An adaptive frequency oscillator le

An adaptive frequency oscillator learning mechanism was
firstly developed by Righetti et al. [55], in order to synchronize
with the instantaneous frequency and phase of any periodic input
signal. This model has been widely used in robotics field, for
example, as a central pattern generator [56]. Ronsse et al. [57]
extend this concept to the wearable robotics researches, with
the aim of capturing periodic locomotion-related signals features
(i.e. phase, frequency, amplitude, offset) in walking or cyclic
rehabilitation exercises. Besides the adaptive frequency oscillators,
there are also some applications of traditional neural oscillators
for their synchronization and inhibition properties [58]. In recent
years, adaptive oscillators-based control is obtaining greater
attention, however, in our literature review, it is found that its
application is limited to subjects who can deliver periodic and
stable locomotion-related signals, and mostly validated on the hip
joint actuation (referring to 4.1.1, hip exoskeleton).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ออสซิลเลเตอร์ความถี่ปรับเป็นกลไกการเรียนรู้คือประการแรก พัฒนาโดย Righetti et al. [55], การซิงโครไนซ์บอกความถี่และเฟสของอินพุตใด ๆ เป็นครั้งคราวสัญญาณ รุ่นนี้มีการอย่างกว้างขวางใช้ในหุ่นยนต์อย่าง เป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบเซ็นทรัล [56] Ronsse et al. [57]ขยายแนวคิดนี้เพื่องานวิจัยหุ่นยนต์สวมใส่ มีจุดมุ่งหมายของการจับภาพลักษณะสัญญาณที่เกี่ยวข้องกับการใช้เป็นระยะ(เช่นขั้นตอน ความถี่ คลื่น ออฟเซ็ต) เดิน หรือวงจรการออกกำลังกายฟื้นฟู นอกจากที่ออสซิลเลเตอร์ความถี่ปรับมีโปรแกรมประยุกต์บางโปรแกรมของออสซิลเลเตอร์แบบดั้งเดิมของระบบประสาทสำหรับการซิงโครไนส์และการยับยั้งคุณสมบัติ [58] ในการล่าปี ระบบออสซิลเลเตอร์ควบคุมได้รับมากขึ้นความสนใจ อย่างไรก็ตาม ในการทบทวนวรรณกรรมของเรา มันอยู่ที่การแอพลิเคชันถูกจำกัดไปยังวัตถุที่สามารถส่งเป็นครั้งคราว และที่เกี่ยวข้องกับการใช้สัญญาณที่มีเสถียรภาพ และส่วนใหญ่ตรวจสอบบนสะโพกมาลัยร่วมพวก 4.1.1 สะโพกโครงกระดูกภายนอก)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กลไกการเรียนรู้ oscillator ความถี่ปรับตัวได้รับการ
พัฒนาโดยประการแรก Righetti et al, [55] ในการที่จะประสาน
กับความถี่ทันทีและขั้นตอนของการป้อนข้อมูลใด ๆ เป็นระยะ
สัญญาณ รุ่นนี้ได้รับการใช้กันอย่างแพร่หลายในสาขาหุ่นยนต์สำหรับ
ตัวอย่างเช่นเป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้ารูปแบบกลาง [56] Ronsse et al, [57]
ขยายแนวคิดนี้ไปยังงานวิจัยหุ่นยนต์ที่สวมใส่ได้กับ
จุดมุ่งหมายของการจับภาพการเคลื่อนไหวเป็นระยะ ๆ ที่เกี่ยวข้องกับคุณสมบัติสัญญาณ
(เช่นเฟสความถี่กว้าง offset) ในการเดินหรือวงจร
การออกกำลังกายฟื้นฟูสมรรถภาพ นอกจาก oscillators ความถี่ปรับตัว
นอกจากนี้ยังมีการใช้งานบางส่วนของ oscillators ประสาทแบบดั้งเดิม
สำหรับการประสานและการยับยั้งคุณสมบัติของพวกเขา [58] ล่าสุดใน
ปีที่ผ่านมาควบคุมการปรับตัว oscillators ที่ใช้เป็นที่ได้รับมากขึ้น
ให้ความสนใจอย่างไรก็ตามในการทบทวนวรรณกรรมของเราก็จะพบว่า
แอพลิเคชันจะถูก จำกัด ให้อาสาสมัครที่สามารถส่งมอบระยะและ
สัญญาณการเคลื่อนไหวที่เกี่ยวข้องกับการมีเสถียรภาพและส่วนใหญ่การตรวจสอบบนสะโพก
การดำเนินการร่วมกัน (หมายถึง 4.1.1 สะโพกรพ)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การปรับความถี่ออสซิลเลเตอร์กลไกการเรียนรู้พัฒนาเริ่มแรกโดย righetti et al . [ 55 ] เพื่อประสานกับความถี่และเฟสของสัญญาณใด ๆทันทีเป็นระยะ ๆสัญญาณ รุ่นนี้มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านหุ่นยนต์สำหรับตัวอย่าง เป็นศูนย์กลางรูปแบบเครื่องกำเนิดไฟฟ้า [ 56 ] ronsse et al . [ 57 ]ขยายแนวคิดนี้ไปใส่ได้กับงานวิจัยหุ่นยนต์จุดมุ่งหมายของการจับสัญญาณที่เกี่ยวข้องคุณสมบัติการเคลื่อนไหวเป็นระยะ ๆ( เช่นระยะความถี่ ขนาด offset ) ในการเดิน หรือเป็นการออกกำลังกายฟื้นฟู นอกจากการปรับความถี่ใน Oscillatorsนอกจากนี้ยังมีโปรแกรมบาง oscillators ประสาทแบบดั้งเดิมสำหรับการประสานของพวกเขาและคุณสมบัติการยับยั้ง [ 58 ] ในล่าสุดปี เตอร์แบบควบคุมจะได้รับมากขึ้นจากความสนใจ , อย่างไรก็ตาม , ในการทบทวนวรรณกรรมของเราก็จะพบว่าโปรแกรมจะถูก จำกัด ไปยังกลุ่มตัวอย่างที่สามารถส่งมอบและเป็นระยะ ๆเสถียรภาพของสัญญาณที่เกี่ยวข้อง และส่วนใหญ่ตรวจสอบบนสะโพกร่วมกันซื้อ ( หมายถึง 4.1.1 สะโพกเทพชัย หย่อง )