Many researchers have been studying

Many researchers have been studying the problem
of multi-robot task allocation for some time. In
general, the task allocation problem divides a task into
many subtasks, and assigns some robots to each
subtask. Gerkey addresses the multiple robot –multiple
task problem (MR-MT) [4] where the object is to
assign a robot team to multiple task. So that the
systems’ efficiency is maximize. This problem is also
called the coalition formation. Gerkey and Mataric [5]
indicate that despite the existence of various multiagent
coalition algorithms. These algorithms have not
been demonstrated in the multi-robot domain. Vig and
Julie show that, with certain modifications, coalition
formation algorithms provided in the multi-agent
domain can be applied to the multi-robot domain [6].
Chen and Li have been proposed a power-efficient path
planning protocol named collaborative path planning
algorithm (CPPA) for a multi-robot system without
global positioning system (GPS) [7].
The paper is organized as follows: Section II
describes the system structure of the multiple robot
based Chinese chess game system. Section III presents
the function of the mobile robot. Section IV explains
the evaluation method of the Chinese chess game using
multiple mobile robots, and the experimental results
are implemented in section V. Section VI presents
brief concluding comments.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นักวิจัยจำนวนมากได้รับการศึกษาปัญหา
หุ่นยนต์หลายงานจัดสรรเวลา ใน
ทั่วไป ปัญหาการจัดสรรงานแบ่งงานเป็น
หลาย subtasks และกำหนดให้หุ่นยนต์บางแต่ละ
ญาต Gerkey อยู่หุ่นยนต์หลาย-หลาย
ปัญหางาน (นาย-MT) [4] ซึ่งวัตถุจะ
กำหนดทีมหุ่นยนต์หลายงาน เพื่อให้การ
ขยายประสิทธิภาพของระบบ ปัญหานี้จะยัง
เรียกว่าจัดตั้งรัฐบาล Gerkey และ Mataric [5]
บ่งชี้ว่า แม้ มีการดำรงอยู่ของ multiagent ต่าง ๆ
อัลกอริทึมของรัฐบาล อัลกอริทึมเหล่านี้ไม่มี
ถูกแสดงในหุ่นยนต์หลายโดเมน Vig และ
จูลี่แสดงว่า มีการปรับเปลี่ยนบางอย่าง รัฐบาล
อัลกอริทึมผู้แต่งที่มีตัวแทนหลาย
สามารถใช้โดเมนกับโดเมนหลายหุ่นยนต์ [6] ได้
เฉินและหลี่ได้รับการเสนอเส้นทางมีประสิทธิภาพพลังงาน
โพรโทคอลชื่อเส้นทางร่วมกันวางแผนการวางแผน
อัลกอริทึม (CPPA) สำหรับระบบหุ่นยนต์หลายโดย
โลกตำแหน่งระบบ (GPS) [7] .
จัดกระดาษดัง: II ส่วน
อธิบายโครงสร้างระบบหุ่นยนต์หลาย
ตามระบบเกมหมากรุกจีน ส่วน III แสดง
การทำงานของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ อธิบายส่วน IV
วิธีการประเมินผลของหมากรุกจีนเกมโดยใช้
หุ่นยนต์เคลื่อนที่หลาย และผลทดลอง
จะดำเนินการในส่วนที่ VI ส่วน V. แสดง
ย่อสรุปข้อคิดเห็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นักวิจัยหลายคนได้ศึกษาปัญหา
จัดสรรงานหลายหุ่นยนต์มานานแล้ว ใน
ทั่วไป ปัญหาการจัดสรรงานแบ่งงานออกเป็น
หลายงาน และมอบหมายให้แต่ละ
หุ่นยนต์บางงาน . . . . gerkey ที่อยู่หุ่นยนต์หลาย - หลาย
งานปัญหา ( mr-mt ) [ 4 ] ซึ่งวัตถุคือ
ให้หุ่นยนต์ทีมงานหลาย เพื่อให้ประสิทธิภาพของระบบ
' เพิ่มปัญหานี้ยัง
เรียกว่าพันธมิตรก่อตัว และ gerkey mataric [ 5 ]
ระบุว่าแม้จะมีการดำรงอยู่ของต่าง ๆ multiagent
กลุ่มอัลกอริธึม ขั้นตอนวิธีการเหล่านี้ไม่ได้
ถูกแสดงในหุ่นยนต์หลายโดเมน งั้นแล้ว
จูลี่ แสดงให้เห็นว่า มีการปรับเปลี่ยนบางขั้นตอนวิธีการจัดโดเมนแบบจำลองชนิดหลายตัวแทนรัฐบาล

สามารถใช้กับหุ่นยนต์หลายโดเมน [ 6 ] .
เฉินหลี่ได้ถูกเสนอและประหยัดพลังงานเส้นทางโปรโตคอลชื่อขั้นตอนวิธีการวางแผน

วางแผนเส้นทางร่วมกัน ( cppa ) หลายระบบหุ่นยนต์โดยไม่
ระบบตำแหน่งทั่วโลก ( GPS ) [ 7 ] .
กระดาษจัดดังนี้ส่วนที่ ii
อธิบายถึงระบบโครงสร้างของหุ่นยนต์หลาย
ตามระบบเกมหมากรุกจีน . ส่วนที่ 3 แสดง
การทำงานของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ส่วนที่ 4 อธิบายถึงวิธีการประเมินผลของจีน

เกมหมากรุกที่ใช้หุ่นยนต์เคลื่อนที่หลาย และผลการทดลองจะดำเนินการในส่วนมาตรา 6
V
ย่อสรุปเสนอความคิดเห็น