Note that equations 5.37d and 5.37e

Note that equations 5.37d and 5.37e are identical to equations 5.19 and 5.20 derived for the three-position motion generation case and can also be put into Erdman's standard forml6 of equation 5.35 for the n-position case. The twelve variables in equation 5.37e are the same as those in equation 5.20: w, 0, B2, B3. z, o, o2, ou3.p21, p31, 52, and 53.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สังเกตว่า สมการที่ 5.37 d และ 5.37e จะเหมือนกับสมการ 5.19 และ 5.20 มาสำหรับกรณีสร้างการเคลื่อนไหว 3 ตำแหน่ง และสามารถใส่ลงใน forml6 มาตรฐานของ Erdman ของสมการ 5.35 สำหรับกรณี n ตำแหน่ง สิบสองตัวแปรในสมการ 5.37e จะเหมือนกับในสมการ 5.20: w, 0, B2, B3 z, o, o2, ou3.p21, p31, 52 และ 53

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

โปรดทราบว่าสม 5.37d และ 5.37e เหมือนกับสมการ 5.19 และ 5.20 มาสำหรับกรณีการสร้างการเคลื่อนไหวสามตำแหน่งและยังสามารถใส่ลงไปใน forml6 Erdman มาตรฐานของสมการ 5.35 สำหรับกรณี n ตำแหน่ง สิบสองตัวแปรในสมการ 5.37e เป็นเช่นเดียวกับผู้ที่อยู่ในสมการ 5.20: W, 0, B2, B3 ซีโอ o2, ou3.p21, P31, 52, และ 53

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สังเกตว่าสมการและ 5.37d 5.37e เหมือนสมการ 5.19 5.20 ได้สามตำแหน่งและการเคลื่อนไหวสร้างกรณี และยังสามารถใส่ลงในเอิร์ดเมินมาตรฐาน forml6 สมการ 5.35 สำหรับ n-position กรณี 12 ตัวแปรในสมการ 5.37e เป็นเช่นเดียวกับผู้ที่อยู่ในสมการ 5.20 : W , 0 , B2 , B3 . Z , O , O2 , ou3.p21 p31 , 52 และ 53