Workcell alignment covers a fundame

Workcell alignment covers a fundamental importance in
robotic high quality machining. Such phase consists in the
accurate alignment between the virtual and the real robot
reference frames which define the position of every target
point with respect to the robot world reference system.
The most important frames in robot machining are tool
frames, defining the real position of tools, and workpiece
frames, defining the real position of the workpiece.
Alignment is generally performed though a manual
procedures which involves the manual displacement and
measure of the robot end-effector poses for given target
points. Vision systems and sensors are used to enhance
the accuracy and automatize the alignment procedure.
Moreover, on-line alignment is required to periodically
adjust reference frame position, to consider the
progressive wear of machining tools and the possible
variation in the workpiece geometry, due to successive
passes of the tools. On-line alignment represent the key
factor in robotic high quality machining, so particular
attention has been paid in developing a novel flexible and
reconfigurable integrated procedure.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

จัดตำแหน่ง Workcell ครอบคลุมความสำคัญพื้นฐานในคุณภาพสูงหุ่นยนต์เครื่องจักรกล ขั้นตอนดังกล่าวประกอบด้วยในการถูกต้องสอดคล้องกันระหว่างหุ่นยนต์จริงและแบบเสมือนกรอบอ้างอิงที่กำหนดตำแหน่งของทุกเป้าหมายชี้เกี่ยวกับหุ่นยนต์โลกระบบอ้างอิง เฟรมที่สำคัญในเครื่องจักรหุ่นยนต์เป็นเครื่องมือเฟรม การกำหนดตำแหน่งที่แท้จริงของเครื่องมือ และชิ้นงานกรอบรูป การกำหนดตำแหน่งของชิ้นงานจริง จัดทำโดยทั่วไปว่าคู่มือขั้นตอนที่เกี่ยวข้องกับปริมาณกระบอกสูบด้วยตนเอง และวัดของหุ่นยนต์สิ้นสุด-effector ท่าทางสำหรับการกำหนดเป้าหมาย จุด ระบบและเซนเซอร์ที่ใช้เพื่อเพิ่มความถูกต้อง และ automatize กระบวนการจัดนอกจากนี้ ออนไลน์จัดจำเป็นต้องเป็นระยะ ๆปรับตำแหน่งเฟรมที่อ้างอิง การพิจารณาการก้าวหน้าสึกหรอของเครื่องจักรเครื่องมือและเป็นไปได้ความผันแปรในชิ้นงานรูปทรงเรขาคณิต เนื่องจากการต่อเนื่องผ่านเครื่องมือ ออนไลน์จัดแสดงคีย์ปัจจัยในการตัดกลึงคุณภาพสูงที่หุ่นยนต์ เฉพาะดังนั้น จ่ายความสนใจในการพัฒนานวนิยายยืดหยุ่น และขั้นตอนรวม reconfigurable

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การจัดตำแหน่ง Workcell
ครอบคลุมพื้นฐานสำคัญในการตัดเฉือนหุ่นยนต์ที่มีคุณภาพสูง ขั้นตอนดังกล่าวประกอบด้วยในการจัดตำแหน่งที่ถูกต้องระหว่างเสมือนจริงและหุ่นยนต์จริงกรอบอ้างอิงที่กำหนดตำแหน่งของเป้าหมายทุกจุดที่เกี่ยวกับระบบหุ่นยนต์อ้างอิงโลก. เฟรมที่สำคัญที่สุดในการตัดเฉือนหุ่นยนต์เป็นเครื่องมือที่มีกรอบกำหนดตำแหน่งที่แท้จริงของเครื่องมือและชิ้นงานกรอบการกำหนดตำแหน่งที่แท้จริงของชิ้นงาน. จัดจะดำเนินการโดยทั่วไปแม้ว่าคู่มือขั้นตอนที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนที่ด้วยตนเองและตัวชี้วัดของหุ่นยนต์แบบend-effector poses สำหรับเป้าหมายที่กำหนดจุด ระบบการมองเห็นและเซ็นเซอร์ถูกนำมาใช้เพื่อเพิ่มความถูกต้องและ automatize ขั้นตอนการจัดตำแหน่ง. นอกจากนี้ยังมีการจัดตำแหน่งในสายจะต้องเป็นระยะปรับตำแหน่งกรอบอ้างอิงเพื่อพิจารณาการสวมใส่ความก้าวหน้าของเครื่องมือเครื่องจักรกลและเป็นไปได้ที่การเปลี่ยนแปลงในรูปทรงเรขาคณิตชิ้นงานที่เกิดจากการต่อเนื่องผ่านเครื่องมือ on-line การจัดตำแหน่งเป็นตัวแทนที่สำคัญปัจจัยในการหุ่นยนต์เครื่องจักรกลที่มีคุณภาพสูงโดยเฉพาะอย่างยิ่งเพื่อให้ความสนใจได้รับการชำระเงินในการพัฒนาเป็นนวนิยายที่มีความยืดหยุ่นและขั้นตอนแบบบูรณาการreconfigurable