With a G, 2, and known. U2 and U3 c

With a G, 2, and known. U2 and U3 can be found. Vectors P21 and Psi can then be found from equation 5.37c. Six of the unknowns in equation 5.37e are then defined, namely, B2, B3. p21.p31. 52, and 63- of the remaining six (w, e. z. o, a2, a we must assume values for two more as free choices in order to solve for the remaining four. We will assume values (free choices) for the two angles, a: and a3 (as was done for path generation with prescribed timing) and solve equations 5.37e for the components of W and Z (w, e, z, o). We have now reduced the problem to that of Section 5.6 and Example 5-2. See equations 5-20 through 5-27 for the solution.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มีตัว G, 2 และรู้จักการ สามารถพบ U2 และ U3 P21 เวกเตอร์และ Psi แล้วสามารถพบได้จากสมการที่ 5.37c หก unknowns ในสมการ 5.37e แล้วกำหนด ได้แก่ B2, B3 p21.p31. 52 และ 63-ของเหลือหก (w, o z. e., a2 เราต้องสมมติค่ามากคะเป็นฟรีสองเพื่อหาค่าเหลือ 4 เราจะสมมติค่า (ตัวฟรี) สำหรับมุมสอง a: a3 (ที่ทำการสร้างเส้นทางด้วยระยะเวลาที่กำหนด) และแก้สมการ 5.37e สำหรับคอมโพเนนต์ของ W และ Z (w, e, z, o) เราตอนนี้มีลดลงปัญหาที่ 5.6 ส่วนและตัวอย่างที่ 5-2 ดูสมการที่ 5-20 ผ่าน 5-27 สำหรับโซลูชัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ด้วย G, 2 และเป็นที่รู้จักกัน U2 และ U3 สามารถพบได้ เวกเตอร์ P21 และปอนด์จากนั้นจะสามารถพบได้จากสมการ 5.37c หกราชวงศ์ในสมการ 5.37e มีการกำหนดไว้แล้วคือ, B2, B3 p21.p31 52 และ 63 ส่วนที่เหลืออีกหก (w, EZ o, a2, ที่เราต้องคิดค่าอีกสองเป็นตัวเลือกฟรีเพื่อที่จะแก้ปัญหาสำหรับที่เหลืออีกสี่. เราจะถือว่าค่า (ตัวเลือกฟรี) สำหรับสองมุม ที่อยู่:. และ a3 (ดังที่ทำสำหรับการสร้างเส้นทางที่มีระยะเวลาที่กำหนด) และการแก้สมการ 5.37e สำหรับส่วนประกอบของ W และ Z (w, อีซีโอ) เรามีตอนนี้ลดปัญหาที่เกิดขึ้นกับที่ของมาตรา 5.6 และตัวอย่าง 5-2. ดูสม 5-20 ผ่าน 5-27 สำหรับการแก้ปัญหา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กับ G 2 และรู้จัก U3 U2 และสามารถพบได้ ความแปรปรวนทางอารมณ์สูง เวกเตอร์ และก็สามารถพบได้จากสมการ 5.37c หกของตัวแปรในสมการ 5.37e แล้วกำหนด คือ B2 , B3 . p21.p31 . 52 และ 63 - ที่เหลืออีกหก ( W , e . Z . o , A2 , เราต้องสมมติค่าสำหรับอีกสองตัวเลือกฟรีเพื่อแก้ปัญหาที่เหลืออีกสี่คน เราจะสมมติค่า ( ตัวเลือกฟรี ) สำหรับสองมุม :และ A3 ( เป็นรุ่นที่ทำมาเพื่อเส้นทางเวลา ) และแก้สมการ 5.37e สำหรับส่วนประกอบของ W และ Z ( W , E , Z , o ) ตอนนี้เราได้ลดปัญหาของมาตรา 5.6 และตัวอย่าง 5-2 . เห็นสมการ 5-20 ผ่าน 5-27 สำหรับโซลูชั่น