The latter is important to limit th

The latter is important to limit the steering motor current and therefore increase its operating life. The path generator concatenates straight and circular primitives interpolated by a fourth-order polynomial; it combines mathematical simplicity (and therefore ease of implementation) with a natural-looking behavior in which the vehicle positions itself parallel to and along the center of the next row before entering it.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อย่างหลังเป็นสิ่งสำคัญในการจำกัดกระแสของมอเตอร์พวงมาลัยและทำให้อายุการใช้งานยาวนานขึ้น ตัวสร้างเส้นทางจะเชื่อมค่าดั้งเดิมแบบตรงและแบบวงกลมเข้าด้วยกันโดยสอดแทรกด้วยพหุนามลำดับที่สี่ โดยผสมผสานความเรียบง่ายทางคณิตศาสตร์ (และง่ายต่อการนำไปปฏิบัติ) เข้ากับพฤติกรรมที่ดูเป็นธรรมชาติ โดยที่ยานพาหนะวางตำแหน่งขนานกับและตามแนวกึ่งกลางของแถวถัดไปก่อนจะเข้าสู่

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หลังมีความสำคัญในการ จำกัด กระแสของมอเตอร์พวงมาลัยและทำให้อายุการใช้งานยาวนานขึ้น Path Generator เชื่อมต่อฐานตรงและฐานวงกลมที่แทรกโดยพหุนามอันดับสี่ เป็นการผสานความเรียบง่ายทางคณิตศาสตร์ (จึงทำได้ง่าย) เข้ากับพฤติกรรมที่ดูเป็นธรรมชาติ ซึ่งรถจะวางตำแหน่งตัวเองเป็นศูนย์กลางขนานกับแถวถัดไปก่อนที่จะเข้าสู่แถวถัดไป

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หลังเป็นสิ่งสําคัญในการจํากัดกระแสของมอเตอร์พวงมาลัยและเพิ่มอายุการใช้งาน เครื่องกําเนิดเส้นทางเชื่อมต่อเส้นตรงและวงกลมโดยการแก้ไขพหุนามลําดับที่สี่ รวมความเรียบง่ายทางคณิตศาสตร์(ดังนั้นจึงง่ายต่อการใช้งาน)และพฤติกรรมที่ดูเป็นธรรมชาติซึ่งยานพาหนะจะขนานตัวเองและวางตําแหน่งตามศูนย์กลางของบรรทัดถัดไปก่อนที่จะเข้าสู่บรรทัดถัดไป