V. EXPERIMENTSThe experiments objec

V. EXPERIMENTS
The experiments objective is to test the fusion of the
two measurements: 1) The weight detected by force sensors
located in exoshoe and 2) The inclination of the operator
back. The aim is to trigger the assistive signal from an
exoskeleton for the tasks of lifting and lowering heavy
objects.
Each exoshoe module consists of a base platform to attach
the force sensors, a cover to close the module and a strap to
attach it under the shoe, see figure 4. As mentioned before,
in this configuration, the planar plane is locked and only the
the force along the gravity axis is detected by the sensors.
The exoshoe system also includes an IMU located on the
back of the operator. The IMU reads the position, specifically
the inclination of the operator. Hence, the system can infer
when the operator is lowering to pick an object, standing or
walking.
A. Experimental Setting
The experimental setting consists of four micro-controller
boards, four radio transceiver and a computer to store and
analyze the gathered data. In this setting, two Personal Area
Networks (PAN) are created, one per foot. The aim of this
setting is to enable the subject to move and walk naturally
without cables between the computer and the exoshoes when

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

V. การทดลองวัตถุประสงค์ของการทดลองคือการ ทดสอบการหลอมรวมของการวัดที่ 2: 1) น้ำหนักที่ตรวจพบโดยบังคับให้เซ็นเซอร์ตั้งอยู่ใน exoshoe และ 2) การเอียงของตัวดำเนินการย้อนกลับ เป้าหมายคือการ กระตุ้นสัญญาณช่วยเหลือจากการโครงกระดูกภายนอกสำหรับงานยก และลดหนักวัตถุแต่ละโมดู exoshoe ประกอบด้วยแพลตฟอร์มที่ฐานการแนบเซ็นเซอร์แรง ฝาปิดโมดูลและสายการแนบใต้รองเท้า เห็นรูป 4 ดังกล่าวก่อนในการกำหนดค่านี้ ระนาบระนาบถูกล็อก และเฉพาะแรงตามแนวแกนแรงโน้มถ่วงถูกตรวจพบ โดยเซ็นเซอร์Exoshoe รวม IMU ที่อยู่ด้านหลังของตัวดำเนินการ IMU อ่านตำแหน่ง โดยเฉพาะการเอียงของตัวดำเนินการ ดังนั้น ระบบสามารถ inferเมื่อผู้ปฏิบัติงานคือการเลือกวัตถุ ยืน หรือเดินก.ทดลองการตั้งค่าการตั้งค่าการทดลองประกอบด้วยสี่ไมโครคอนโทรลเลอร์กระดาน สี่วิทยุรับส่งสัญญาณและคอมพิวเตอร์เพื่อจัดเก็บ และวิเคราะห์ข้อมูลที่รวบรวม ในการตั้งค่านี้ พื้นที่ส่วนตัวที่สองเครือข่าย (PAN) จะถูกสร้างขึ้น ต่อเท้า จุดมุ่งหมายนี้การตั้งค่าจะเปิดใช้งานเรื่องการย้าย และเดินตามธรรมชาติไม่ มีสายเคเบิลระหว่างเครื่องคอมพิวเตอร์และ exoshoes เมื่อ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ทดลอง V.
วัตถุประสงค์การทดลองคือการทดสอบฟิวชั่นของ
สองวัด: 1) น้ำหนักตรวจพบโดยเซ็นเซอร์แรง
อยู่ใน exoshoe และ 2) ความโน้มเอียงของผู้ประกอบการ
กลับมา โดยมีจุดมุ่งหมายที่จะเรียกสัญญาณอำนวยความสะดวกจาก
รพสำหรับงานในการยกและลดหนัก
วัตถุ.
โมดูล exoshoe แต่ละประกอบด้วยแพลตฟอร์มฐานที่จะแนบ
เซ็นเซอร์แรงฝาครอบเพื่อปิดโมดูลและสายรัดไป
แนบไว้ใต้รองเท้า โปรดดูรูปที่ 4 ดังกล่าวก่อน
ในการกำหนดค่านี้เครื่องบินระนาบถูกล็อคและมีเพียง
แรงตามแนวแกนแรงโน้มถ่วงที่มีการตรวจพบโดยเซ็นเซอร์.
ระบบ exoshoe ยังรวมถึง IMU ที่ตั้งอยู่บน
ด้านหลังของผู้ประกอบการ IMU อ่านตำแหน่งโดยเฉพาะ
ความชอบของผู้ประกอบการ ดังนั้นระบบสามารถอนุมานได้
เมื่อผู้ประกอบการจะลดที่จะรับวัตถุยืนหรือ
เดิน.
เอ การทดลองการตั้งค่า
การตั้งค่าการทดลองประกอบด้วยสี่ไมโครคอนโทรลเลอร์
ผ้า, วิทยุสี่ส่งสัญญาณและคอมพิวเตอร์ในการจัดเก็บและ
วิเคราะห์ข้อมูลที่รวบรวม ในการตั้งค่านี้สองพื้นที่ส่วนบุคคล
เครือข่าย (PAN) ที่ถูกสร้างขึ้นอย่างใดอย่างหนึ่งต่อเท้า จุดมุ่งหมายของการนี้
การตั้งค่าที่จะช่วยให้เรื่องที่จะย้ายและเดินไปตามธรรมชาติ
โดยไม่ต้องใช้สายเคเบิลระหว่างคอมพิวเตอร์และ exoshoes เมื่อ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

V . ทดลองการทดลองมีวัตถุประสงค์เพื่อทดสอบการรวมตัวกันของ2 การวัด 1 ) น้ำหนักที่ตรวจพบโดยแรง เซ็นเซอร์ตั้งอยู่ใน exoshoe และ 2 ) ความเอียงของผู้ประกอบการกลับมา มีจุดมุ่งหมายเพื่อกระตุ้นสัญญาณความช่วยเหลือจากโครงสร้างสำหรับงานยกและลดหนักวัตถุexoshoe แต่ละโมดูลประกอบด้วยแพลตฟอร์มฐานที่จะแนบบังคับเซ็นเซอร์ ปกปิดโมดูลและสายแนบไว้ใต้รองเท้า ดูรูปที่ 4 ตามที่กล่าวถึงก่อนหน้านี้ในการตั้งค่านี้ ระนาบ เครื่องบินถูกล็อคและเพียงแรงตามแรงโน้มถ่วงแกนถูกตรวจพบโดยเซ็นเซอร์ระบบ exoshoe ยังมี imu ตั้งอยู่บนด้านหลังของผู้ประกอบการ การ imu อ่านตำแหน่ง โดยเฉพาะความเอียงของผู้ประกอบการ ดังนั้น ระบบสามารถติดต่อเมื่อผู้ประกอบการจะลดการรับวัตถุ การยืนหรือเดิน1 . การทดลองการตั้งค่าการทดลองประกอบด้วยสี่ตัวควบคุมขนาดเล็กบอร์ด , สี่วิทยุ Transceiver และคอมพิวเตอร์เพื่อเก็บ และวิเคราะห์รวบรวมข้อมูล ในการตั้งค่านี้ สอง พื้นที่ส่วนบุคคลเครือข่าย ( แพน ) ที่ถูกสร้างขึ้นหนึ่งต่อเท้า เป้าหมายนี้การตั้งค่าจะช่วยให้เรื่องที่จะย้ายและเดินธรรมชาติไร้สายระหว่างคอมพิวเตอร์และ exoshoes เมื่อ