Abstract – High resolution optical

Abstract – High resolution optical encoders are used in industrial servo drives with position and/or speed control for providing the respective feedback signals. In applica- tions with lower accuracy requirements resolvers are used as feedback sensors with respect to lower cost. As a resolver is nothing else than an electrical AC machine of special design, there is the basic idea to operate the servo motor itself like a resolver – in parallel to its original drive operation, of course. High frequency resolver sig- nals are injected to the servo motor without disturbing its original purpose (i. e. the production of torque). The reaction of the servo motor on the high frequency signals can be detected by the current sensors, which are availa- ble with respect to the current control loop anyway. A lot of schemes and concepts for encoderless AC drive control providing good operation during standstill are already published. Acceptance by industry, however, is not very extended. The main reasons for hesitations in industry are
• enhanced processing performance being neces- sary for the controller or signal processor • additional sensors or hardware • parameters to be adjusted with respect to enco- derless control
A high frequency component is superposed to the cur- rent control output signal resulting in a high frequency current response, which can be used for detecting the orientation of the rotor. The position dependent high frequency currents can be measured with the standard current sensors available in industrial drives anyway. There is no need for any additional hardware being not available in standard industrial drives. The estimated rotor position is adjusted by a tracking controller, which works without impact of any machine or drive parameter. Therefore it is possible to detect even small anisotropies as typical for synchronous machines with surface mounted permanent magnets. The software effort is comparable to the software for a rotor model of a standard field oriented control for induction machines. Standard microcontrollers used in servo drives with field
oriented control are sufficient to perform the sensorless control scheme. The experimental results presented in this contribution show the encoderless control scheme having no limita- tions with respect to a minimal speed; the drive is able to provide full torque in encoderless operation even at standstill. The control behaviour of position and speed control is equal to a servo drive with resolver feedback. Recent developments show that synchronous machines with conservative magnetic design show better perfor- mance in encoderless control than "modern" motor de- signs. This contribution shows some interesting results obtained from synchronous machines with permanent magnet excitation as well as from synchronous reluctance machines. Future developments and possibilities will be discussed.
I INTRODUCTION uring the last decades a variety of encoderless control schemes for AC machines have been investigated and published. Some of these – especially when based on funda- mental models of AC machines – are already successfully used in industrial drives. In low speed operation or standstill, however, fundamental models show limitations with respect to encoderless speed or position control. Consequently algo- rithms have been investigated detecting the reaction of the AC machine on additional high frequency signals.
AC machines usually show a characteristic sinusoidal local distribution of flux density resulting in space dependent saturation effects in the stator as well as in the rotor. For that reason there is at least a saturation dependent magnetic ani- sotropy, which is coupled to the rotor position in the case of synchronous machines. The AC machines respond to a high frequency voltage signal injected to the AC motor by a high frequency current in addition to the basic stator currents. The high frequency current component is influenced by the mag- netic anisotropy resulting in a position dependent carrier modulation. As the theoretical background of HF injection encoderless control is presented in the literature (e. g. [2], [3], [11], [12], [15]), this is not shown in detail here.
D
19978-1-4244-7020-4/10/$26.00 '2010 IEEE
2010, 12th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment, OPTIM 2010

A synchronous machine responds to a rotating high fre- quency voltage phasor (vector) uc ideally by an elliptically rotating current ic (Fig. 1).
α
jβ
d
ωc
u = ue j cc ωt c
Anisotropie

α
jβ
d
ωc
i = ie j cc ωt c
(a) rotating voltage phasor uc (b) elliptic current response ic
Fig. 1: high frequency voltage phasor uc and elliptic current response ic with respect to the magnetic anisotropy
II ALTERNATING CARRIER SIGNALS Besides encoderless control schemes using rotating high frequency signals there are also algorithms based on alternat- ing carrier signals for detecting magnetic anisotropies of AC mach

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นามธรรมความละเอียดสูงที่เข้าออปติคอลที่ใช้ในอุตสาหกรรมเซอร์โวไดร์ฟด้วยตำแหน่งหรือการควบคุมความเร็วสำหรับการให้สัญญาณคำติชมที่เกี่ยวข้อง ในทุกระดับอย่างหลากความแม่นยำต่ำ resolvers ความต้องจะใช้เป็นเซ็นเซอร์คำติชมเกี่ยวกับการลดต้นทุน เป็นตัวมีอะไรที่มากกว่าเครื่อง AC ไฟฟ้าออกแบบพิเศษ มีความคิดพื้นฐานการใช้งานเซอร์โวมอเตอร์เอง เช่นตัว– ไปดำเนินการไดรฟ์เดิม หลักสูตร ความถี่สูงจำแนกชื่อ sig-nals มีฉีดให้เซอร์โวมอเตอร์โดยไม่รบกวนวัตถุประสงค์เดิม (i. e. ผลิตแรงบิด) ปฏิกิริยาของเซอร์โวมอเตอร์ในสัญญาณความถี่สูงสามารถตรวจจับได้ โดยเซนเซอร์ปัจจุบัน ซึ่งให้บริ ble เกี่ยวกับลูปควบคุมปัจจุบันต่อไป แผนงานและแนวคิดสำหรับ encoderless AC ควบคุมให้การดำเนินการที่ดีในระหว่างการหยุดเผยแพร่ ยอมรับอุตสาหกรรม อย่างไรก็ตาม ไม่ได้นานมาก เหตุผลหลักสำหรับ hesitations ในอุตสาหกรรม •เพิ่มประมวลผลกำลังจาเป็นโอเคสำหรับตัวควบคุม หรือตัวประมวลผลสัญญาณ•เซนเซอร์เพิ่มเติม หรือฮาร์ดแวร์•พารามิเตอร์ที่จะปรับปรุงเกี่ยวกับควบคุม enco-derless ส่วนประกอบความถี่สูงคือ superposed ปัจจุบัน - เช่าควบคุมแสดงผลสัญญาณในความถี่สูงปัจจุบันตอบสนอง ซึ่งสามารถใช้สำหรับการตรวจหาการวางแนวของโรเตอร์ กระแสความถี่สูงขึ้นตำแหน่งสามารถจะวัด ด้วยมาตรฐานปัจจุบันเซ็นเซอร์ในอุตสาหกรรมไดรฟ์ต่อไป ไม่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์เพิ่มเติมไม่อยู่ในไดรฟ์อุตสาหกรรมมาตรฐานได้ ตำแหน่งของใบพัดประมาณจะปรับ โดยการติดตามควบคุม ที่ทำงาน โดยไม่มีผลกระทบใด ๆ พารามิเตอร์เครื่องหรือไดรฟ์ ดังนั้น คุณจึงสามารถตรวจจับ anisotropies เล็ก ๆ แม้กระทั่งเป็นปกติสำหรับเครื่องแบบซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรติดผิว พยายามซอฟต์แวร์จะเทียบเท่ากับซอฟต์แวร์สำหรับควบคุมฟิลด์มาตรฐานเชิงเหนี่ยวนำเครื่องรุ่นใบพัด มาตรฐาน microcontrollers ใช้เซอร์โวไดร์ฟด้วยฟิลด์ เน้นการควบคุมเพียงพอที่จะทำรูปแบบการควบคุม sensorless ผลการทดลองในส่วนนี้แสดงรูปแบบการควบคุม encoderless มี limita ทุกระดับไม่เกี่ยวกับความเร็วน้อยที่สุด ไดรฟ์จะสามารถให้แรงบิดเต็มรูปแบบในการดำเนินงาน encoderless ที่หยุด พฤติกรรมการควบคุมตำแหน่งและควบคุมความเร็วจะเท่ากับไดรฟ์ที่เซอร์โวมีไขคำติชม การพัฒนาล่าสุดแสดงว่า เครื่องแบบซิงโครนัสแม่เหล็กอนุรักษ์แบบแสดงดีกว่าการเข้าร่วมเป็นภาคีในการควบคุม encoderless กว่ามอเตอร์ "ทันสมัย" ป้ายเด ส่วนนี้แสดงผลบางอย่างน่าสนใจที่ได้รับ จากเครื่องแบบซิงโครนัสกับไฟฟ้าแม่เหล็กถาวร และ จากเครื่องจักรซิงโครนัสไม่เต็มใจ จะกล่าวถึงการพัฒนาในอนาคตและเป็นไปได้ ผมแนะนำ uring ทศวรรษหลากหลาย encoderless ควบคุมแบบแผนสำหรับเครื่อง AC ได้รับการตรวจสอบ และเผยแพร่ บางที่สุดโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อใช้ในเครื่องจักร AC funda - จิตรุ่นเสร็จสมบูรณ์แล้วไว้ในไดรฟ์อุตสาหกรรม ในการดำเนินงานความเร็วต่ำหรือหยุด อย่างไรก็ตาม รุ่นพื้นฐานแสดงข้อจำกัดเกี่ยวกับ encoderless ควบคุมความเร็วหรือตำแหน่ง จึง algo rithms มีการตรวจสอบตรวจจับปฏิกิริยาของเครื่อง AC ในสัญญาณความถี่สูงเพิ่มเติม เครื่อง AC มักจะแสดงการกระจายซายน์ท้องถิ่นลักษณะความหนาแน่นฟลักซ์ในพื้นที่เข้มขึ้นกับผลในสเตเตอร์เช่นในโรเตอร์ สำหรับเหตุผลที่ มีน้อยความเข้มขึ้นแม่เหล็กอย่าง ani-sotropy ซึ่งเป็นคู่ที่ตำแหน่งตัวหมุนในกรณีเครื่องจักรซิงโครนัส เครื่อง AC ตอบสนองกับสัญญาณแรงดันไฟฟ้าความถี่สูงส่งไปยังมอเตอร์ AC โดยความถี่สูงปัจจุบันนอกเหนือจากกระแสสเตเตอร์พื้นฐาน ความถี่สูงส่วนประกอบปัจจุบันได้รับอิทธิพลจากแม็ก - netic ดาวเทียมสำรวจคลื่นในการปรับผู้ให้บริการขึ้นอยู่กับตำแหน่ง เป็นเบื้องหลังทฤษฎีของ HF ฉีด encoderless ควบคุมการแสดงในวรรณคดี (e. g. [2], [3], [11], [12], [15]), นี้ จะไม่ปรากฏในรายละเอียดที่นี่ Dมาตรฐาน IEEE 19978-1-4244-7020-4/10/$26.00 ' 20102010 ประชุมนานาชาติครั้งที่ 12 ในการเพิ่มประสิทธิภาพของอุปกรณ์ไฟฟ้า และอิเล็กทรอนิกส์ OPTIM 2010 เครื่องจักรซิงโครนัสตอบ uc phasor (เวกเตอร์) แรงดันไฟฟ้าสูงฟรีออน-quency แห่งโดยปัจจุบัน ic elliptically หมุน (รูปที่ 1) การหมุน ΑjβdΩcu = ue เจซีซี ωt cAnisotropie ΑjβdΩcฉัน = ie เจซีซี ωt c (ก) ความดัน phasor uc (ข) elliptic ปัจจุบันตอบสนอง ic รูปที่ 1: uc phasor ของแรงดันไฟฟ้าความถี่สูงและการตอบสนองปัจจุบัน elliptic ic เกี่ยวกับดาวเทียมสำรวจคลื่นแม่เหล็ก สัญญาณที่สองสลับผู้ให้บริการสัญญาณนอกเหนือจากแผนการควบคุม encoderless ที่ใช้ความถี่สูงหมุนมียังอัลกอริทึมตามสัญญาณผู้ให้บริการ alternat-ing สำหรับตรวจจับแม่เหล็ก anisotropies ของ AC mach

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อ - ความละเอียดสูง encoders แสงที่ใช้ในไดรฟ์ servo อุตสาหกรรมที่มีตำแหน่งและ / หรือการควบคุมความเร็วในการให้สัญญาณความคิดเห็นนั้น ใน tions ประยุกต์ใช้กับความต้องการความแม่นยำต่ำ resolvers จะถูกใช้เป็นเซ็นเซอร์ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับการลดค่าใช้จ่าย ในฐานะที่เป็นตัวจำแนกเป็นอะไรอย่างอื่นมากกว่าเครื่อง AC ไฟฟ้าของการออกแบบพิเศษที่มีความคิดพื้นฐานในการดำเนินงานเซอร์โวมอเตอร์ที่ตัวเองชอบ Resolver - การควบคู่ไปกับการดำเนินการไดรฟ์เดิมแน่นอน Resolver ความถี่สูงลายเซ็น nals จะฉีดให้กับเซอร์โวมอเตอร์โดยไม่รบกวนวัตถุประสงค์เดิม (เช่นการผลิตแรงบิด) ปฏิกิริยาของเซอร์โวมอเตอร์ในสัญญาณความถี่สูงสามารถตรวจพบโดยเซ็นเซอร์ในปัจจุบันซึ่งจะ availa- เบิ้ลที่เกี่ยวกับการควบคุมวงในปัจจุบันอยู่แล้ว จำนวนมากของรูปแบบและแนวคิดในการควบคุมไดรฟ์ AC encoderless ให้การดำเนินงานที่ดีในช่วงหยุดนิ่งมีการเผยแพร่แล้ว ได้รับการยอมรับโดยอุตสาหกรรม แต่จะไม่ขยายมาก เหตุผลหลักของการลังเลในอุตสาหกรรม
•ประสิทธิภาพการประมวลผลที่เพิ่มขึ้นเป็น Sary neces- โปรเซสเซอร์ควบคุมหรือสัญญาณ•เซ็นเซอร์เพิ่มเติมหรือพารามิเตอร์ฮาร์ดแวร์•มีการปรับด้วยความเคารพ enco- derless ควบคุม
องค์ประกอบความถี่สูง superposed ไปเช่า cur- สัญญาณการควบคุมที่มีผลในการตอบสนองความถี่สูงในปัจจุบันซึ่งสามารถนำมาใช้สำหรับการตรวจสอบการวางแนวของใบพัด ตำแหน่งขึ้นอยู่กับกระแสความถี่สูงสามารถวัดได้ด้วยเซ็นเซอร์มาตรฐานในปัจจุบันที่มีอยู่ในไดรฟ์อุตสาหกรรมอยู่แล้ว ไม่จำเป็นต้องมีฮาร์ดแวร์เพิ่มเติมใด ๆ เป็นไม่สามารถใช้ได้ในไดรฟ์มาตรฐานอุตสาหกรรมไม่เป็น ตำแหน่งโดยประมาณโรเตอร์จะถูกปรับโดยควบคุมการติดตามซึ่งทำงานโดยไม่มีผลกระทบของเครื่องหรือไดรฟ์ใด ๆ พารามิเตอร์ ดังนั้นจึงเป็นไปได้ที่จะตรวจสอบ anisotropies ขนาดเล็กแม้จะเป็นเรื่องปกติสำหรับเครื่องซิงโครกับพื้นผิวติดตั้งแม่เหล็กถาวร ความพยายามที่ซอฟแวร์ก็เปรียบได้กับซอฟต์แวร์สำหรับรูปแบบใบพัดของตัวควบคุมข้อมูลที่มุ่งเน้นมาตรฐานสำหรับเครื่องเหนี่ยวนำ ไมโครคอนโทรลเลอร์มาตรฐานที่ใช้ในไดรฟ์ servo ที่มีเขต
การควบคุมที่มุ่งเน้นการมีเพียงพอที่จะดำเนินการรูปแบบการควบคุมเซนเซอร์วัด ผลการทดลองที่นำเสนอในผลงานนี้แสดงให้เห็นรูปแบบการควบคุม encoderless มีไม่มี tions limita- ที่เกี่ยวกับความเร็วที่น้อยที่สุด; ไดรฟ์ที่สามารถให้แรงบิดเต็มรูปแบบในการดำเนินงาน encoderless แม้ที่หยุดนิ่ง พฤติกรรมการควบคุมของตำแหน่งและควบคุมความเร็วเท่ากับไดรฟ์เซอร์โวที่มีความคิดเห็น Resolver ความคืบหน้าล่าสุดแสดงให้เห็นว่าเครื่องซิงโครกับอนุลักษณ์แสดงการออกแบบแม่เหล็กที่ดีกว่าประสิทธิภาพการทำงานในการควบคุม encoderless กว่า "สมัยใหม่" มอเตอร์ de- สัญญาณ ผลงานนี้แสดงให้เห็นผลที่น่าสนใจที่ได้รับจากเครื่องซิงโครกับการกระตุ้นแม่เหล็กถาวรรวมทั้งจากเครื่องฝืนใจซิงโคร การพัฒนาในอนาคตและเป็นไปได้จะมีการหารือ.
ฉันบทนำ uring ทศวรรษที่ผ่านมามีความหลากหลายของรูปแบบการควบคุม encoderless สำหรับเครื่อง AC ได้รับการตรวจสอบและการตีพิมพ์ บางส่วนของเหล่านี้ - โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่ออยู่บนพื้นฐานของรุ่นจิต funda- เครื่อง AC - มีอยู่แล้วใช้ประสบความสำเร็จในอุตสาหกรรมไดรฟ์ ในการดำเนินงานที่ความเร็วต่ำหรือหยุดนิ่ง แต่รุ่นพื้นฐานแสดงข้อ จำกัด เกี่ยวกับการ encoderless ความเร็วหรือการควบคุมตำแหน่ง ดังนั้นรวมถึงวิธีที่ได้รับการตรวจสอบการตรวจสอบปฏิกิริยาของเครื่อง AC สัญญาณความถี่สูงเพิ่มเติม.
เครื่อง AC มักจะแสดงลักษณะที่จำหน่ายในประเทศซายน์ของความหนาแน่นของของเหลวที่เกิดขึ้นในพื้นที่ผลกระทบความอิ่มตัวของสีขึ้นอยู่ในสเตเตอร์เช่นเดียวกับในโรเตอร์ สำหรับเหตุผลที่มีอยู่อย่างน้อยขึ้นอยู่กับความอิ่มตัว sotropy ani- แม่เหล็กซึ่งเป็นคู่กับตำแหน่งโรเตอร์ในกรณีของเครื่องซิงโคร เครื่อง AC ตอบสนองต่อความถี่สูงสัญญาณแรงดันไฟฟ้าที่จะฉีดมอเตอร์ AC โดยความถี่สูงในปัจจุบันนอกเหนือไปจากกระแสสเตเตอร์พื้นฐาน องค์ประกอบปัจจุบันความถี่สูงได้รับอิทธิพลจาก anisotropy netic MAG- ส่งผลให้อยู่ในตำแหน่งที่ผู้ให้บริการขึ้นอยู่กับเอฟเอ็ม ในฐานะที่เป็นพื้นหลังทางทฤษฎีของ HF ควบคุมการฉีด encoderless จะนำเสนอในวรรณคดี (เช่น [2], [3] [11] [12] [15]) นี้จะไม่แสดงในรายละเอียดที่นี่.
D
19978-1- 4244-7020-4 / 10 / 26.00 $ 2010 IEEE
2010 การประชุมนานาชาติครั้งที่ 12 ในการเพิ่มประสิทธิภาพของอุปกรณ์ไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์, OPTIM 2,010 เครื่องซิงโครตอบสนองต่อการหมุนความถี่เฟสเซอร์แรงดันสูง quency (เวกเตอร์) UC นึกคิดโดยวงรีหมุนปัจจุบัน IC (รูปที่ 1).. α jβ D ωc U = UE เจซีซีωt C Anisotropie α jβ D ωc i = คือเจซีซีωt C (ก) UC หมุนแรงดันเฟสเซอร์ (ข) การตอบสนองในปัจจุบันรูปไข่ IC รูป 1: UC ความถี่สูงแรงดันไฟฟ้าเฟสเซอร์และรูปไข่ IC กระแสตอบรับด้วยความเคารพต่อแม่เหล็ก anisotropy II สลับ CARRIER SIGNALS นอกจากแผนการควบคุม encoderless ใช้หมุนสัญญาณความถี่สูงนอกจากนี้ยังมีขั้นตอนวิธีขึ้นอยู่กับผู้ให้บริการสัญญาณไอเอ็นจี alternat- สำหรับการตรวจสอบ anisotropies แม่เหล็กของ AC Mach

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นามธรรมแสง–ความละเอียดสูงเข้ารหัสที่ใช้ในอุตสาหกรรม เซอร์โวไดรฟ์กับตำแหน่งและ / หรือการควบคุมความเร็วในการให้สัญญาณ ข้อมูลที่เกี่ยวข้อง ในสิ่งที่เห็นทั้งหมด - ยินดีด้วยกับลดความต้องการความถูกต้อง resolvers ใช้เป็นข้อเสนอแนะเซ็นเซอร์ด้วยการลดต้นทุน เป็นซู ไม่มีอะไรมากกว่าเครื่องไฟฟ้า AC ที่ออกแบบพิเศษ มีแนวคิดพื้นฐานในการใช้งานเซอร์โวมอเตอร์เองเหมือนตัว–ในขนานกับการขับรถของเดิมแน่นอน ความถี่สูงตัว Sig - nals จะฉีดให้เซอร์โวมอเตอร์โดยไม่รบกวนวัตถุประสงค์เดิม ( เช่น การผลิตแรงบิด ) ปฏิกิริยาของเซอร์โวมอเตอร์สัญญาณความถี่สูงสามารถตรวจพบโดยเซ็นเซอร์ในปัจจุบัน ซึ่ง availa - ble ด้วยความเคารพในลูปควบคุมกระแสอยู่แล้ว มากของรูปแบบและแนวคิดใน encoderless AC ไดรฟ์ควบคุมการให้ที่ดีในระหว่างการดําเนินการหยุดนิ่ง ที่ประกาศแล้ว การยอมรับจากอุตสาหกรรม แต่จะไม่ขยาย เหตุผลหลักสำหรับความลังเลในอุตสาหกรรมคือ- ปรับปรุงประสิทธิภาพการประมวลผลการทั้งหลาย - รีสำหรับตัวควบคุมหรือประมวลผลสัญญาณบวกเพิ่มเติมเซ็นเซอร์หรือพารามิเตอร์ - ฮาร์ดแวร์จะปรับส่วน derless ENCO - ควบคุมความถี่สูงเป็นองค์ประกอบ superposed กับ CU - เช่าควบคุมสัญญาณผลในการตอบสนองความถี่สูงในปัจจุบัน ซึ่งสามารถใช้สำหรับการตรวจหาทิศทางของใบพัด . ตำแหน่งขึ้นอยู่กับกระแสความถี่สูงสามารถวัดมาตรฐานปัจจุบันเซ็นเซอร์ที่มีอยู่ในไดรฟ์อุตสาหกรรมอยู่แล้ว ไม่ต้องมีฮาร์ดแวร์เพิ่มเติมที่ไม่มีในไดรฟ์อุตสาหกรรมมาตรฐาน ประมาณตำแหน่งจะถูกปรับโดยใบพัดควบคุมการติดตาม ซึ่งทำงานโดยไม่ต้องผลกระทบของพารามิเตอร์ใด ๆเครื่อง หรือขับรถ ดังนั้นจึงเป็นไปได้ที่จะตรวจสอบ แม้ anisotropies ขนาดเล็กทั่วไปกับพื้นผิวติดตั้งเครื่องจักรซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร ซอฟต์แวร์ความพยายามก็เปรียบได้กับซอฟต์แวร์สำหรับใบพัดแบบมาตรฐานสนาม และควบคุมเครื่อง induction เอ็ดมันด์ ฮัลเลย์ มาตรฐาน ใช้เซอร์โวไดรฟ์กับสนามที่มุ่งเน้นควบคุมมีเพียงพอที่จะดำเนินการโครงการควบคุมไร้เซนเซอร์วัด . ผลที่แสดงในส่วนนี้แสดง encoderless ควบคุมโครงการไม่มี limita - ใช้งานด้วยความเร็วน้อยที่สุด ; ไดรฟ์สามารถให้เต็มแรงบิดในการดำเนินงาน encoderless ที่หยุดนิ่ง การควบคุมพฤติกรรมของตำแหน่งและควบคุมความเร็วเท่ากับไดรฟ์เซอร์โวพร้อมเป็นผู้นำความคิดเห็น ความคืบหน้าล่าสุดแสดงให้เห็นว่าเครื่องซิงโครด้วยการออกแบบแม่เหล็กอนุลักษณ์แสดงดีกว่า perfor - แมนส์ ในการควบคุม encoderless กว่า " สมัยใหม่ " มอเตอร์ de - ป้าย ส่วนนี้จะแสดงผลลัพธ์ที่ได้จากเครื่องซิงโครที่น่าสนใจกับการกระตุ้นแม่เหล็กถาวรรวมทั้งจากเครื่องเอเชีย การพัฒนาในอนาคตและความเป็นไปได้ จะได้รับการพิจารณาผมแนะนำในช่วงทศวรรษที่ผ่านมาความหลากหลายของรูปแบบการควบคุม encoderless สำหรับเครื่อง AC ได้ทำการศึกษา และเผยแพร่ บางส่วนของเหล่านี้และโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อตาม funda - จิตแบบ AC เครื่องกว่าจะได้ใช้ประสบความสำเร็จในไดรฟ์อุตสาหกรรม ในความเร็วต่ำ หรือการหยุดนิ่ง แต่รุ่นพื้นฐานแสดงจำกัดด้วยความเคารพ encoderless ความเร็วหรือควบคุมตำแหน่ง จากนั้น อัลโก - rithms ได้ศึกษาการตรวจหาปฏิกิริยาของ AC ความถี่สูงบนเครื่องเพิ่มสัญญาณAC เครื่องมักจะแสดงลักษณะการกระจายตัวของความหนาแน่นกระแสท้องถิ่นที่เกิดในพื้นที่ขึ้นอยู่กับผลในความอิ่มตัวสเตเตอร์เช่นเดียวกับในใบพัด . ด้วยเหตุผลว่า มีอย่างน้อย 2 ปีที่ - sotropy แม่เหล็กอิ่มตัว ซึ่งอยู่คู่กับโรเตอร์ตำแหน่งในกรณีของเครื่องจักรซิงโครนัส เครื่อง AC ตอบสนองความถี่สัญญาณแรงดันสูงฉีดกับมอเตอร์ AC ความถี่สูง โดยปัจจุบันนอกจากกระแสสเตเตอร์ขั้นพื้นฐาน ความถี่สูงปัจจุบันเป็นองค์ประกอบที่อิทธิพลจากแม็ก - netic anisotropy ที่เกิดในตำแหน่งขึ้นอยู่กับผู้ให้บริการการปรับ เป็นทฤษฎีพื้นฐานของ HF ฉีด encoderless ควบคุมถูกเสนอในวรรณคดี ( e . G . [ 2 ] , [ 3 ] [ 11 ] [ 12 ] , [ 15 ] ) , นี้จะไม่แสดงในรายละเอียดที่นี่D19978-1-4244-7020-4 / 10 / $ 26.00 ( " 20102010 การประชุมนานาชาติครั้งที่ 12 การเพิ่มประสิทธิภาพของอุปกรณ์ไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์ optim 2010เครื่องในเวลาเดียวกัน ตอบสนองต่อการหมุน fre สูง - quency แรงดันเฟสเซอร์ ( เวกเตอร์ ) เป็นต้น ซึ่งโดย elliptically หมุน IC ปัจจุบัน ( รูปที่ 1 )αJ บีตาDω cu = โกหกพกลม เจซีซีω t canisotropieαJ บีตาDω cผม = IE เจซีซีω t c( 1 ) หมุน UC แรงดันเฟสเซอร์ ( B ) รูปปัจจุบันตอบสนองไอซีรูปที่ 1 : ความถี่สูงและแรงดันเฟสเซอร์ ฯลฯ ปัจจุบันปิดการตอบสนองต่อแม่เหล็ก ไอซี2 สลับสัญญาณผู้ให้บริการนอกจากนี้ encoderless แผนการควบคุมการใช้หมุนความถี่สูงสัญญาณนอกจากนี้ยังมีขั้นตอนวิธีขึ้นอยู่กับ alternat - ing ผู้ให้บริการสัญญาณการตรวจจับ anisotropies แม่เหล็ก