Strictly speaking, one has to consi

Strictly speaking, one has to consider a complex problem of wheel interaction (via a rubber tyre) with a tensioned chain of track links that in turn interacts with the real ground. In this paper, this complex problem is not considered. Instead, the simplest model of track-induced unevenness with non-sine periodicity has been chosen at this stage. For simplicity, the variation in surface profile over which a wheel traverses can be estimated as a finite series of half sine wave pulses with a frequency f corresponding to the ratio of the vehicle forward velocity V to the track pitch ___ สูตร . By carrying out a simple Fourier integration over a certain time interval T, this input signal can be represented in the frequency domain: _. The corresponding expression for Zr and ZW take the form

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อย่างเคร่งครัดพูด หนึ่งจะต้องพิจารณาปัญหาซับซ้อนของล้อ (ยางยาง) ที่ผ่านโซ่ tensioned ติดตามลิงค์ที่จะโต้ตอบกับตัวจริงของพื้นดิน ในกระดาษนี้ ไม่มีพิจารณาปัญหานี้ซับซ้อน แทน รูปแบบที่ง่ายที่สุดของติดตามเกิดสีไม่สม่ำเสมอด้วยไม่ใช่ไซน์ใด ๆ ได้ถูกเลือกในขั้นตอนนี้ สำหรับความเรียบง่าย การเปลี่ยนแปลงในเงาซึ่งล้อดใด ๆ สามารถประเมินเป็นชุดมีจำกัดของสัญญาณคลื่นไซน์ครึ่งกับ f ความถี่สอดคล้องกับอัตราส่วนของตัวรถไปข้างหน้าเร็ว V เพื่อติดตามสนาม___สูตร โดยนงฟูริเยร์ผ่านบางช่วงเวลา T สัญญาณนี้สามารถแสดงในโดเมนความถี่: _ นิพจน์ที่สอดคล้องกันสำหรับ Zr และ ZW ใช้รูปแบบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

อย่างเคร่งครัดพูดหนึ่งที่มีการพิจารณาปัญหาที่ซับซ้อนของการปฏิสัมพันธ์ล้อ (ผ่านยางยาง) ด้วยโซ่แรงของการเชื่อมโยงติดตามที่ในการเปิดการโต้ตอบกับพื้นดินจริง ในบทความนี้ปัญหาที่ซับซ้อนนี้จะไม่ได้รับการพิจารณา แต่รูปแบบที่ง่ายที่สุดของความไม่สม่ำเสมอติดตามที่เกิดขึ้นกับระยะเวลาที่ไม่ใช่ไซน์ได้รับการคัดเลือกในขั้นตอนนี้ เพื่อความง่ายในการเปลี่ยนแปลงรายละเอียดพื้นผิวในช่วงที่ลัดเลาะล้อสามารถประมาณเป็นชุด จำกัด ของพัลส์ครึ่งคลื่นที่มีความถี่ F สอดคล้องกับอัตราส่วนของยานพาหนะความเร็ว v สนามไปข้างหน้าเพื่อติดตามการ ___ สูตร โดยการดำเนินการรวมฟูริเยร์ที่ง่ายกว่าเวลาที่กำหนดช่วงเวลา T, สัญญาณอินพุตนี้สามารถแสดงในโดเมนความถี่: _ การแสดงออกที่สอดคล้องกันสำหรับ Zr และ ZW ใช้แบบฟอร์ม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การพูดอย่างเคร่งครัด , หนึ่งจะต้องพิจารณาปัญหาที่ซับซ้อนของการปฏิสัมพันธ์ของล้อ ( ผ่านยางยาง ) กับห่วงโซ่ของการติดตามการเชื่อมโยง tensioned ที่ในการเปิดจะโต้ตอบกับพื้นจริง ในกระดาษนี้ ปัญหาที่ซับซ้อนนี้จะไม่พิจารณา แต่ที่ง่ายที่สุดของการไม่ติดตามแบบ unevenness ไซน์อย่างได้รับเลือกในขั้นตอนนี้ พูดง่ายๆ การเปลี่ยนแปลงในรายละเอียดพื้นผิวที่ล้อลัดเลาะสามารถประมาณเป็นอนุกรมของครึ่งคลื่นไซน์ที่มีความถี่พัลส์ F ที่สอดคล้องกับอัตราส่วนของรถเดินหน้าความเร็ว V เพื่อติดตามสนาม ___ สูตร . โดยดำเนินการบูรณาการง่ายฟูเรียร์กว่าบางช่วงเวลาที สัญญาณอินพุตที่สามารถแสดงในโดเมนความถี่ : _ . ที่สอดคล้องกันและการแสดงออกสำหรับ ZR ZW ใช้แบบฟอร์ม