AbstractHuman operators have diffic

Abstract
Human operators have difficulty driving cranes
quickly, accurately, and safely because the heavy structure of the
crane responds slowly and its payload oscillates. Manipulation difficulty
is increased by nonintuitive control interfaces (such as buttons,
levers, and joysticks) that require substantial experience to
master. This paper presents a new type of interface that allows
operators to drive a crane by simply moving a hand-held radiofrequency
tag through the desired path. Real-time location sensors
are used to track the movements of the tag and its position is
used in a feedback control loop to drive the crane. Unfortunately,
crane movements usually induce large-amplitude payload oscillations.
Therefore, an input-shaping control element is used to limit
payload swing. Experimental results on an industrial bridge crane
validate the controller performance

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทคัดย่อมนุษย์ผู้มีปัญหาในการขับรถเครนอย่างรวดเร็ว ถูกต้อง และปลอดภัยเนื่องจากโครงสร้างหนักของการนกกระเรียนตอบสนองช้า และส่วนของข้อมูลของ oscillates ปัญหาในการจัดการจะเพิ่มขึ้น ด้วยอินเทอร์เฟซ nonintuitive ควบคุม (เช่นปุ่มกลไก และจอยสติ๊ก) ที่ต้องพบประสบการณ์ต้นแบบ เอกสารนี้แสดงชนิดใหม่ของอินเทอร์เฟซที่ช่วยให้ผู้ขับเครนเพียงแค่ขยับ radiofrequency มือถือแท็กผ่านเส้นทางที่ระบุ เซนเซอร์ตำแหน่งที่ตั้งจริงใช้ในการติดตามความเคลื่อนไหวของแท็กและตำแหน่งเป็นใช้ในคำติชมควบคุมวนขับเครน อับเครนย้ายมักจะก่อให้เกิดการแกว่งของคลื่นขนาดใหญ่ส่วนของข้อมูลของดังนั้น ใช้องค์ประกอบควบคุมอินพุตสร้างรูปร่างเพื่อจำกัดส่วนของข้อมูลของสวิง ผลการทดลองบนเครนมีสะพานอุตสาหกรรมตรวจสอบประสิทธิภาพการทำงานของตัวควบคุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อ
มนุษย์ผู้ประกอบการมีปัญหาในการขับรถเครน
ได้อย่างรวดเร็วถูกต้องและปลอดภัยเพราะโครงสร้างหนักของ
เครนตอบสนองช้าและแกว่งน้ำหนักบรรทุกของ ความยากลำบากในการจัดการ
ที่เพิ่มขึ้นโดยการเชื่อมต่อการควบคุม nonintuitive (เช่นปุ่ม
คันโยกและจอยสติ๊ก) ที่จำเป็นต้องมีประสบการณ์อย่างมากที่จะ
โท บทความนี้นำเสนอรูปแบบใหม่ของอินเตอร์เฟซที่ช่วยให้
ผู้ประกอบการที่จะขับรถเครนโดยเพียงแค่การย้ายคลื่นวิทยุมือถือ
แท็ผ่านเส้นทางที่ต้องการ สถานที่ตั้งเซ็นเซอร์เรียลไทม์
ที่ใช้ในการติดตามการเคลื่อนไหวของแท็กและตำแหน่งของมันจะถูก
นำมาใช้ในการควบคุมวงข้อเสนอแนะที่จะขับรถเครน แต่น่าเสียดายที่
การเคลื่อนไหวของเครนมักจะก่อให้เกิดการสั่นน้ำหนักบรรทุกขนาดใหญ่กว้าง.
ดังนั้นองค์ประกอบการควบคุมปัจจัยการสร้างจะใช้ในการ จำกัด การ
แกว่งน้ำหนักบรรทุก ผลการทดลองบนสะพานเครนอุตสาหกรรม
ตรวจสอบประสิทธิภาพการทำงานของตัวควบคุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ผู้ประกอบการของมนุษย์ที่เป็นนามธรรม

มีปัญหาในการขับรถเครนได้อย่างรวดเร็ว ถูกต้อง และปลอดภัย เพราะโครงสร้างหนักของ
เครน ตอบสนองช้า และของที่บรรทุก oscillates . จัดการการเชื่อมต่อการควบคุมยาก
เพิ่มขึ้น โดย nonintuitive ( เช่นปุ่ม
ก้าน และก้านควบคุม ) ที่ต้องใช้ประสบการณ์อย่างมาก

อาจารย์ บทความนี้นำเสนอรูปแบบใหม่ของอินเตอร์เฟซที่ช่วยให้
พนักงานขับเครนโดยเพียงแค่ย้ายแท็กด้วยคลื่นวิทยุ
มือถือผ่านเส้นทางที่ต้องการ เวลาจริงตำแหน่งเซ็นเซอร์
จะใช้ในการติดตามการเคลื่อนไหวของแท็กและตำแหน่งของมันคือใช้ในการควบคุมความคิดเห็น
ลูปขับเครน แต่น่าเสียดายที่มักจะทำให้เกิดความเคลื่อนไหวของเครน
แอมพลิจูดขนาดใหญ่ของการสั่น .
ดังนั้นการใส่องค์ประกอบการควบคุมการใช้วงเงิน
ระเบิดสวิง ผลการทดลองบนสะพานเครน
ตรวจสอบประสิทธิภาพการควบคุมอุตสาหกรรม