแบ่งส่วนโดยอัตโนมัติ สี่ชนิดของผลไม้ imagesare เลือกในการตรวจสอบวิธีการสกัดโดยอัตโนมัติ วัตถุผลไม้โดยอัตโนมัติ extractedwith วิธีนี้และผลจะถูกนำเสนอในภาพไบนารี จำนวนมากของการทดลองแสดงให้เห็นวิธีการสกัด thatthe อัตโนมัติสามารถแยกผลไม้ผู้ใหญ่จากพื้นหลังการเกษตรที่มีความซับซ้อนและความถูกต้อง theextraction เป็นมากกว่า 95% ผลการศึกษาพบวัตถุผลไม้ที่มีประสิทธิภาพวิธีการสกัดระบบ forvision ของหุ่นยนต์เก็บผลไม้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ผลไม้เลือกหุ่นยนต์อัตโนมัติเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการเกษตร เพื่อเก็บเกี่ยวผลไม้ และระบบการมองเห็นเป็นสำคัญที่สำคัญและองค์ประกอบของระบบหุ่นยนต์ โดยอัตโนมัติวิธีสกัดของผลไม้ objectunder ซับซ้อนเกษตรพื้นหลังสำหรับระบบการมองเห็นในผลไม้เลือกหุ่นยนต์ที่นำเสนอในงานวิจัยนี้ด้วยโดยอาศัยการปรับปรุงเกณฑ์ขั้นตอนวิธีโอทโดยใช้คุณลักษณะใหม่ในโอห์ตาเครื่องมือเลือกสี . คุณสมบัติสีถูกสกัดในโอห์ตาสีพื้นที่แล้วใช้เป็น input สำหรับโอทสุ thresholdalgorithm ซึ่งมีการแบ่งส่วนของค่าโดยอัตโนมัติ สี่ชนิดของผลไม้ imagesare เลือกเพื่อตรวจสอบวิธีการสกัดแบบอัตโนมัติผลของวัตถุโดยอัตโนมัติ extractedwith วิธีนี้และเอาท์พุทจะถูกนำเสนอในรูปของแฟ้มไบนารี การทดลองแสดงให้เห็นว่าจำนวนมากของการสกัดสามารถสกัดผลไม้สุกจากพื้นหลังโดยอัตโนมัติทำการเกษตรและความซับซ้อนมากกว่า 95 % พบวัตถุที่มีผลไม้วิธีสกัด forvision ผลไม้เลือกระบบของหุ่นยนต์