In the TOOL coordinate system (TOOL

In the TOOL coordinate system (TOOL Jog), the zero point of the coordinates is the end point of
the robot gripper (Fig. 3.8 b).
Movement of the scroll bar Jog Override results in the change of the speed of the robot. The
The button Current Position → Pos. List makes it possible to record the instant coordinates of
the robot into the list of the robot positions. It allows the robot to move to the programmed
position and to record this position into the position list only by pressing the button (manual of
coordinates entering all positions is not necessary).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เครื่องมือในระบบ (เขย่าเบา ๆ เครื่องมือ) พิกัดจุดศูนย์ของพิกัดที่เป็นจุดสิ้นสุดของ
หนีบหุ่นยนต์ (รูปที่ 3.8 ข)
เคลื่อนไหวของแถบเลื่อนผลการเขย่าเบา ๆ แทนที่ในการเปลี่ยนแปลงของความเร็วของหุ่นยนต์
ปุ่มตำแหน่งปัจจุบัน→ POS รายการที่ทำให้มันเป็นไปได้ที่จะบันทึกพิกัดทันที
หุ่นยนต์ลงในรายการของตำแหน่งหุ่นยนต์จะช่วยให้หุ่นยนต์ที่จะย้ายไป
ตำแหน่งโปรแกรมและการบันทึกตำแหน่งนี้ลงในตำแหน่งเท่านั้นโดยการกดปุ่ม (คู่มือของ
พิกัดเข้าสู่ตำแหน่งที่ไม่จำเป็น).

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในการเครื่องมือระบบพิกัด (เครื่องมือแซม), พิกัดจุดศูนย์คือ จุดสิ้นสุดของ
gripper หุ่นยนต์ (Fig. 3.8 b)
ย้ายเลื่อนแถบแซมแทนผลลัพธ์ในการเปลี่ยนแปลงของความเร็วของหุ่นยนต์ ใน
ปุ่มตำแหน่งปัจจุบัน→รายการติดตามทำการบันทึกพิกัดทันทีของ
หุ่นยนต์เป็นรายตำแหน่งหุ่นยนต์ อนุญาตให้หุ่นยนต์สามารถย้ายไปที่ช่องโปรแกรม
ตำแหน่งและบันทึกตำแหน่งนี้เป็นรายชื่อตำแหน่งเท่านั้น โดยกดปุ่ม (คู่มือของ
พิกัดที่ป้อนตำแหน่งงานทั้งหมดไม่จำเป็น) .

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในเครื่องมือประสานงานระบบ(เครื่องมือวิ่งจ็อกกิ้ง)ศูนย์จุดที่มีการประสานงานที่เป็นปลายทางของ
ที่หุ่นยนต์ gripper (รูปที่ 3.8 B ) บาร์วิ่งจ็อกกิ้งการควบคุม
การเคลื่อนไหวของเลื่อนผลการในการเปลี่ยนแปลงของความเร็วของหุ่นยนต์ที่
ตำแหน่งปัจจุบันปุ่มที่“→”/ POS รายการจะทำให้เป็นไปได้ที่จะบันทึกค่าพิกัดได้ทันทีที่ของหุ่นยนต์
ลงในรายการของหุ่นยนต์ที่ตำแหน่งช่วยให้หุ่นยนต์ที่จะย้ายไปที่ตำแหน่งตั้งโปรแกรม
และในการบันทึกตำแหน่งนี้ในรายการตำแหน่งเท่านั้นโดยการกดปุ่ม(คู่มือของ
ป้อนพิกัดตำแหน่งทั้งหมดไม่จำเป็น)..