controllability can be defined as t

controllability can be defined as the ease with which a continuous
process can be held at a specified steady state. The
other states that controllability may be viewed as a property
of the process, which indicates how easy it is to control the
process to achieve the desired performance. Generally, the
concept of controllability can be qualitatively defined as follows:
controllability is an inherent property of the process
that accounts for the ease with which a continuous plant can
be held within a specified operating regime despite bounded
external disturbances and uncertainties.
Zero dynamics
Zero dynamics13,14 is analogous to the right half plane
(RHP) zeros of a linear system and can be characterized as
the remaining dynamics of a nonlinear system in the case
where the output remains at zero (constant) for all times.
Methodologies for Controllability Analysis
To prevent a process from failing to meet the required
performance specifications, it is important to analyze the
controllability at a design stage when modifications of the
process are still possible. Controllability analysis includes
the assessment of the attainability of a given process and the
improvement of the dynamic performance of the process. In
this section, an overview will be given on existing methods
for controllability assessment. Particularly, the switch from
one operating point to another is analyzed. The major work
on controllability analysis and recent advances are summarized
in Table 1.
In general, these measures can be classified into two main
sets: linear model-based approaches and nonlinear modelbased
approaches. It can be seen from the above table that
most tools relied on the use of steady states or linear
dynamic models before 2000. In recent years, more and
more tools based on nonlinear dynamic models have
appeared. Next, a brief overview based on the sets of linear
model-based approaches and nonlinear model-based
approaches for controllability assessment is given and the
limitations of these methods are also pointed out.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

controllability สามารถกำหนดเป็นความง่ายในการที่ต่อเนื่อง
สามารถจัดกระบวนการที่ท่อนที่ระบุได้
อื่น ๆ ระบุว่า อาจดู controllability เป็นคุณสมบัติ
การ ซึ่งบ่งชี้ถึงวิธีที่ง่ายก็คือการควบคุม
กระบวนการเพื่อให้บรรลุประสิทธิภาพที่ต้องการ ทั่วไป การ
แนวคิดของ controllability สามารถ qualitatively กำหนดเป็นดังนี้:
controllability เป็นการโดยธรรมชาติของกระบวนการ
ที่บัญชีง่ายกับพืชอย่างต่อเนื่องสามารถ
จัดภายในระบอบปฏิบัติการระบุแม้มีล้อมรอบ
รบกวนภายนอกและความไม่แน่นอน
ศูนย์ dynamics
ศูนย์ dynamics13, 14 จะคล้ายคลึงกับ plane
(RHP) ครึ่งขวาเลขศูนย์ของระบบเชิงเส้น และสามารถลักษณะเป็น
เปลี่ยนแปลงที่เหลือของระบบไม่เชิงเส้นในกรณี
ที่ผลผลิตยังคงอยู่ที่ศูนย์ (คง) สำหรับหมดเวลา
วิธีวิเคราะห์ Controllability
เพื่อป้องกันไม่ให้กระบวนการตอบสนองที่ต้อง
ข้อมูลจำเพาะของประสิทธิภาพการทำงาน สิ่งสำคัญคือต้องวิเคราะห์
controllability ที่ออกแบบเวทีเมื่อปรับเปลี่ยน
กระบวนการเป็นไปได้ยัง มีการวิเคราะห์ controllability
การประเมินของ attainability ของกระบวนการกำหนดและ
ปรับปรุงประสิทธิภาพของกระบวนการแบบไดนามิก ใน
ส่วนนี้ ภาพจะกำหนดในวิธีการที่มีอยู่
สำหรับ controllability ประเมิน โดยเฉพาะ สวิตช์จาก
วิเคราะห์จุดปฏิบัติงานหนึ่งไปยังอีก งานสำคัญ
controllability วิเคราะห์และความก้าวหน้าล่าสุดได้สรุป
ในตารางที่ 1.
ทั่วไป มาตรการเหล่านี้อาจแบ่งได้เป็นสองหลัก
ชุด: วิธีตามแบบจำลองเชิงเส้นและไม่เชิงเส้น modelbased
วิธีการ จะเห็นได้จากด้านบนตารางที่
เครื่องมือส่วนใหญ่อาศัยการใช้รัฐ steady หรือเส้น
แบบไดนามิกก่อน 2000 ในปีที่ผ่านมา เพิ่มเติม และ
มีเครื่องมือเพิ่มเติมจากแบบจำลองไม่เชิงเส้น
ปรากฏ อธิบายภาพรวมขึ้นอยู่กับชุดของเส้นถัดไป
ตามรูปแบบวิธี และไม่เชิงเส้นตามรูป
แจ้งสำหรับให้ประเมิน controllability และ
ข้อจำกัดของวิธีการเหล่านี้จะชี้ให้เห็นยัง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ควบคุมสามารถกำหนดเป็นความสะดวกกับที่ต่อเนื่อง
กระบวนการสามารถจะจัดขึ้นที่ความมั่นคงของรัฐที่ระบุ
รัฐอื่น ๆ ที่ควบคุมอาจถูกมองว่าเป็นสถานที่ให้บริการ
ของกระบวนการซึ่งแสดงให้เห็นวิธีที่ง่ายก็คือการควบคุม
กระบวนการเพื่อให้บรรลุผลที่ต้องการ โดยทั่วไป
แนวคิดของการควบคุมสามารถกำหนดคุณภาพดังต่อไปนี้
การควบคุมเป็นสถานที่ให้บริการโดยธรรมชาติของกระบวนการ
ที่บัญชีสำหรับความสะดวกกับที่พืชอย่างต่อเนื่องสามารถ
จะจัดขึ้นในระบอบการปกครองของการดำเนินงานที่กำหนดแม้จะมีขอบเขต
การรบกวนจากภายนอกและความไม่แน่นอนที่
ศูนย์การเปลี่ยนแปลงของ
ศูนย์ dynamics13 , 14 จะคล้ายคลึงกับครึ่งหนึ่งของเครื่องบินที่เหมาะสม
(RHP) ศูนย์ของระบบเชิงเส้นและสามารถจะมีลักษณะเป็น
พลวัตที่เหลืออยู่ของระบบไม่เชิงเส้นในกรณี
ที่การส่งออกยังคงอยู่ที่ศูนย์ (คงที่) สำหรับทุกครั้ง
วิธีการสำหรับการควบคุมระบบการวิเคราะห์
เพื่อ ป้องกันไม่ให้เกิดกระบวนการจากความล้มเหลวในการตอบสนองความต้องการ
ข้อกำหนดประสิทธิภาพเป็นสิ่งสำคัญในการวิเคราะห์การ
ควบคุมขั้นตอนการออกแบบเมื่อการปรับเปลี่ยน
ขั้นตอนนี้ยังคงเป็นไปได้ การวิเคราะห์การควบคุมรวมถึง
การประเมินของ attainability ของกระบวนการที่กำหนดและ
การปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานแบบไดนามิกของกระบวนการ ใน
ส่วนนี้ภาพรวมจะได้รับในวิธีการที่มีอยู่
สำหรับการประเมินการควบคุม โดยเฉพาะอย่างยิ่งสวิทช์จาก
จุดปฏิบัติการหนึ่งไปยังอีกที่มีการวิเคราะห์ การทำงานที่สำคัญ
ในการวิเคราะห์การควบคุมและความก้าวหน้าที่ผ่านมามีรายละเอียด
ในตารางที่ 1
โดยทั่วไปมาตรการเหล่านี้สามารถแบ่งได้เป็นสองหลัก
ชุด: วิธีการแบบจำลองเชิงเส้นและไม่เชิงเส้น modelbased
วิธี มันสามารถเห็นได้จากตารางข้างต้นว่า
ส่วนใหญ่อาศัยเครื่องมือในการใช้รัฐอย่างต่อเนื่องหรือเชิงเส้น
แบบไดนามิกก่อนปี 2000 ในปีที่ผ่านมามากขึ้นและ
เครื่องมือเพิ่มเติมตามรูปแบบไดนามิกไม่เชิงเส้นได้
ปรากฏตัวขึ้น ถัดไปสรุปภาพรวมขึ้นอยู่กับชุดของเส้นตรง
วิธีการรูปแบบที่ใช้และรูปแบบที่ใช้การไม่เชิงเส้น
วิธีการในการประเมินการควบคุมจะได้รับและ
ข้อ จำกัด ของวิธีการเหล่านี้ยังชี้ให้เห็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การควบคุมสามารถกําหนดเป็นง่าย ซึ่งกระบวนการอย่างต่อเนื่อง
จะจัดขึ้นที่ระบุ มั่นคงของรัฐ
รัฐอื่น ๆที่ควบคุมได้ อาจจะดูเป็นคุณสมบัติ
ของกระบวนการ ซึ่งบ่งชี้ว่า มันง่ายแค่ไหนที่จะควบคุม
กระบวนการเพื่อบรรลุที่ต้องการแสดง โดยทั่วไปแล้ว แนวคิดของการควบคุมสามารถคุณภาพดังนี้ :
การควบคุมเป็นคุณสมบัติโดยธรรมชาติของกระบวนการ
ที่บัญชี เพื่อความสะดวกกับที่พืชอย่างต่อเนื่องสามารถ
จัดขึ้นภายในงานระบุระบอบการปกครองแม้จะล้อมรอบ
ภายนอกแปรปรวนและความไม่แน่นอน .
0
) ศูนย์ dynamics13,14 เทียบกับเครื่องบินครึ่งขวา
( RHP ) ศูนย์ของระบบเชิงเส้นและสามารถจะมีลักษณะเป็น
เหลือพลศาสตร์ของระบบไม่เชิงเส้นในกรณี
ที่ผลผลิตยังคงอยู่ที่ศูนย์ ( คงที่ ) ตลอดเวลา วิธีการควบคุมการวิเคราะห์

เพื่อป้องกันไม่ให้กระบวนการจากความล้มเหลวที่จะตอบสนองความต้องการ
การแสดงข้อมูลเป็นสิ่งสำคัญในการวิเคราะห์
ควบคุมในขั้นตอนการออกแบบเมื่อการปรับเปลี่ยนของ
กระบวนการยังเป็นไปได้ การวิเคราะห์การควบคุมรวมถึง
การประเมิน attainability ของระบุกระบวนการและการพัฒนาของการแสดงแบบไดนามิกของกระบวนการ ใน
ส่วนนี้ ภาพรวมจะได้รับในวิธีการประเมินการควบคุมที่มีอยู่
. โดยเปลี่ยนจากหนึ่งไปยังอีก
จุดทำงานวิเคราะห์
งานหลักในการวิเคราะห์และควบคุมความก้าวหน้าล่าสุดสรุปได้ในตารางที่ 1
.
ในทั่วไปมาตรการเหล่านี้สามารถแบ่งออกเป็นสองชุดหลัก
: เชิงเส้นสำหรับแนวทางและไม่เชิงเส้น modelbased
วิธี มันสามารถเห็นได้จากตารางข้างต้น
ส่วนใหญ่อาศัยในการใช้เครื่องมือของรัฐคงที่หรือไดนามิกแบบเชิงเส้น
ก่อน 2000 ใน ปี ล่าสุด เพิ่มเติม และเพิ่มเติมเครื่องมือตามแบบไดนามิก

แบบไม่เชิงเส้นจะปรากฏขึ้น ต่อไปเป็นภาพรวมคร่าวๆตามชุดของเส้นตรง
สำหรับแนวทางและวิธีการประเมินการควบคุมไม่เชิงเส้นสำหรับ

จะได้รับและข้อจำกัดของวิธีการเหล่านี้ยังชี้ให้เห็น .