CxBR encapsulates knowledge about a

CxBR encapsulates knowledge about appropriate actions and/or procedures, as well
as compatible new situations, into hierarchically organized contexts. Tactical behavior
is action-based at low levels (e.g., keeping the car on the traffic lane), decision-andaction
based at middle levels (stop or go at a traffic light), and decision-based at high
levels (take the freeway or the back roads). In this sense, CxBR is hierarchical and
modular and a sample hierarchy is depicted in Figure 7.5.
The mission context defines the scope of the mission, its goals, the plan, and the
constraints imposed (time, weather, etc). The main context contains functions, rules,
and a list of compatible subsequent main contexts. Identification of a new situation
can now be simplified because only a limited number of all situations are possible
under the currently active context. Subcontexts are abstractions of functions performed
by the main context, which may be too complex for one function or that may
be employed by other main contexts. This encourages re-usability. Subcontexts are
activated by rules in the active main context. They will deactivate themselves upon
completion of their actions.
Decisions are heavily influenced by a sequence of main contexts, each of which,
when active, controls behavior of an autonomous vehicle agent (either real or simulated)
with an expectation for the future. Active main contexts change not only in
response to external events or circumstances but also because of actions taken by the
agent itself. One example of a main context could be driving in city traffic, called
City Driving. Such a context would contain functions to maintain the vehicle on the
road at a speed not to exceed the speed limit, the know-how to handle intersections,
pedestrians, school zones, and so forth. It could call subcontexts to help it deal with
traffic lights, school zones, and emergency vehicles.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ความรู้เกี่ยวกับการดำเนินการที่เหมาะสมหรือกระบวน เช่น encapsulates CxBRเป็นการรองรับสถานการณ์ใหม่ ลงในบริบทการจัดตามลำดับชั้น ยุทธวิธีการทำงานคือตามการกระทำในระดับต่ำ (เช่น ให้รถในช่องจราจร), ตัดสินใจ andactionขึ้นที่ระดับกลาง (หยุดหรือไปที่ไฟ), และตัดสินใจขึ้นที่สูงระดับ (ใช้เวลาในทางด่วนหรือถนนกลับ) ในแง่นี้ CxBR เป็นลำดับชั้น และโมดุลและลำดับชั้นตัวอย่างถูกถ่ายทอดออกมาในรูป 7.5บริบทภารกิจกำหนดขอบเขตของภารกิจ เป้าหมาย แผน และการข้อจำกัดที่กำหนด (เวลา สภาพอากาศ ฯลฯ) บริบทหลักประกอบด้วยฟังก์ชัน กฎและรายการบริบทหลักต่อมาที่เข้ากันได้ รหัสของสถานการณ์ใหม่สามารถตอนนี้ทำได้ง่ายขึ้น เพราะทำได้เพียงจำนวนจำกัดของสถานการณ์ภายใต้บริบทที่กำลังใช้งานอยู่ Subcontexts จะ abstractions ของฟังก์ชันที่มีการดำเนินการโดยบริบทหลัก ซึ่งอาจซับซ้อนเกินกว่าที่หนึ่ง หรือที่อาจนำมาใช้ โดยบริบทหลักอื่น ๆ นี้ส่งเสริม re-usability มี subcontextsเปิดใช้งานกฎในบริบทหลักใช้งานขึ้น พวกเขาจะปิดตัวเองเมื่อความสำเร็จของการดำเนินการของพวกเขาการตัดสินใจมีอิทธิพลอย่างมากจากลำดับของบริบทหลัก แต่ละเมื่อใช้งาน ควบคุมการทำงานของตัวแทนยานพาหนะแบบอัตโนมัติ (จริง หรือจำลอง)มีการคาดหวังในอนาคต บริบทหลักการใช้งานเปลี่ยนแปลงไม่เฉพาะในตอบสนอง กับเหตุการณ์ภายนอกหรือสถานการณ์ แต่เนื่อง จากการกระทำแทนตัวเอง ตัวอย่างหนึ่งของบริบทหลักสามารถขับรถในการจราจรในเมือง เรียกว่าเมืองที่ขับรถ ในบริบทดังกล่าวจะประกอบด้วยฟังก์ชันรักษายานพาหนะในการถนนที่ความเร็วไม่ให้เกินขีดจำกัดความเร็ว ความรู้ในการจัดการแยกคนเดินเท้า โซนโรงเรียน และอื่น ๆ มันสามารถเรียก subcontexts เพื่อช่วยให้จัดการกับไฟจราจร โรงเรียนโซน และรถพยาบาลฉุกเฉิน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

CxBR สุนทรีย์ความรู้เกี่ยวกับการดำเนินการที่เหมาะสมและ / หรือวิธีการเช่นเดียว
เป็นสถานการณ์ใหม่ที่เข้ากันได้เข้ามาในบริบทของการจัดลำดับชั้น พฤติกรรมยุทธวิธี
คือการกระทำตามในระดับต่ำ (เช่นการเก็บรักษารถในช่องทางจราจร), การตัดสินใจ andaction
ตามที่อยู่ในระดับกลาง (หยุดหรือไปที่สัญญาณไฟจราจร) และการตัดสินใจตามที่สูง
ระดับ (ใช้ทางด่วนหรือ ถนนด้านหลัง) ในแง่นี้ CxBR เป็นลำดับชั้นและ
แบบแยกส่วนและลำดับชั้นตัวอย่างที่แสดงในรูปที่ 7.5.
บริบทภารกิจกำหนดขอบเขตของภารกิจเป้าหมายของแผนและที่
ข้อ จำกัด ที่กำหนด (เวลา, อากาศ, ฯลฯ ) บริบทหลักจะมีฟังก์ชั่นและกฎกติกา
และรายชื่อของบริบทหลักที่เข้ากันได้ในภายหลัง บัตรประจำตัวของสถานการณ์ใหม่
ในขณะนี้ได้ง่ายเพราะเพียงจำนวน จำกัด ทุกสถานการณ์ที่เป็นไปได้
ภายใต้บริบทการใช้งานในปัจจุบัน subcontexts มีแนวคิดของการทำงานดำเนินการ
โดยบริบทหลักซึ่งอาจจะซับซ้อนเกินไปสำหรับฟังก์ชั่นหรือที่อาจ
ได้รับการว่าจ้างจากบริบทหลักอื่น ๆ นี้จะช่วยกระตุ้นการใช้งานอีกครั้ง subcontexts มีการ
เปิดใช้งานโดยกฎในบริบทหลักที่ใช้งานอยู่ พวกเขาจะยกเลิกการใช้งานตัวอยู่บน
ความสำเร็จของการกระทำของพวกเขา.
ตัดสินใจได้รับอิทธิพลอย่างมากจากลำดับของบริบทหลักซึ่งแต่ละที่
เมื่อใช้งานควบคุมพฤติกรรมของตัวแทนของยานพาหนะของตนเอง (ทั้งจริงหรือจำลอง)
ด้วยความคาดหวังสำหรับอนาคต บริบทหลักที่ใช้งานเปลี่ยนไม่เพียง แต่ใน
การตอบสนองต่อเหตุการณ์ภายนอกหรือสถานการณ์ แต่ยังเพราะการกระทำโดย
ตัวแทนของตัวเอง ตัวอย่างหนึ่งของบริบทหลักอาจจะขับรถในการจราจรในเมืองที่เรียกว่า
การขับขี่ในเมือง บริบทดังกล่าวจะมีฟังก์ชั่นในการดูแลรักษารถในที่
ถนนที่ความเร็วไม่เกินขีด จำกัด ความเร็ว, ความรู้วิธีการจัดการแยก
คนเดินเท้าโซนโรงเรียนและอื่น ๆ มันอาจจะเรียก subcontexts เพื่อช่วยให้มันจัดการกับ
สัญญาณไฟจราจรโซนโรงเรียนและยานพาหนะฉุกเฉิน