This provides ease in the outer-loo

This provides ease in the outer-loop controller
design since the controller only has to deal with a linear system.
Although it is possible to employ SLMC for nonlinear
systems, the inner-loop torque linearization is advantageous in
the sense that it allows smaller controller gains to be used in
the SLMC controller. Hence, excessive control switching activities
(chattering), which may cause mechanical resonance,
can be relaxed. With the inner-loop torque linearization, the
electromechanical governing equation of the machine can be
simplified and written as

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นี้ช่วยให้ง่ายในการควบคุมลูปภายนอกออกแบบเนื่องจากตัวควบคุมที่มีการจัดการกับระบบเชิงเส้นแม้ว่าการจ้าง SLMC การไม่เชิงเส้นระบบ linearization แรงบิดภายในลูปเป็นข้อได้เปรียบในความรู้สึกที่จะช่วยให้กำไรตัวเล็กที่จะใช้ในควบคุม SLMC ดังนั้น สลับกิจกรรมควบคุมมากเกินไป(chattering), ซึ่งอาจทำให้เกิดการสั่นพ้องเครื่องจักรกลสามารถผ่อนคลาย มีแรงบิดภายในลูป linearization การสมการควบคุมไฟฟ้าของเครื่องจักรสามารถภาษา และเขียนเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

นี้ให้ความสะดวกในด้านนอกวงควบคุม
การออกแบบตั้งแต่ควบคุมเฉพาะมีการจัดการกับระบบเชิงเส้น.
แม้ว่ามันจะเป็นไปได้ที่จะจ้าง SLMC ไม่เชิงเส้นสำหรับ
ระบบภายในวงเชิงเส้นแรงบิดเป็นข้อได้เปรียบใน
แง่ที่ว่ามันจะช่วยให้มีขนาดเล็กกำไรควบคุม ที่จะใช้ใน
การควบคุม SLMC ดังนั้นกิจกรรมการสลับการควบคุมมากเกินไป
(พูดพล่อย) ซึ่งอาจก่อให้เกิดเสียงสะท้อนกล
สามารถผ่อนคลาย ด้วยภายในวงเชิงเส้นแรงบิด
สมการปกครองไฟฟ้าของเครื่องสามารถ
ง่ายและเขียนเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นี้จะให้ความสะดวกในนอกวงควบคุม
ออกแบบตั้งแต่ควบคุมได้เท่านั้น ที่จะจัดการกับระบบสมการเชิงเส้น .
แม้ว่าจะเป็นไปได้ที่จะจ้าง slmc สำหรับระบบไม่เชิงเส้น
, ภายในวงแรงบิดขั้นสุดท้ายจะได้ประโยชน์ในแง่ที่ช่วยให้กำไร
ตัวควบคุมขนาดเล็กที่จะใช้ใน slmc
ตัวควบคุม ดังนั้น การควบคุมสลับกิจกรรม
( บ่น )ซึ่งอาจทำให้กลเรโซแนนซ์ ,
สามารถผ่อนคลาย กับภายในลูปบิดขั้นสุดท้าย ,
( ปกครองสมการของเครื่องสามารถ
ง่ายและเขียนว่า