detection framework is applied to c

detection framework is applied to consecutive frames [7].
The residual pixels correspond either to parallax or independently
moving regions. In order to identify independent
motion in the initial detection results, we estimate the geometric
constraint errors after four consecutive frames. During
the parallax filtering process, the constraint errors are
accumulated within a buffer and represented in probabilistic
likelihood models. Multiple cues from appearance, motion
of detected blobs and the likelihood maps from parallax filtering
are integrated into a JPDAF-based multi-frame tracking
model. The approach follows a transition from twoframe
processing (phase 1) to four-frame processing (phase
2) and finally to the multi-frame processing (phase 3 and 4).
The affine motion detection framework initially extracts
a number of feature points in each frame by using the Harris
corner detector. Then the feature points in consecutive
frames It
1 and It+1 are matched by evaluating the
cross-correlation of local windows around feature points.
A 2D affine motion model At+1
t is robustly estimated by
fitting the model to at least three pairs of matched points
within a RANSAC-based scheme [2]. This affine model
is used not only for motion compensation and detection,
but also to estimate the homography matrix for the later
“Plane+Parallax” representation in phase 2. The affine motion
model At+1
t globally compensates for the motion of
pixels from It to It+1. The pixels that do not satisfy this
motion model are classified as residual pixels Φt.
Before computing the geometric errors, the epipolar geometry
is also estimated from the matched feature points
in every two consecutive frames. The fundamental matrix
Ft+1
t is estimated by a RANSAC-based 8-point algorithm
[4]. The corresponding epipoles et and et+1 are obtained
as the null vector of the fundamental matrix. As shown in
Figure 2(b), the geometric constraint errors are computed
on the residual pixels in four consecutive frames. A set of

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กรอบการตรวจสอบถูกนำไปใช้เฟรมติดต่อกัน [7].
พิกเซลที่เหลือตรงตามลักษณะอย่างใดอย่างหนึ่งหรือ Parallax อิสระ
ย้ายภูมิภาค เพื่อที่จะระบุอิสระ
เคลื่อนไหวในผลการตรวจสอบเบื้องต้นเราประเมินเรขาคณิต
ข้อผิดพลาดข้อ จำกัด หลังจากที่เฟรมที่สี่ติดต่อกัน ในระหว่าง
ขั้นตอนการกรอง Parallax ข้อผิดพลาดข้อ จำกัด ที่มีการ
สะสมภายในกันชนและเป็นตัวแทนในความน่าจะเป็น
รูปแบบความน่าจะเป็น ชี้นำหลายรายการจากลักษณะการเคลื่อนไหว
ของ blobs ตรวจพบและแผนที่โอกาสจากการกรอง Parallax
มีการบูรณาการในการติดตามหลายกรอบ JPDAF ตาม
รูปแบบ วิธีการดังต่อไปนี้การเปลี่ยนแปลงจาก twoframe
การประมวลผล (เฟส 1) เพื่อการประมวลผลสี่กรอบ (เฟส
2) และในที่สุดก็ไปประมวลผลแบบมัลติเฟรม (ระยะที่ 3 และ 4).
การเคลื่อนไหวกรอบการตรวจสอบเลียนแบบแรกสารสกัดจาก
จำนวนจุดคุณลักษณะในแต่ละ กรอบโดยใช้แฮร์ริส
ตรวจจับมุม จากนั้นจุดในลักษณะต่อเนื่องกัน
เฟรมมัน
ที่ 1 และไอที + มีการจับคู่โดยการประเมิน 1
ข้ามความสัมพันธ์ของหน้าต่างท้องถิ่นทั่วจุดคุณลักษณะ.
2 มิติรูปแบบการเคลื่อนไหวเลียนแบบที่ + 1
T เป็นที่คาดมากถึง
กระชับรูปแบบไปอย่างน้อยสามคู่ จุดจับคู่
ภายในโครงการ RANSAC ตาม [2] รูปแบบการเลียนแบบนี้
จะใช้ไม่เพียง แต่สำหรับชดเชยการเคลื่อนไหวและการตรวจสอบ
แต่ยังประเมินเมทริกซ์ homography สำหรับในภายหลัง
"เครื่องบิน + Parallax" เป็นตัวแทนในเฟส 2. การเคลื่อนไหวเลียนแบบ
รูปแบบที่ + 1
T ทั่วโลกชดเชยการเคลื่อนไหวของ
พิกเซลจากมัน เพื่อไอที + 1 พิกเซลที่ไม่ตอบสนองนี้
รูปแบบการเคลื่อนไหวจะจัดเป็นพิกเซลที่เหลือΦt.
ก่อนที่จะคำนวณข้อผิดพลาดทางเรขาคณิตรูปทรงเรขาคณิต epipolar
นอกจากนี้ยังประเมินจากตรงจุดคุณลักษณะ
ในทุกสองเฟรมติดต่อกัน เมทริกซ์พื้นฐาน
Ft + 1
T ประมาณโดยอัลกอริทึม 8 จุด RANSAC ตาม
[4] เอต epipoles ที่สอดคล้องกันและ et + 1 จะได้รับ
เป็นเวกเตอร์ศูนย์ของเมทริกซ์พื้นฐาน ดังแสดงใน
รูปที่ 2 (B), ข้อผิดพลาดข้อ จำกัด ทางเรขาคณิตจะคำนวณ
บนพิกเซลตกค้างในเฟรมที่สี่ติดต่อกัน ชุดของ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กรอบการใช้เฟรม [ 7 ] )พิกเซลที่เหลือสอดคล้องทั้งพาราแลกซ์หรือเป็นอิสระการย้ายพื้นที่ เพื่อศึกษาอิสระเคลื่อนไหวในผลการตรวจสอบเบื้องต้น คาดว่าทางเรขาคณิตเงื่อนไขข้อผิดพลาดหลังจากระยะเวลาสี่เฟรม ระหว่างในกระบวนการกรองปัญหาข้อผิดพลาด parallax , เป็นสะสมภายในบัฟเฟอร์และเป็นตัวแทนในการแบบจำลองความน่าจะเป็น หลายตัวจากลักษณะการเคลื่อนไหวพบ blobs และโอกาสแผนที่ parallax กรองจะรวมอยู่ใน jpdaf ตามกรอบการติดตามหลายนางแบบ วิธีการเกี่ยวกับการเปลี่ยนจาก twoframeการประมวลผล ( ระยะที่ 1 ) ในการประมวลผล ( ระยะสี่เฟรม2 ) และในที่สุดไปหลายเฟรมการประมวลผล ( ระยะที่ 3 และ 4 )การเลียนแบบในการตรวจจับการเคลื่อนไหวจากกรอบจำนวนของจุดคุณสมบัติในแต่ละเฟรมโดยแฮร์ริสเครื่องตรวจจับมุม แล้วมีจุดในการติดต่อกันเฟรมมัน1 และ + 1 กับการประเมินcross-correlation ของ Windows ท้องถิ่นรอบคะแนนคุณลักษณะเลียนแบบ 2D แบบเคลื่อนที่ที่ + 1T คือ คึกคัก โดยประมาณการปรับรูปแบบเพื่ออย่างน้อยสามคู่ของการจับคู่คะแนนภายใน ransac ตามโครงการ [ 2 ] แบบรวมนี้จะใช้ไม่เพียง แต่สำหรับการชดเชยการเคลื่อนไหวและการตรวจสอบแต่ยังประมาณการเมทริกซ์ homography สำหรับในภายหลัง" เครื่องบิน + พาราแลกซ์ " แทนในเฟส 2 การเลียนแบบการเคลื่อนไหวแบบที่ + 1ไม่ชดเชยการเคลื่อนไหวของทั่วโลกพิกเซลจากเลย + 1 พิกเซลที่ไม่เป็นไปตามนี้รูปแบบการเคลื่อนไหวจะจัดเป็นเหลือพิกเซลΦ Tก่อนคำนวณความคลาดเคลื่อนทางเรขาคณิต , epipolar เรขาคณิตก็ประเมินจากคุณสมบัติที่ตรงกับจุดในทุก ๆ ติดต่อกัน 2 เฟรม เมตริกซ์เบื้องต้นฟุต + 1T คือประมาณโดย ransac 8-point ตามขั้นตอนวิธี[ 4 ] ที่ epipoles ET ET + 1 จะได้รับเป็นดาวกระจายของเมตริกซ์เบื้องต้น ตามที่แสดงในรูปที่ 2 ( ข ) ข้อผิดพลาดการคํานวณทางเรขาคณิตในพิกเซลที่ตกค้างในติดต่อกันสี่เฟรม ชุดของ