OverviewThe Arduino Uno is a microc

Overview

The Arduino Uno is a microcontroller board based on the ATmega328 (datasheet). It has 14 digital input/output pins (of which 6 can be used as PWM outputs), 6 analog inputs, a 16 MHz ceramic resonator, a USB connection, a power jack, an ICSP header, and a reset button. It contains everything needed to support the microcontroller; simply connect it to a computer with a USB cable or power it with a AC-to-DC adapter or battery to get started.

The Uno differs from all preceding boards in that it does not use the FTDI USB-to-serial driver chip. Instead, it features the Atmega16U2 (Atmega8U2 up to version R2) programmed as a USB-to-serial converter.
Revision 2 of the Uno board has a resistor pulling the 8U2 HWB line to ground, making it easier to put into DFU mode.
Revision 3 of the board has the following new features:

1.0 pinout: added SDA and SCL pins that are near to the AREF pin and two other new pins placed near to the RESET pin, the IOREF that allow the shields to adapt to the voltage provided from the board. In future, shields will be compatible with both the board that uses the AVR, which operates with 5V and with the Arduino Due that operates with 3.3V. The second one is a not connected pin, that is reserved for future purposes.
Stronger RESET circuit.
Atmega 16U2 replace the 8U2.
"Uno" means one in Italian and is named to mark the upcoming release of Arduino 1.0. The Uno and version 1.0 will be the reference versions of Arduino, moving forward. The Uno is the latest in a series of USB Arduino boards, and the reference model for the Arduino platform; for a comparison with previous versions, see the index of Arduino boards.

Summary

Microcontroller ATmega328
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limits) 6-20V
Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output)
Analog Input Pins 6
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory 32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used by bootloader
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Clock Speed 16 MHz
Length 68.6 mm
Width 53.4 mm
Weight 25 g
Schematic & Reference Design

EAGLE files: arduino-uno-Rev3-reference-design.zip (NOTE: works with Eagle 6.0 and newer)

Schematic: arduino-uno-Rev3-schematic.pdf

Note: The Arduino reference design can use an Atmega8, 168, or 328, Current models use an ATmega328, but an Atmega8 is shown in the schematic for reference. The pin configuration is identical on all three processors.

Power

The Arduino Uno can be powered via the USB connection or with an external power supply. The power source is selected automatically.

External (non-USB) power can come either from an AC-to-DC adapter (wall-wart) or battery. The adapter can be connected by plugging a 2.1mm center-positive plug into the board's power jack. Leads from a battery can be inserted in the Gnd and Vin pin headers of the POWER connector.

The board can operate on an external supply of 6 to 20 volts. If supplied with less than 7V, however, the 5V pin may supply less than five volts and the board may be unstable. If using more than 12V, the voltage regulator may overheat and damage the board. The recommended range is 7 to 12 volts.

The power pins are as follows:

VIN. The input voltage to the Arduino board when it's using an external power source (as opposed to 5 volts from the USB connection or other regulated power source). You can supply voltage through this pin, or, if supplying voltage via the power jack, access it through this pin.
5V.This pin outputs a regulated 5V from the regulator on the board. The board can be supplied with power either from the DC power jack (7 - 12V), the USB connector (5V), or the VIN pin of the board (7-12V). Supplying voltage via the 5V or 3.3V pins bypasses the regulator, and can damage your board. We don't advise it.
3V3. A 3.3 volt supply generated by the on-board regulator. Maximum current draw is 50 mA.
GND. Ground pins.
IOREF. This pin on the Arduino board provides the voltage reference with which the microcontroller operates. A properly configured shield can read the IOREF pin voltage and select the appropriate power source or enable voltage translators on the outputs for working with the 5V or 3.3V.
Memory

The ATmega328 has 32 KB (with 0.5 KB used for the bootloader). It also has 2 KB of SRAM and 1 KB of EEPROM (which can be read and written with the EEPROM library).

Input and Output

Each of the 14 digital pins on the Uno can be used as an input or output, using pinMode(), digitalWrite(), and digitalRead() functions. They operate at 5 volts. Each pin can provide or receive a maximum of 40 mA and has an internal pull-up resistor (disconnected by default) of 20-50 kOhms. In addition, some pins have specialized functions:

Serial: 0 (RX) and 1 (TX). Used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data. These pins are connected to the corresponding pins of the ATmega8U2 USB-to-TTL Serial chip.
External Interrupts: 2 and 3. These pins can be configured to trigger an interrupt on a low value, a rising or falling edge, or a change in value. See the attachInterrupt() function for details.
PWM: 3, 5, 6, 9, 10, and 11. Provide 8-bit PWM output with the analogWrite() function.
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). These pins support SPI communication using the SPI library.
LED: 13. There is a built-in LED connected to digital pin 13. When the pin is HIGH value, the LED is on, when the pin is LOW, it's off.
The Uno has 6 analog inputs, labeled A0 through A5, each of which provide 10 bits of resolution (i.e. 1024 different values). By default they measure from ground to 5 volts, though is it possible to change the upper end of their range using the AREF pin and the analogReference() function. Additionally, some pins have specialized functionality:

TWI: A4 or SDA pin and A5 or SCL pin. Support TWI communication using the Wire library.
There are a couple of other pins on the board:

AREF. Reference voltage for the analog inputs. Used with analogReference().
Reset. Bring this line LOW to reset the microcontroller. Typically used to add a reset button to shields which block the one on the board.
See also the mapping between Arduino pins and ATmega328 ports. The mapping for the Atmega8, 168, and 328 is identical.

Communication

The Arduino Uno has a number of facilities for communicating with a computer, another Arduino, or other microcontrollers. The ATmega328 provides UART TTL (5V) serial communication, which is available on digital pins 0 (RX) and 1 (TX). An ATmega16U2 on the board channels this serial communication over USB and appears as a virtual com port to software on the computer. The '16U2 firmware uses the standard USB COM drivers, and no external driver is needed. However, on Windows, a .inf file is required. The Arduino software includes a serial monitor which allows simple textual data to be sent to and from the Arduino board. The RX and TX LEDs on the board will flash when data is being transmitted via the USB-to-serial chip and USB connection to the computer (but not for serial communication on pins 0 and 1).

A SoftwareSerial library allows for serial communication on any of the Uno's digital pins.

The ATmega328 also supports I2C (TWI) and SPI communication. The Arduino software includes a Wire library to simplify use of the I2C bus; see the documentation for details. For SPI communication, use the SPI library.

Programming

The Arduino Uno can be programmed with the Arduino software (download). Select "Arduino Uno from the Tools > Board menu (according to the microcontroller on your board). For details, see the reference and tutorials.

The ATmega328 on the Arduino Uno comes preburned with a bootloader that allows you to upload new code to it without the use of an external hardware programmer. It communicates using the original STK500 protocol (reference, C header files).

You can also bypass the bootloader and program the microcontroller through the ICSP (In-Circuit Serial Programming) header using Arduino ISP or similar; see these instructions for details.

The ATmega16U2 (or 8U2 in the rev1 and rev2 boards) firmware source code is available . The ATmega16U2/8U2 is loaded with a DFU bootloader, which can be activated by:

On Rev1 boards: connecting the solder jumper on the back of the board (near the map of Italy) and then resetting the 8U2.
On Rev2 or later boards: there is a resistor that pulling the 8U2/16U2 HWB line to ground, making it easier to put into DFU mode.
You can then use Atmel's FLIP software (Windows) or the DFU programmer (Mac OS X and Linux) to load a new firmware. Or you can use the ISP header with an external programmer (overwriting the DFU bootloader). See this user-contributed tutorial for more information.

Automatic (Software) Reset

Rather than requiring a physical press of the reset button before an upload, the Arduino Uno is designed in a way that allows it to be reset by software running on a connected computer. One of the hardware flow control lines (DTR) of the ATmega8U2/16U2 is connected to the reset line of the ATmega328 via a 100 nanofarad capacitor. When this line is asserted (taken low), the reset line drops long enough to reset the chip. The Arduino software uses this capability to allow you to upload code by simply pressing the upload button in the Arduino environment. This means that the bootloader can have a shorter timeout, as the lowering of DTR can be well-coordinated with the start of the upload.

This setup has other implications. When the Uno is connected to either a computer running Mac OS X or Linux, it resets each time a connection is made to it from software (via USB). For the following half-second or so, the bootloader is running on the Uno. While it is programmed to ignore malformed data (i.e. anything besides an upload of new code), it will intercept the first few bytes of data sent to the board after a connection is opened. If a sketch running on the board receives one-time configuration or other

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ภาพรวมUno สืบเป็นบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ ATmega328 (แผ่นข้อมูล) มี 14 ดิจิตอลอินพุต/เอาท์พุตหมุด (ที่ 6 สามารถใช้เป็นแสดงผล PWM), อินพุตแบบแอนะล็อก 6 เซอร...เซรามิค 16 MHz การเชื่อมต่อ USB เต้ารับไฟฟ้า การ ICSP หัวข้อ และปุ่ม reset ประกอบด้วยทุกอย่างที่จำเป็นสำหรับการสนับสนุนไมโครคอนโทรลเลอร์ เพียงแค่เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ด้วยสายเคเบิล USB หรือไฟ AC DC อะแดปเตอร์หรือแบตเตอรี่เริ่มต้นโนแตกต่างจากกระดานทั้งหมดก่อนหน้านี้ที่ใช้ชิปควบคุม FTDI USB ประจำ แทน มันมีแบบ Atmega16U2 (Atmega8U2 ถึงรุ่น R2) โปรแกรมเป็นตัวแปลง USB ไปประจำการปรับปรุง 2 คณะโนมีตัวต้านทานที่ดึงบรรทัด HWB 8U2 กับพื้น ทำให้เข้าสู่โหมด DFUปรับปรุง 3 คณะมีคุณลักษณะใหม่ต่อไปนี้: 1.0 pinout: เพิ่มหมุด SDA และ SCL ที่ใกล้ AREF pin และหมุดใหม่สองอื่น ๆ อยู่ใกล้ pin ใหม่ IOREF ที่ทำให้โล่เพื่อปรับให้เข้ากับแรงดันไฟฟ้าให้คณะกรรมการ ในอนาคต โล่จะเข้ากันได้กับทั้งบอร์ดที่ใช้ AVR ที่ทำงาน และ มี กำหนดสืบที่ทำงานกับ 3.3 v 5V สองไม่เชื่อมต่อหมุด สงวนไว้สำหรับวัตถุประสงค์ในอนาคตได้วงจรใหม่แข็งแกร่งAtmega 16U2 แทน 8U2"โน" หมายถึง หนึ่งในอิตาลี และตั้งชื่อให้ทำเครื่องหมายปล่อยมาถึง 1.0 สืบ โนและรุ่น 1.0 จะได้รุ่นอ้างอิงสืบ ก้าวไปข้างหน้า โนการเป็นล่าสุดในชุดของบอร์ดสืบ USB และรูปแบบการอ้างอิงสำหรับแพลตฟอร์มสืบ สำหรับการเปรียบเทียบกับรุ่นก่อนหน้า ดูดัชนีของบอร์ดสืบสรุปไมโครคอนโทรลเลอร์ ATmega3285 v แรงดันไฟฟ้าปฏิบัติงานแรงดันอินพุต (แนะนำ) 7-12Vแรงดันอินพุต (จำกัด) 6-20V14 หมุด I/O ดิจิตอล (ที่ 6 ให้เอาต์พุต PWM)อินพุตแบบแอนะล็อกหมุด 6ปัจจุบัน DC ต่อ I/O Pin 40 mAปัจจุบัน DC 3.3 v สำหรับ Pin 50 mAแฟลชหน่วยความจำ 32 KB (ATmega328) ของ KB ที่ 0.5 ใช้โหลดSRAM 2 KB (ATmega328)EEPROM 1 KB (ATmega328)นาฬิกาความเร็ว 16 MHzความยาว 68.6 มม.ความกว้าง 53.4 มม.น้ำหนัก 25 กรัมแผนผังตัวอย่างและอ้างอิงการออกแบบแฟ้มอีเกิ้ล: สืบโน-Rev3-อ้างอิง-design.zip (หมายเหตุ: ทำงาน กับ Eagle 6.0 และรุ่นใหม่กว่า)มัน: สืบโน-Rev3-schematic.pdfหมายเหตุ: แบบอ้างอิงสืบสามารถใช้ Atmega8, 168 หรือ 328 รุ่นปัจจุบันใช้ ATmega328 เป็น แต่ Atmega8 จะแสดงในแผนผังตัวอย่างสำหรับอ้างอิง การกำหนดค่า pin เหมือนกันในทั้งหมดสามตัวประมวลผลได้พลังงานUno สืบสามารถขับเคลื่อน ผ่านการเชื่อมต่อ USB หรือไฟภายนอก แหล่งจ่ายไฟถูกเลือกโดยอัตโนมัติพลังงานภายนอก (ไม่ใช่ USB) สามารถมาได้ จากอะแดปเตอร์ AC DC (ผนัง-wart) หรือแบตเตอรี่ อะแดปเตอร์สามารถเชื่อมต่อ โดยเสียบปลั๊กแบบศูนย์บวก 2.1mm เข้ากับหัวต่ออำนาจของคณะกรรมการ สามารถใส่ลูกค้าเป้าหมายจากแบตเตอรี่ในส่วนหัวขา Gnd และ Vin ของขั้วอำนาจคณะกรรมการสามารถทำงาน โดยการจัดหาภายนอก 6-20 โวลต์ ถ้าใส่ต่ำกว่า 7V ไร pin 5 v อาจใส่น้อยกว่า 5 โวลต์ และคณะกรรมการอาจจะไม่เสถียร ถ้าใช้มากกว่า 12V ควบคุมแรงดันไฟฟ้าอาจร้อน และเสียหายคณะกรรมการ ช่วงแนะนำเป็น 7-12 โวลต์หมุดพลังงานมีดังนี้:วิน แรงดันไฟฟ้าที่ป้อนให้คณะกรรมการสืบเมื่อใช้กับแหล่งจ่ายไฟภายนอก (ตรงข้ามกับ 5 โวลต์จาก USB เชื่อมต่อหรืออื่น ๆ แหล่งพลังงานควบคุม) คุณสามารถดันผ่าน pin หรือ ถ้าขายแรงดันผ่านแจ็คไฟ เข้าถึงผ่าน pin5 V หมุดนี้แสดงผล 5 v ออกจากเครื่องปรับลมบนกระดาน สามารถให้คณะกรรมการมีอำนาจจาก DC ไฟแจ็ค (7 - 12V), ต่อ USB (5V), หรือ pin VIN ของบอร์ด (7-12V) จัดหาแรงดัน 3.3 v หรือ 5V หมุดแรมควบคุม และบอร์ดของคุณเสียหาย เราไม่แนะนำให้มัน3V3 A 3.3 โวลต์ซัพพลายสร้างขึ้น โดยเครื่องปรับลมเหลือเฟือ ปัจจุบันออกสูงสุดคือ 50 mAพื้นดิน GND. หมุดIOREF Pin บนบอร์ดสืบให้แรงดันไฟฟ้าอ้างอิงที่ไมโครคอนโทรลเลอร์ทำงาน โล่ถูกกำหนดค่าอย่างถูกต้องสามารถอ่านแรงดันขา IOREF และเลือกแหล่งพลังงานที่เหมาะสม หรือใช้การแปลแรงดันในการแสดงผลการทำงานกับ 3.3 v หรือ 5Vหน่วยความจำATmega328 32 KB กับ KB 0.5 ใช้ bootloader) ได้ มี 2 KB ของ SRAM และ KB ของ EEPROM (ซึ่งสามารถอ่าน และเขียนกับรี EEPROM) 1การป้อนข้อมูลและแต่ละหมุดดิจิตอล 14 บนโนสามารถใช้เป็นการป้อนข้อมูลหรือผลผลิต โดยใช้ฟังก์ชัน pinMode(), digitalWrite() และ digitalRead() พวกเขาทำงานที่ 5 โวลต์ Pin แต่ละสามารถให้ หรือรับข้อมูลที่มีอักขระไม่เกิน 40 mA และมีภายใน pull-up ตัวต้านทาน (เชื่อมต่อ โดยค่าเริ่มต้น) ของ kOhms 20-50 นอกจากนี้ หมุดบางมีความฟังก์ชัน:ลำดับ: 0 (จำนวน) และ 1 (TX) ใช้ในการรับ (จำนวน) และส่งข้อมูลอนุกรม TTL (TX) หมุดเหล่านี้จะเชื่อมต่อกับพินที่สอดคล้องกันของชิปประจำ ATmega8U2 USB-กับ-TTLภายนอกขัดจังหวะ: 2 และ 3 หมุดเหล่านี้สามารถกำหนดค่าเพื่อทำให้เกิดการขัดจังหวะตัว ไรซิ่งเป็น หรือขอบล้ม หรือการเปลี่ยนแปลงในมูลค่า ดูฟังก์ชัน attachInterrupt() สำหรับรายละเอียดPWM: 3, 5, 6, 9, 10 และ 11 เอาต์พุต PWM 8 บิตมีฟังก์ชัน analogWrite()SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (มิโซะ) 13 (SCK) หมุดเหล่านี้สนับสนุนสื่อสาร SPI โดยใช้ไลบรารีของ SPILED: 13 มีในตัว LED ที่เชื่อมต่อกับขาดิจิตอล 13 เมื่อ pin มีค่าสูง LED ที่อยู่ เมื่อ pin ต่ำ ถูกปิดโนมี 6 แบบแอนะล็อกอินพุต ป้าย A0 ถึง A5 ซึ่งมี 10 บิตของการแก้ปัญหา (เช่น 1024 ค่าต่าง ๆ) โดยค่าเริ่มต้นจะวัดจากพื้นดินถึง 5 โวลต์ แต่มันเป็นเมื่อสิ้นสุดช่วงใช้ AREF pin และฟังก์ชัน analogReference() ด้านบน นอกจากนี้ หมุดบางมีความฟังก์ชัน:TWI: pin A4 หรือ SDA และ SCL หรือ A5 ขา สนับสนุนสื่อสาร TWI ใช้ไลบรารีของลวดมีคู่ของหมุดบนกระดานอื่น:AREF การ แรงดันอ้างอิงสำหรับอินพุตแบบแอนะล็อก ใช้กับ analogReference()ตั้งค่าใหม่ นำมาต่ำเพื่อรีเซ็ตไมโครคอนโทรลเลอร์บรรทัดนี้ โดยทั่วไปจะใช้เพิ่มปุ่มใหม่กับโล่ซึ่งบล็อกหนึ่งในคณะกรรมการดูการแม็ประหว่างหมุดสืบ ATmega328 พอร์ต การแม็ปสำหรับ Atmega8, 168 และ 328 เหมือนกันการสื่อสารUno สืบจำนวนสิ่งอำนวยความสะดวกในการติดต่อสื่อสารกับคอมพิวเตอร์ สืบอื่น หรือไมโครคอนโทรลเลอร์แบบอื่น ๆ ได้ ATmega328 มี UART TTL (5V) สื่อสารแบบอนุกรม ซึ่งมีอยู่บนหมุดดิจิตอล 0 (จำนวน) และ 1 (TX) ATmega16U2 บนกระดานมีช่องสื่อสารแบบอนุกรมนี้ผ่าน USB และปรากฏเป็นพอร์ต com เสมือนซอฟต์แวร์บนคอมพิวเตอร์ ' 16U2 เฟิร์มแวร์ใช้ไดรเวอร์ USB COM มาตรฐาน และต้องไม่ขับรถภายนอก อย่างไรก็ตาม ใน Windows แฟ้ม.inf จะต้อง ซอฟต์แวร์สืบตรวจสอบพอร์ตอนุกรมซึ่งช่วยให้ข้อมูลเรื่องข้อความจะถูกส่งไปยัง และ จากคณะกรรมการสืบ ไว้ จำนวนและไฟ Led TX บนกระดานจะแฟลชเมื่อข้อมูลจะถูกส่งผ่านชิพ USB หมายการเชื่อมต่อ USB เข้ากับคอมพิวเตอร์ (แต่ไม่ใช่เพื่อ การสื่อสารแบบอนุกรมบนหมุด 0 และ 1)รี SoftwareSerial ช่วยให้การสื่อสารแบบอนุกรมบนหมุดดิจิทัลของอูโน่ATmega328 ยังสนับสนุนการสื่อสาร I2C (TWI) และ SPI ซอฟต์แวร์สืบรวมไลบรารีลวดเพื่อทำการใช้บัส I2C ดูเอกสารประกอบสำหรับรายละเอียด สำหรับการสื่อสาร SPI ใช้ไลบรารีของ SPIการเขียนโปรแกรมสามารถตั้งโปรแกรม Uno สืบสืบซอฟต์แวร์ (ดาวน์โหลด) เลือก " Uno สืบจากเครื่องมือ > กระดานเมนู (ตามไมโครคอนโทรลเลอร์บนบอร์ดของคุณ) สำหรับรายละเอียด ดูการอ้างอิงและบทเรียนATmega328 บน Uno สืบมา preburned กับ bootloader ที่ช่วยให้คุณสามารถอัปโหลดรหัสใหม่จะใช้ของโปรแกรมเมอร์ที่ฮาร์ดแวร์ภายนอก มันสื่อสารใช้เดิม STK500 โพรโทคอล (อ้างอิง แฟ้มหัวข้อ C)นอกจากนี้คุณยังสามารถข้าม bootloader และโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ผ่านหัว ICSP (ในวงจรอนุกรมเขียน) ที่ใช้ ISP สืบ หรือที่คล้าย กัน ดูคำแนะนำเหล่านี้สำหรับรายละเอียดATmega16U2 (หรือ 8U2 ในบอร์ด rev1 และ rev2) เฟิร์มแวร์รหัสแหล่งที่มาได้ ATmega16U2/8U2 โหลดกับ bootloader DFU ซึ่งสามารถเรียกใช้โดย:บนกระดาน Rev1: จัมเปอร์ที่ด้านหลังของบอร์ด (ใกล้แผนที่อิตาลี) ประสานการเชื่อมต่อ และจากนั้น ตั้งค่าใหม่ 8U2Rev2 หรือกระดานหลัง: มีตัวต้านทานที่ดึงบรรทัด HWB 8U2/16U2 กับพื้น ทำให้เข้าสู่โหมด DFUคุณสามารถใช้ซอฟต์แวร์ FLIP ของ Atmel (Windows) หรือนักเขียนโปรแกรม DFU (Mac OS X และ Linux) โหลดเฟิร์มแวร์ใหม่ หรือคุณสามารถใช้หัวของ ISP กับโปรแกรมเมอร์ที่ภายนอก (เขียนทับ DFU bootloader) ดูกวดวิชานี้ส่วนผู้ใช้สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมรีเซ็ตอัตโนมัติ (ซอฟต์แวร์)แทนที่จะต้องกดปุ่ม reset ก่อนการอัปโหลดเป็นจริง Uno สืบถูกออกแบบมาในลักษณะที่ทำการ โดยซอฟต์แวร์ที่เรียกใช้บนคอมพิวเตอร์ที่เชื่อมต่อ หนึ่งของฮาร์ดแวร์กระแสควบคุมเส้น (DTR) ATmega8U2/16U2 เชื่อมต่อกับบรรทัดใหม่ของ ATmega328 ผ่านตัวเก็บประจุ nanofarad 100 เมื่อบรรทัดนี้ถูกคน (ถ่ายต่ำ), บรรทัดใหม่ลดลงนานพอเพื่อรีเซ็ตชิป ซอฟต์แวร์สืบใช้ความสามารถนี้เพื่อให้คุณสามารถอัปโหลดรหัส โดยเพียงแค่กดปุ่มอัปโหลดในสภาพแวดล้อมการสืบ นี้หมายความว่า bootloader ได้เวลาที่สั้นกว่า เป็นลด DTR ได้ดีประสานกับจุดเริ่มต้นของการอัพโหลดตั้งค่านี้มีผลกระทบอื่น ๆ เมื่อโนเชื่อมต่อทั้งคอมพิวเตอร์ที่ใช้ Linux หรือ Mac OS X มันรีเซ็ตทุกครั้งที่จะทำการเชื่อมต่อไปจากซอฟต์แวร์ (ผ่าน USB) ต่อไปนี้ครึ่งวินาทีหรือดัง bootloader กำลังทำงานบนโน ในขณะนั้นเป็นโปรแกรมการละเว้นข้อมูลมีรูปแบบ (เช่นอะไรนอกจากการอัปโหลดของรหัสใหม่), มันจะดักข้อมูลที่ส่งไปยังคณะกรรมการหลังจากเปิดการเชื่อมต่อเพียงไม่กี่ไบต์แรก ถ้าร่างการทำงานในคณะกรรมการได้รับการกำหนดค่าเพียงครั้งเดียวหรืออื่น ๆ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ภาพรวมของ Arduino UNO

เป็นบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ขึ้นอยู่กับ atmega328 ( ปวดตา ) มันมี 14 ดิจิตอลอินพุต / เอาต์พุตพิน ( ที่ 6 สามารถใช้เป็นเอาท์พุท PWM ) , 6 อินพุตอนาล็อก , 16 MHz ceramic resonator , การเชื่อมต่อ USB , เสียบไฟ , icsp ส่วนหัวและปุ่มรีเซ็ท มันมีทุกอย่างที่จำเป็นเพื่อสนับสนุนคอนโทรลเลอร์ ;เพียงแค่เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ด้วยสายเคเบิล USB หรือไฟกับไฟ AC เป็น DC อะแดปเตอร์หรือแบตเตอรี่เริ่มต้น .

อูโน่แตกต่างจากที่ผ่านมาในบอร์ด มันไม่ใช้ FTDI ชิป USB กับไดรเวอร์อนุกรม แต่มันมี atmega16u2 ( atmega8u2 ถึงรุ่น R2 ) โปรแกรมเป็น USB to Serial Converter .
ฉบับที่ 2 ของบอร์ด UNO มีตัวต้านทานดึง 8u2 hwb บรรทัดพื้นดินทำให้ง่ายต่อการใส่ลงในโหมด DFU .
รุ่น 3 ของบอร์ดมีคุณสมบัติใหม่ดังต่อไปนี้ :

สำหรับขั้วต่อ : SDA และ SCL ที่เป็นหมุดติดกับผลิตขาและสองขาใหม่อื่น ๆที่วางไว้ใกล้ ๆ กับ ตั้งค่าพิน , ioref ให้โล่เพื่อปรับแรงดันไฟฟ้าให้จากบอร์ด ในอนาคตโล่จะเข้ากันได้กับบอร์ดที่ใช้ AVR ซึ่งประกอบกับ 5V และ Arduino จากที่ทํางานกับ 3.3v . 2 อย่าง คือ ไม่ได้เชื่อมต่อขาที่สงวนไว้เพื่อวัตถุประสงค์ในอนาคต
แข็งแกร่งวงจรตั้งค่า .
atmega 16u2 แทน 8u2 .
" UNO " หมายถึงหนึ่งในภาษาอิตาลี ชื่อเครื่องหมายการเปิดตัวที่จะเกิดขึ้นของ Arduino 1.0 ยูโน และ รุ่น 10 จะอ้างอิงรุ่นของ Arduino , ย้ายไปข้างหน้า ยูโนเป็นล่าสุดในชุดของบอร์ด Arduino USB และแบบอ้างอิงสำหรับ Arduino แพลตฟอร์ม สำหรับการเปรียบเทียบกับรุ่นก่อนหน้า เห็นดัชนีของบอร์ด Arduino .

สรุป



atmega328 ปฏิบัติการไมโครคอนโทรลเลอร์แรงดัน 5V แรงดันไฟฟ้า ( แนะนำ ) 7-12v

6-20v แรงดันไฟฟ้า ( จำกัด )ดิจิตอล I / O หมุด 14 ( ที่ 6 ให้เอาต์พุตอนาล็อกอินพุตขา PWM )
6
DC ปัจจุบันต่อ I / O ขา 40 มา
DC ปัจจุบัน 3.3v พินหน่วยความจำแฟลช 50 มา
32 KB ( atmega328 ) ซึ่งบางครั้งใช้ 0.5 bootloader
SRAM 2 ไบต์ ( atmega328 บางครั้ง ( EEPROM )
1 atmega328 นาฬิกาความเร็ว 16 MHz )


ขนาดกว้าง 53.4 มิลลิเมตรความยาวบดมม. น้ำหนัก 25 กรัม

&แผนผังการออกแบบอ้างอิง

นกอินทรีไฟล์ : arduino-uno-rev3-reference-design.zip ( หมายเหตุ :ทำงานกับ Eagle 6.0 และใหม่ )

แผนผัง : arduino-uno-rev3-schematic . pdf

หมายเหตุ : Arduino อ้างอิงการออกแบบสามารถใช้ atmega8 168 หรือ 328 , รุ่นปัจจุบันใช้ atmega328 แต่ atmega8 แสดงในแผนผังสำหรับการอ้างอิง ขาปรับแต่งเหมือนกันทั้งสามตัว

พลัง

Arduino UNO สามารถขับเคลื่อนผ่านการเชื่อมต่อ USB หรือภายนอกแหล่งจ่ายไฟแหล่งพลังงานจะถูกเลือกโดยอัตโนมัติ

ภายนอก ( ที่ไม่ใช่ USB ) พลังจะมาทั้งจาก AC เป็น DC อะแดปเตอร์ ( หูดผนัง ) หรือแบตเตอรี่ อะแดปเตอร์ที่สามารถเชื่อมต่อโดยเสียบกลาง 2.1mm บวกเสียบเข้าไปในบอร์ดของพลังแจ็ค าจากแบตเตอรี่ที่สามารถแทรกลงในส่วนหัวและขา GND VIN ของ Power Connector

บอร์ดสามารถใช้งานบนอุปทานภายนอก 6 กับ 20 โวลต์ถ้ามาน้อยกว่า 7v , อย่างไรก็ตาม , 5V ขาอาจจ่ายน้อยกว่า 5 โวลต์ และคณะกรรมการอาจจะไม่เสถียร ถ้าใช้มากกว่า 12V , แรงดันไฟฟ้าอาจร้อนเกินไปและความเสียหายของยาน แนะนำช่วง 7 ถึง 12 โวลต์

พลังหมุดมีดังนี้

VINแรงดันไปยังบอร์ด Arduino เมื่อมันใช้แหล่งจ่ายไฟภายนอก ( ตรงข้ามกับ 5 โวลต์จากการเชื่อมต่อ USB หรืออื่น ๆการควบคุมแหล่งพลังงาน ) คุณสามารถจ่ายแรงดันไฟฟ้าผ่านขา นี้ หรือ ถ้าจ่ายแรงดันผ่านพลังแจ็ค , เข้าถึงได้ผ่านทางเข็ม .
5v.this พินผลการควบคุมจาก Regulator 5V บนกระดานกระดานสามารถจะมาพร้อมกับพลังทั้งจากแจ็ค DC Power ( 7 - 12V ) , ช่องต่อ USB ( 5V ) หรือ VIN pin ของบอร์ด ( 7-12v ) ขายแรงดัน 5V หรือหมุดทะลุผ่าน 3.3v ควบคุม และสามารถทำลายบอร์ดของคุณ เราไม่แนะนำ 3v3
. เป็น 3.3 โวลต์อุปทานที่เกิดจากลม บนกระดาน วาดปัจจุบันสูงสุดมา 50 .
GND . หมุดดิน
ioref .เข็มนี้บนบอร์ด Arduino มีแรงดันอ้างอิงที่ไมโครคอนโทรลเลอร์ทำงาน . มีการกำหนดค่าอย่างถูกต้อง โล่ สามารถอ่าน ioref เข็มแรงดัน และเลือกแหล่งพลังงานที่เหมาะสม หรือใช้แรงดันผู้แปลในผลสำหรับการทำงานกับ 5V หรือ 3.3v .


atmega328 หน่วยความจำได้ 32 KB ( 0.5 กิโลใช้ bootloader )นอกจากนี้ยังมี 2 กิโลไบต์ของ SRAM และ 1 กิโลไบต์ของ EEPROM ( ซึ่งสามารถอ่านและเขียนกับ EEPROM ห้องสมุด ) .



แต่ละอินพุตและเอาต์พุตของ 14 ดิจิตอลหมุดที่โน่สามารถใช้เป็น input หรือ output โดยใช้ pinmode() digitalwrite() , และฟังก์ชั่น digitalread() . พวกเขาทำงานที่ 5 โวลต์แต่ละขาสามารถให้หรือรับสูงสุดมา 40 และมีตัวต้านทานที่ปรากฏภายใน ( ตัดการเชื่อมต่อโดยค่าเริ่มต้น ) ของ 20-50 kohms . นอกจากนี้ บางหมุดมีฟังก์ชั่นพิเศษ :

อนุกรม : 0 ( RX ) และ 1 ( TX ) ใช้รับ ( RX ) และส่ง ( TX ) เป็นแบบอนุกรมข้อมูล เข็มเหล่านี้จะเชื่อมต่อกับหมุดที่สอดคล้องกันของ USB atmega8u2 แซะอนุกรม TTL .
ภายนอกขัดจังหวะ : 2 และ 3พินเหล่านี้สามารถปรับแต่งเพื่อกระตุ้นการขัดจังหวะในค่าต่ำ ขึ้นหรือตกขอบ หรือเปลี่ยนแปลงค่า ดูรายละเอียดฟังก์ชัน attachinterrupt() PWM .
: 3 , 5 , 6 , 9 , 10 และ 11 ให้ 8 บิต PWM ออกด้วยฟังก์ชัน analogwrite() .
SPI : 10 ( SS ) , 11 ( โมซี ) , 12 ( มิโซะ ) , 13 ( sck ) นี่พินรองรับ SPI การสื่อสารโดยใช้ SPI ห้องสมุด .
LED : 13มีไฟ LED ในตัว เชื่อมต่อกับดิจิตอล pin 13 เมื่อกิ๊บมูลค่าสูง LED อยู่ เมื่อขาต่ำ มันก็ปิด
Uno มี 6 อินพุตอนาล็อก , ป้าย A0 ผ่าน A5 ซึ่งแต่ละให้ 10 บิตความละเอียด ( เช่น 1024 ค่าที่แตกต่างกัน ) โดยค่าเริ่มต้นที่พวกเขาวัดจากพื้นถึง 5 โวลต์แม้ว่ามันจะเป็นไปได้ที่จะเปลี่ยนปลายบนของช่วงของพวกเขาใช้ผลิตเข็มกลัดและฟังก์ชัน analogreference() . นอกจากนี้บางหมุดมีฟังก์ชันพิเศษ :

ผิว : A4 หรือ A5 หรือขา SDA และ SCL ขา การสื่อสารโดยใช้ลวดผิวสนับสนุนห้องสมุด
มีกี่ขาอื่น ๆบนกระดาน :

ผลิต . อ้างอิงแรงดันไฟฟ้าอะนาล็อกอินพุต . ใช้กับ analogreference() .
เซ็ตเอาบรรทัดนี้ต่ำในการตั้งค่าเดิม โดยปกติจะใช้เพื่อเพิ่มปุ่มตั้งค่าโล่ซึ่งบล็อกหนึ่งบนกระดาน .
ดูแผนที่ระหว่าง Arduino atmega328 หมุดและพอร์ต แผนที่สำหรับ atmega8 168 และมีเหมือนกัน



Arduino UNO การสื่อสารมีหมายเลขของเครื่องเพื่อติดต่อสื่อสารกับคอมพิวเตอร์เครื่องอื่น ๆ Arduino หรือเอ็ดมันด์ ฮัลเลย์ .การ atmega328 ให้ UART ( 5V TTL ) การสื่อสารแบบอนุกรมซึ่งสามารถใช้ได้บนดิจิตอลหมุด 0 ( RX ) และ 1 ( TX ) ในบอร์ดนี้มี atmega16u2 ช่องทางการสื่อสารแบบอนุกรมผ่าน USB และปรากฏเป็นพอร์ต COM เสมือนซอฟต์แวร์บนคอมพิวเตอร์ ' 16u2 เฟิร์มแวร์ที่ใช้มาตรฐาน USB COM ไดรเวอร์และภายนอกไดรเวอร์ที่จำเป็น อย่างไรก็ตาม บน Windows , ไฟล์ . inf เป็นสิ่งจำเป็นArduino ซอฟต์แวร์รวมถึงการตรวจสอบข้อมูลอนุกรมซึ่งช่วยให้ข้อความง่ายที่จะถูกส่งไปจาก Arduino และบอร์ด ส่วน RX และ TX ไฟ LED บนบอร์ดจะกะพริบเมื่อข้อมูลจะถูกส่งผ่านผ่านทาง USB เพื่อชิปอนุกรมและ USB เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ ( แต่ไม่ใช่สำหรับการสื่อสารแบบอนุกรมบนหมุด

0 และ 1 )ห้องสมุดการสื่อสารแบบอนุกรม softwareserial ช่วยให้การใด ๆขององค์การสหประชาชาติเป็นพินดิจิตอล .

atmega328 ยังสนับสนุน i2c ( TWI ) และสื่อสาร SPI . Arduino ซอฟต์แวร์รวมถึงลวดห้องสมุดเพื่อลดความซับซ้อนของการใช้งานของ i2c บัส ดูเอกสารรายละเอียด สื่อสาร SPI ใช้ SPI ห้องสมุด


โปรแกรม Arduino UNO สามารถตั้งโปรแกรม Arduino ซอฟต์แวร์ ( ดาวน์โหลด )เลือก " Arduino Uno จากกระดานเมนู เครื่องมือ > ( ตามไมโครคอนโทรลเลอร์บนกระดานของคุณ ) โปรดดูรายละเอียดที่อ้างอิงและ tutorials .

atmega328 บน Arduino Uno มา preburned ด้วย bootloader ที่ช่วยให้คุณสามารถอัปโหลดรหัสใหม่ได้ โดยไม่ต้องใช้ของโปรแกรมเมอร์ฮาร์ดแวร์ภายนอก มันสื่อสารโดยใช้โปรโตคอล stk500 เดิม ( อ้างอิง C ไฟล์ส่วนหัว

)คุณยังสามารถข้าม bootloader และโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ผ่าน icsp ( ในการเขียนโปรแกรมวงจรอนุกรม ) ส่วนหัวใช้ Arduino ISP หรือคล้ายกัน ; ดูคำแนะนำเหล่านี้สำหรับรายละเอียด .

atmega16u2 ( หรือ 8u2 ใน rev1 และบอร์ด rev2 ) เฟิร์มแวรหัสที่มาสามารถใช้ได้ การ atmega16u2 / 8u2 โหลดด้วย DFU bootloader , ซึ่งสามารถใช้งานโดย :

บนกระดาน rev1 :เชื่อมประสาน จัมเปอร์ที่ด้านหลังของบอร์ด ( ใกล้แผนที่ของ%