The DC motor is controlled by 4 rel

The DC motor is controlled by 4 relays for the movement of the wheelchair according to the current
commands received from the microcontroller. For front and
back movement; both DC motors are rotated in clockwise and
anticlockwise direction, respectively. For turning left, the left
motor moves anticlockwise and for right movement, right
motor moves clockwise on. Finally if an obstacle is to be
detected by ultrasonic detector, the microcontroller sends
signals to both DC motors to stop operating immediately. LCD
module is used to display the current command from the
microcontroller that is the project title, obstacle detected and
the five directional commands of the wheel chair.
The proposed automatic wheelchair can also be operated
with switch pad as follows. Press “1” (display shows “01” and
the LED turns off) on the keypad, then press the TRAIN key
(the LED turns on) to place circuit in training mode, for word
one. Say the target word into the onboard microphone (near
LED) clearly. The circuit signals acceptance of the voice input
intimated by blinking the LED off then on. The word (or
utterance) is now identified as the“01” word. If the LED did
not flash, start over by pressing “1” and then “TRAIN” key.
You may continue training new words in the circuit. Press “2”
then TRN to train the second word and so on. The circuit
accepts and recognizes up to 20 words (numbers 1 through 20).
It is not necessary to train all word spaces. If you only require
10 target words, all of them need to train.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ควบคุมมอเตอร์ DC โดยถ่ายทอดข้อมูล 4 แบบสำหรับการเคลื่อนที่ของรถเข็นตามปัจจุบันคำสั่งที่ได้รับจากตัวไมโครคอนโทรลเลอร์ สำหรับด้านหน้า และกลับเคลื่อนไหว หมุนทั้งมอเตอร์ DC ในตามเข็มนาฬิกา และทวนเข็มนาฬิกา ตามลำดับ สำหรับการเปิดซ้าย ซ้ายมอเตอร์เลื่อน anticlockwise และเคลื่อน ไหวขวา ขวามอเตอร์เลื่อนบนตามเข็มนาฬิกา สุดท้ายถ้ามีอุปสรรคจะเป็นตรวจพบ โดยการตรวจอัลตราโซนิก ไมโครคอนโทรลเลอร์จะส่งสัญญาณการทั้ง DC ยนต์หยุดทำงานทันที จอแอลซีดีโมดูลที่ใช้แสดงคำสั่งปัจจุบันไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ชื่อโครงการ ตรวจพบอุปสรรค และคำสั่งห้าทิศทางของเก้าอี้ล้อรถเข็นอัตโนมัติที่นำเสนอสามารถยังดำเนินการมีแผ่นสลับเป็นดังนี้ กด "1" (แสดงแสดง "01" และLED ปิด) บนแป้นพิมพ์ จากนั้นกดคีย์รถไฟ(LED เปิดใช้งาน) เพื่อทำวงจรในโหมดการฝึกอบรม หาคำหนึ่ง พูดคำเป้าหมายไมโครโฟนสวบสาบ (ใกล้นำ) อย่างชัดเจน วงจรสัญญาณยอมรับเสียงเข้าintimated โดยกะพริบไฟ LED จะปิดจากนั้นบน คำ (หรือขณะนี้มีระบุ utterance) เป็นคำที่ "01" ถ้าได้ LEDไม่แฟลช เริ่มต้น โดยกด "1" แล้วคีย์ "รถไฟ"คุณอาจดำเนินการฝึกอบรมใหม่คำในวงจร กด "2"TRN แล้วฝึกคำที่สองและการ วงจรยอมรับ และรู้จักคำ 20 (หมายเลข 1 ถึง 20)ไม่จำเป็นต้องฝึกคำพื้นที่ทั้งหมด ถ้าคุณต้องการเท่านั้นคำเป้าหมายที่ 10 พวกเขาทั้งหมดต้องฝึก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มอเตอร์ DC จะถูกควบคุมโดย 4
รีเลย์สำหรับการเคลื่อนไหวของรถเข็นตามปัจจุบันคำสั่งที่ได้รับจากไมโครคอนโทรลเลอร์
สำหรับด้านหน้าและเคลื่อนไหวกลับมา ทั้ง DC
มอเตอร์จะหมุนตามเข็มนาฬิกาในและทิศทางทวนเข็มนาฬิกาตามลำดับ สำหรับการเปิดซ้ายซ้ายยนต์เคลื่อนที่ทวนเข็มนาฬิกาและสำหรับการเคลื่อนไหวที่ถูกต้องเหมาะสมมอเตอร์ย้ายตามเข็มนาฬิกาบน สุดท้ายหากเป็นอุปสรรคที่จะถูกตรวจพบโดยการตรวจจับล้ำไมโครคอนโทรลเลอร์จะส่งสัญญาณไปยังทั้งมอเตอร์กระแสตรงที่จะหยุดการดำเนินงานได้ทันที จอแอลซีดีโมดูลที่ใช้ในการแสดงคำสั่งปัจจุบันจากไมโครคอนโทรลเลอร์ที่มีชื่อโครงการอุปสรรคตรวจพบและห้าคำสั่งทิศทางของเก้าอี้ล้อ. รถเข็นที่นำเสนอโดยอัตโนมัตินอกจากนี้ยังสามารถดำเนินการกับสวิทช์แผ่นดังนี้ กด "1" (หน้าจอจะแสดง "01" และLED จะดับไป) บนแป้นพิมพ์แล้วกดปุ่มรถไฟ(LED จะเปิด) ที่จะวางวงจรในโหมดการฝึกอบรมคำหนึ่ง พูดคำเป้าหมายลงในไมโครโฟน onboard (ใกล้LED) ได้อย่างชัดเจน สัญญาณวงจรการยอมรับของการป้อนข้อมูลเสียงคู่คิดโดยกระพริบไฟ LED ออกแล้วใน คำ (หรือคำพูด) ตอนนี้มีการระบุว่า "01" คำว่า หากไฟ LED ไม่ได้กระพริบเริ่มต้นโดยการกด"1" แล้ว "รถไฟ" ที่สำคัญ. คุณอาจจะยังคงฝึกอบรมคำใหม่ในวงจร กด "2" แล้ว TRN ในการฝึกอบรมคำที่สองและอื่น ๆ วงจรยอมรับและตระหนักถึงได้ถึง 20 คำ (ตัวเลข 1 ถึง 20). มันไม่ได้เป็นสิ่งที่จำเป็นในการฝึกอบรมการเว้นวรรคคำทั้งหมด หากคุณเพียงต้องการ10 คำเป้าหมายทั้งหมดของพวกเขาต้องฝึก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มอเตอร์กระแสตรงจะถูกควบคุมโดย 4 รีเลย์สำหรับการเคลื่อนไหวของรถเข็นตามกระแส
คำสั่งที่ได้รับจากเดิม สำหรับด้านหน้าและด้านหลังเคลื่อนไหว
; ทั้ง DC มอเตอร์จะหมุนในทิศทางตามเข็มนาฬิกาและทวนเข็มนาฬิกา
ตามลำดับ เลี้ยว ซ้าย มอเตอร์ซ้าย
ย้ายทวนเข็มนาฬิกาและการเคลื่อนไหวถูกต้อง
มอเตอร์ย้ายตามเข็มนาฬิกาบน สุดท้าย ถ้าอุปสรรคที่จะ
ตรวจพบโดยเครื่องตรวจจับคลื่นอัลตราโซนิค ไมโครคอนโทรลเลอร์จะส่ง
สัญญาณทั้ง DC มอเตอร์จะหยุดทำงานทันที
โมดูล LCD ใช้แสดงคำสั่งปัจจุบันจาก
ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่เป็นชื่อโครงการและอุปสรรคพบ
5 สั่งทิศทางของล้อเก้าอี้
เสนอรถเข็นอัตโนมัติยังสามารถดำเนินการ
กับสลับแผ่น ดังนี้กด " 1 " ( แสดง " 1 " และ
LED ปิด ) บนแป้นพิมพ์แล้วกดคีย์
( ไฟ LED เปิด ) เพื่อวางวงจรในโหมดการฝึกอบรมสำหรับคำว่า
1 พูดคำที่เป็นเป้าหมายบนไมโครโฟน ( ใกล้
LED ) อย่างชัดเจน วงจรสัญญาณการป้อนข้อมูลเสียง
intimated โดยกระพริบ LED ลงบน คำ ( หรือ
ที่ ) ได้ระบุว่าเป็น " 01 " คำถ้า LED ไม่
ไม่แฟลช เริ่มต้นโดยการกดปุ่ม " 1 " และ " ฝึก " คีย์
คุณอาจยังคงคำใหม่ในการฝึกอบรมวงจร กด " 2 "
แล้ว trn ฝึกคำที่สองและ วงจร
ยอมรับและรับรู้ได้ถึง 20 คำ ( หมายเลข 1 ถึง 20 ) .
ไม่จําเป็นต้องฝึกเป็นคำทั้งหมด ถ้าคุณเพียงต้องการ
10 คำเป้าหมาย ทุกคนต้องฝึก